双工位移载机构的制作方法

1.本实用新型涉及运输设备技术领域，尤指一种双工位移载机构。


背景技术：

2.由于环境和空间的限制，传统的上下料设备只能沿既定高度和方向将物料由一个位置移到另一个位置，而传统的单工位移载夹具单次只能搬运一件物料，夹具往复一次时间太久，不能满足上下料的效率。如再增加一套移载夹具，会增加安装空间和成本，不能满足设备生产的要求。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供一种双工位移载机构，可以同时搬运两种不同物料，提高搬运效率。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种双工位移载机构，包括底座、两条滑轨、两个滑动座和两个驱动气缸；两条滑轨对称安装在所述底座上，两个滑动座分别可滑动的固定在两条滑轨上；两个驱动气缸并排错位设置在两条滑轨之间，两个驱动气缸分别与两个滑动座一一对应驱动连接；每个滑动座上可拆卸安装有一个夹持件。
5.作为一种优选方案，两个驱动气缸的活动范围部分重叠，重叠的位置为下料工位。
6.作为一种优选方案，两个驱动气缸同向驱动设置，一个驱动气缸的伸缩末端位于下料工位内，另一个驱动气缸的伸缩首端位于下料工位内。
7.作为一种优选方案，两个驱动气缸相向驱动设置，两个驱动气缸的伸缩末端位于下料工位内。
8.作为一种优选方案，所述滑动座底部的两侧设置有滑动块，两个滑动块分别与两个滑轨一一对应安装。
9.作为一种优选方案，所述底座一侧设置有拖链板，所述拖链板上设置有两条拖链；所述滑动座的一侧设置有拖链件，所述拖链与所述拖链件连接。
10.作为一种优选方案，所述底座另一侧的设置有两组滑轨缓冲件，两组滑轨缓冲件分别与两个滑动座一一对应配合连接。
11.作为一种优选方案，所述滑轨缓冲件包括设置在滑动座另一侧的缓冲滑块和设置在底座另一侧的第一缓冲座，所述第一缓冲座上设置有第一缓冲杆，所述第一缓冲杆与所述缓冲滑块相抵接。
12.作为一种优选方案，所述底座另一侧的中部设置有第二缓冲座，所述滑动滑块上设置有第二缓冲杆，所述第二缓冲杆与所述第二缓冲座相抵接。
13.作为一种优选方案，所述夹持件包括夹紧气缸和夹具，所述夹紧气缸安装在滑动座上，所述夹具与所述夹紧气缸驱动连接。
14.本实用新型的有益效果在于：
15.在上述双工位移载机构中，并排错位设置的两个驱动气缸，活动范围存在重叠，进
而使得两个驱动气缸可以带动两个夹持件往重叠的活动范围进行输送，可以实现同时搬运两种不同物料，提高搬运效率。
附图说明
16.图1是双工位移载机构的结构示意图。
17.图2是双工位移载机构另一角度的结构示意图。
18.附图标号说明：10-底座；20a、20b-滑轨；30a、30b-滑动座；31a、31b、31c、31d-滑动块；40a、40b-驱动气缸；41a、41b-气缸轴；50a、50b-夹持件；51a、51b-夹紧气缸；52a、52b-夹具；60-拖链板；61a、61b-拖链；62a、62b-拖链件；70a、70b-滑轨缓冲件；71a、71b-缓冲滑块；72a、72b-第一缓冲座；73a、73b-第一缓冲杆；74a、74b-第二缓冲杆；75-第二缓冲座座。
具体实施方式
19.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可是一体式连接，也可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.请参阅图1及2所示，本实用新型关于一种双工位移载机构，包括底座10，两条滑轨20a、20b，两个滑动座30a、30b和两个驱动气缸40a、40b；两条滑轨20a、20b对称安装在底座10上，两个滑动座30a、30b分别可滑动的固定在两条滑轨20a、20b上；两个驱动气缸40a、40b并排错位设置在两条滑轨20a、20b之间，两个驱动气缸40a、40b分别与两个滑动座30a、30b一一对应驱动连接；每个滑动座30a、30b上可拆卸安装有一个夹持件50a、50b。
23.在上述双工位移载机构中，并排错位设置的两个驱动气缸40a、40b，活动范围存在重叠，进而使得两个驱动气缸40a、40b可以带动两个夹持件50a、50b往重叠的活动范围进行输送，可以实现同时搬运两种不同物料，提高搬运效率。
24.为了更好地展示双工位移载机构的结构，在图1及图2中，有一个驱动气缸40b的气缸轴41b与滑动座30b并未连接，而是将滑动座30b放置到滑轨20a、20b的一端。
25.两个驱动气缸40a、40b的活动范围部分重叠，重叠的位置为下料工位，两个驱动气缸40a、40b的附近位置为上料工位。具体地，两个驱动气缸40a、40b同向驱动设置，一个驱动气缸40b的伸缩末端位于下料工位内，该驱动气缸40b的气缸轴41b末端与滑动30b连接，当
气缸轴41b伸长时，此时滑动座30b上的夹持件50b至于下料工位的位置，可将夹持件50b物料进行下料，当该驱动气缸40b再次收缩时，气缸轴41b带动滑动座30b回到上料工位；另一个驱动气缸40a的伸缩首端位于下料工位内，该驱动气缸40a的气缸轴41a末端同样与滑动座30a连接，当气缸轴41a收缩时，此时滑动座30a上的夹持件50a至于下料工位的位置，可将夹持件50a物料进行下料，当该驱动气缸40a再次伸长时，气缸轴41a带动滑动座30a回到上料工位。
26.当然，两个驱动气缸40a、40b相向驱动设置，两个驱动气缸40a、40b的伸缩末端位于下料工位内，两个驱动气缸40a、40b的气缸轴41a、41b末端同样与滑动座30a、30b连接，当气缸轴41a、41b伸长时，此时滑动座30a、30b上的夹持件50a、50b至于下料工位的位置，可将夹持件50a、50b物料进行下料，当该驱动气缸40a、40b再次收缩时，气缸轴41a、41b带动滑动座30a、30b回到上料工位。
27.滑动座30a、30b底部的两侧设置有滑动块31a、31b、31c、31d，两个滑动块31a、31b、31c、31d分别与两个滑轨20a、20b一一对应安装；具体地为：滑动座30a底部的两侧设置有滑动块31a、31b，滑动块31a与滑轨20a对应安装，滑动块31b与滑轨20b对应安装；而滑动座30b底部的两侧设置有滑动块31c、31d，滑动块31c与滑轨20a对应安装，滑动块31d与滑轨20b对应安装。当驱动气缸40a、40b的气缸轴41a、41b做伸缩运动时，带动滑动座30a、30b移动，使得滑动块31a、31b、31c、31d可以在滑轨20a、20b上滑动，这样的设计使得运输更加稳定。
28.结合图1所示，底座10一侧设置有拖链板60，拖链板60上设置有两条拖链61a、61b，两条拖链61a、61b分别与两个滑动座30a、30b一一对应配合连接；具体为：滑动座30a的一侧设置有拖链件62a，拖链61a与拖链件62a连接；滑动座30b的一侧设置有拖链件62b，拖链61b与拖链件62b连接。当驱动气缸40a、40b带动滑动座30a、30b运动时，拖链61a、61b同步活动，在往复运动过程中，能够对内置的电缆起到牵引和保护作用。
29.结合图2所示，底座10另一侧的设置有第二缓冲座75和两组滑轨缓冲件70a、70b，两组滑轨缓冲件70a、70b分别与两个滑动座30a、30b一一对应配合连接，第二缓冲座75设置在两组滑轨20a、20b缓冲件之间，并且位于下料工位范围内。
30.具体地，滑轨缓冲件70a包括设置在滑动座30a另一侧的缓冲滑块71a和设置在底座10另一侧的第一缓冲座72a，第一缓冲座72a上设置有第一缓冲杆73a，第一缓冲杆73a与缓冲滑块71a相抵接；滑动滑块71a上设置有第二缓冲杆74a，第二缓冲杆74a与第二缓冲座75相抵接。
31.滑轨缓冲件70b包括设置在滑动座30b另一侧的缓冲滑块71b和设置在底座10另一侧的第一缓冲座72b，第一缓冲座72b上设置有第一缓冲杆73b，第一缓冲杆73b与缓冲滑块71b相抵接；滑动滑块71b上设置有第二缓冲杆74b，第二缓冲杆74b与第二缓冲座75相抵接。在滑动座30a、30b做往复运动过程中，位于上料工位的第一缓冲座72a、72b与位于下料工位的第二缓冲座75可以起到一个限位作用。具体表现为，第一缓冲杆73a、73b朝向缓冲滑块71a、71b的一端包裹有缓冲棉，同样地，第二缓冲杆74a、74b朝向第二缓冲座75的一端包裹有缓冲棉。滑动座30a、30b在即将到达上料工位时，第一缓冲座72a、72b上的第一缓冲杆73a、73b与缓冲滑块71a、71b相抵接；同样地，滑动座30a、30b在即将到达下料工位时，缓冲滑块71a、71b上的第二缓冲杆74a、74b与第二缓冲座75相抵接。这样的抵接关系可以对滑动座30a、30b的移动起到了限位作用，防止滑动座30a、30b的活动超出了上料工位或下料工位
的范围。
32.进一步地，夹持件50a、50b包括夹紧气缸51a、51b和夹具52a、52b，夹紧气缸51a、51b安装在滑动座30a、30b上，夹具52a、52b与夹紧气缸51a、51b驱动连接，通过夹紧气缸51a、51b驱动夹具52a、52b对物料进行夹取操作，可以轻松完成物料的搬运、装配等工序，操作简单、运作省力、高效安全。
33.由于夹持件50a、50b可以根据物料的不同而结构多变，在此不再赘述其具体结构。
34.以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。