一种通道检测设备和用于通道检测装置的闸机装置的制作方法

1.本发明涉及通道检测技术领域，特别涉及一种通道检测设备和用于通道检测装置的闸机装置。


背景技术：

2.市面上很少有既可以限制人员出入又进行安全检测功能的通道检测设备(例如安检门)。通道检测设备与闸机通常通过底脚进行简单结合，闸机在通道检测设备的前方放置，用于准入人员筛选。但该未将限制进出功能集成在通道检测设备本身，且加长了通道检测设备的整机通道。
3.以通道检测设备为安检门为例，闸机可以分为摆闸、翼闸和一字闸等型号，因转动体具有惯性，且因开合时间较短，加减速较大的原因，通常会对安检门产生不小的震动影响，导致安检门的检测精度下降，无法达到安检门最佳金属检测效果。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的是提供一种通道检测设备和用于通道检测装置的闸机装置，至少用于解决上述部分技术问题，本发明通过将具有限制进出功能的闸机装置与通道检测装置相结合，并且通过具有反向扭力加载机构的制动机构抵消了闸机装置开合时的转动惯量，保证了通道检测设备的检测精度，且不会明显加长通道检测设备的整机通道。
5.本发明的一个实施例提供了一种用于通道检测装置的闸机装置，所述通道检测装置包括平行设置的第一门体和第二门体，所述第一门体和第二门体之间形成第一通道，其特征在于，所述闸机装置设置于所述第一通道的端口，所述闸机装置包括：
6.沿竖直方向平行设置的第一本体和第二本体，所述第一本体和第二本体之间形成与所述第一通道连通的第二通道；
7.闸板，所述闸板装设于所述第一本体，所述闸板具有围绕所述第一本体的转动自由度，以在封闭所述第二通道的端口的关闭位置和与所述第二通道的延伸方向相同、以避让所述第二通道的打开位置之间切换；
8.驱动机构，所述驱动机构驱动所述闸板围绕所述第一本体转动；
9.制动机构，所述制动机构通过与所述闸板的转动方向相反的第一扭力为所述闸板提供停止转动的制动力，所述制动机构包括反向扭力加载机构，所述反向扭力加载机构输出与所述第一扭力方向相反的第二扭力，以抵消所述闸板停止转动的惯量。
10.在一个实施例中，所述闸板包括：
11.转动体，所述转动体的轴线方向沿竖直方向设置，所述转动体的第一端与所述驱动机构的输出端固接，第二端与所述制动机构的输出端固接；
12.挡板，所述挡板装设于所述转动体的外表面，且与所述转动体的轴线方向一致。
13.在一个实施例中，所述制动机构包括：
14.第一制动器，所述第一制动器与所述转动体连接，以通过所述第一扭力为所述闸
板提供停止转动的制动力；
15.第二制动器，所述第二制动器与所述第一制动器相同，且沿竖直方向与所述第一制动器同轴地间隔设置；和
16.反向扭力加载机构，所述反向扭力加载机构连接于所述第一制动器和第二制动器之间，以使所述第二制动器输出的第二扭力反向于所述第一扭力。
17.在一个实施例中，所述反向扭力加载机构包括：
18.第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第一制动器的输出轴同轴连接；
19.第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第二制动器的输出轴同轴连接；
20.第三锥齿轮，所述第三锥齿轮分别与所述第一锥齿轮、第二锥齿轮啮合，以使所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮的转动方向反向。
21.在一个实施例中，所述制动机构包括：
22.配重块，所述配重块装设于所述第二制动器，且偏离所述第二制动器的输出轴。
23.在一个实施例中，所述配重块与所述挡板关于所述转动体的轴线对称设置。
24.在一个实施例中，所述闸机装置包括：
25.第一水平压块，所述第一水平压块连接于所述第一门体和第一本体之间，且第一水平压块放置于水平地面；
26.第二水平压块，所述第二水平压块连接于所述第二门体和第二本体之间，且第二水平压块放置于水平地面；
27.所述第一水平压块和第二水平压块之间形成所述第二通道。
28.在一个实施例中，所述闸机装置包括：
29.反馈式传感器，所述反馈式传感器装设于所述第一水平压块的朝向所述第二水平压块的一侧表面；
30.信号反射板，所述信号反射板装设于所述第二水平压块的朝向所述第一水平压块的一侧表面，且与所述反馈式传感器位置对应；
31.所述反馈式传感器发射的信号横穿所述第二通道，经所述信号反射板反射后返回至所述反馈式传感器；
32.所述闸板响应于所述反馈式传感器接收的信号自所述打开位置切换至所述关闭位置。
33.在一个实施例中，所述第一水平压块具有用于固定所述第一门体的第一固定凹槽，所述第一水平压块与所述第一门体对齐；
34.所述第二水平压块具有用于固定所述第二门体的第二固定凹槽，所述第二水平压块与所述第二门体对齐。
35.在一个实施例中，所述闸机装置包括：
36.至少一个身份验证模块，所述闸板响应于一个或多个所述身份验证模块输出的身份验证信息，自所述关闭位置切换至所述打开位置。
37.本发明的又一实施例提供了一种通道检测设备，包括：通道检测装置；和如上所述的闸机装置。
38.由以上技术方案可知，闸板在关闭位置a1和打开位置a2之间切换的动力由驱动机构提供，通常情况下，驱动机构即为具有减速器的驱动电机。当驱动机构50驱动闸板40例如
自关闭位置a1切换至打开位置a2时，驱动机构50停止转动输出，但是闸板40由于惯性而依然转动，因此本实施例为闸板40停止转动提供制动的制动机构60。为了减少闸板40由于停止转动的惯量对于第一本体10造成的震动，本实施例的制动机构除了提供与闸板40的转动方向相反的第一扭力以外，还进一步通过反向扭力加载机构63输出与第一扭力方向相反的第二扭力，以抵消闸板40停止转动的惯量。通过这样，由于制动器刹车而产生的对闸板40的水平方向(垂直于闸板40)作用力最小，使其对第一本体10、乃至整个闸机装置的震动影响降低，从而可以保证通道检测设备的检测精度，提升通道检测设备的检测灵敏度，并且本发明实施例提供的技术方案不会明显加长通道检测设备的整机通道。
39.本实施例将制动机构60分割为沿轴向方向相互间隔的两个独立设置的制动器，以分别输出转动方向相反的制动力，其中一个用于通过第一扭力为闸板40提供停止转动的制动力，而另一个通过反向于第一扭力的第二扭力抵消闸板40停止转动的惯量。其中，第一制动器61和第二制动器62通过反向扭力加载机构63相接，反向扭力加载机构63提供转向作用，由此，制动机构60的动力输入可仅用于驱动第一制动器61，例如通过驱动机构50为第一制动器61提供驱动，而第二制动器62则通过方向扭力加载机构63将第一制动器61的输出反向，并以此反向的第一制动器61的输出驱动第二制动器62以反向于第一制动器61的方向转动，从而通过单一方向的输入同时实现转动方向相反的第一制动器61和第二制动器62的输出。
附图说明
40.以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。
41.图1是本发明的通道检测装置和闸机装置的结构示意图。
42.图2是本发明的闸机装置的第一本体的第一实施例的结构示意图。
43.图3是图2中的第一本体的爆炸示意图。
44.图4是本发明的闸机装置中的制动机构的结构示意图。
45.图5a和图5b是本发明的闸机装置的第二实施例中的第二本体的结构示意图。
46.图6是本发明的闸机装置的第二实施例中的第一本体的结构示意图。
47.图7是本发明的闸机装置的第二实施例中的第一本体的结构示意图。
具体实施方式
48.为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。
49.在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。
50.为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关部分，而并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。
51.为了解决现有技术中通道检测设备不具有限制进出功能、且闸机的转动体震动导致通道检测设备的检测精度下降的问题，本发明的目的是提供一种通道检测设备和用于通道检测装置的闸机装置，其将具有限制进出功能的闸机装置与通道检测装置相结合，并且
通过具有反向扭力加载机构的制动机构抵消了闸机装置开合时的转动惯量，保证了通道检测设备的检测精度，且不会明显加长通道检测设备的整机通道。
52.图1是本发明的通道检测装置和闸机装置的结构示意图。图2是本发明的闸机装置的第一本体的第一实施例的结构示意图。如图1所示，本发明的一个实施例提供了一种用于通道检测装置的闸机装置。其中，通道检测装置可实现为现有的任意一种通道检测装置，例如其包括平行设置的第一门体1和第二门体2，第一门体1和第二门体2之间形成第一通道3，闸机装置设置于第一通道3的端口。其中，闸机装置可设置于第一通道3的入口端或者出口端。根据实际使用场景，闸机装置可例如设置于第一通道3的入口端，闸机装置可提供限制进入通道检测装置的开关功能，通行人员首先通过闸机装置后，再通过通道检测装置以进行例如金属物品检查的检测功能。通道检测装置还可包括连接第一门体1和第二门体2的顶端的第三门体4，第三门体4可实现为例如顶梁的形式，可用于稳定通道检测装置的结构、并提供检测装置的装设位置和显示位置。
53.结合图1和图2所示，闸机装置包括：
54.沿竖直方向平行设置的第一本体10和第二本体20，第一本体10和第二本体20之间形成与第一通道3连通的第二通道30；
55.闸板40，闸板40装设于第一本体10，闸板40具有围绕第一本体10的转动自由度，以在封闭第二通道30的端口的关闭位置a1和与第二通道30的延伸方向相同、以避让第二通道30的打开位置a2之间切换；
56.驱动机构50，驱动机构50驱动闸板40围绕第一本体10转动；
57.制动机构60，制动机构60通过与闸板40的转动方向相反的第一扭力为闸板40提供停止转动的制动力，制动机构60包括反向扭力加载机构63，反向扭力加载机构63输出与第一扭力方向相反的第二扭力，以抵消闸板40停止转动的惯量。
58.如图1所示，闸机装置形成与通道检测装置的第一通道3相连通的第二通道30，其中，闸机装置的第一本体10的位置可与第一门体1对应，第二本体20的位置与第二门体2对应。闸机装置通过可开合的闸板40来实现对于第二通道30的打开和封闭，进而实现对于通行人员是否能够进入通道检测装置的第一通道3的限制。其中，图1示出了闸板40的关闭位置a1，当闸板40处于关闭位置a1时，闸板40与第二通道30的延伸方向相垂直，闸板40封闭了第二通道30的入口端，从而限制通行人员进入第二通道30。而当闸板40处于打开位置a2时，闸板40的延伸方向与第二通道30的延伸方向一致，从而避让了第二通道30的入口端，以许可通行人员进入第二通道30。其中，打开位置a2时闸板40的延伸方向与关闭位置a1时闸板40的延伸方向相垂直。处于打开位置a2时，闸板40可位于第二通道30以外或者以内。
59.在本实施例中，闸板40装设于第一本体10，但是第一本体10并不如图1中所示的为位于第二通道30右侧的本体，而是代表的形成第二通道30的两个本体中的其中一个，即闸板40可以根据装配需求而设置在任一个本体上。在本实施例中，闸机装置中需要电力驱动的装置或机构可均可以设置于同一个本体上，即第一本体10和第二本体20这两个本体中的其中一个，由此供电电缆可仅与一个本体连接，而无需与另一个本体连接。通过这样，可无需在闸机装置下方的地板内设置穿越第二通道30的线缆，可以仅在一个本体侧进行单侧供电，从而实现了闸机装置的便捷安装。本实施例中的闸机装置可形成为与通道检测装置结合为一体的结构，或者形成为单独的产品设备，从而实现对于现有的通道检测装置的升级
改造。
60.闸板40在关闭位置a1和打开位置a2之间切换的动力由驱动机构50提供，通常情况下，驱动机构50即为具有减速器的驱动电机。当驱动机构50驱动闸板40例如自关闭位置a1切换至打开位置a2时，驱动机构50停止转动输出，但是闸板40由于惯性而依然转动，因此本实施例为闸板40停止转动提供制动的制动机构60。为了减少闸板40由于停止转动的惯量对于第一本体10造成的震动，本实施例的制动机构除了提供与闸板40的转动方向相反的第一扭力以外，还进一步通过反向扭力加载机构63输出与第一扭力方向相反的第二扭力，以抵消闸板40停止转动的惯量。通过这样，由于制动器刹车而产生的对闸板40的水平方向(垂直于闸板40)作用力最小，使其对第一本体10、乃至整个闸机装置的震动影响降低，从而可以提升通道检测设备的检测灵敏度。
61.如图2和图3所示，闸板40包括：
62.转动体41，转动体41的轴线方向沿竖直方向设置，转动体41的第一端与驱动机构50的输出端固接，第二端与制动机构60的输出端固接；
63.挡板42，挡板42装设于转动体41的外表面，且与转动体41的轴线方向一致。
64.在本实施例中，闸板40的转动轴为转动体41的轴线方向，驱动机构50、制动机构60、转动体41均同轴设置。
65.在本实施例中，制动机构60包括：
66.第一制动器61，第一制动器61与转动体41连接，以通过第一扭力为闸板40提供停止转动的制动力；
67.第二制动器62，第二制动器62与第一制动器61相同，且沿竖直方向与第一制动器61同轴地间隔设置；和
68.反向扭力加载机构63，反向扭力加载机构63连接于第一制动器61和第二制动器62之间，以使第二制动器62输出的第二扭力反向于第一扭力。
69.本实施例将制动机构60分割为沿轴向方向相互间隔的两个独立设置的制动器，以分别输出转动方向相反的制动力，其中一个用于通过第一扭力为闸板40提供停止转动的制动力，而另一个通过反向于第一扭力的第二扭力抵消闸板40停止转动的惯量。其中，第一制动器61和第二制动器62通过反向扭力加载机构63相接，反向扭力加载机构63提供转向作用，由此，制动机构60的动力输入可仅用于驱动第一制动器61，例如通过驱动机构50为第一制动器61提供驱动，而第二制动器62则通过方向扭力加载机构63将第一制动器61的输出反向，并以此反向的第一制动器61的输出驱动第二制动器62以反向于第一制动器61的方向转动，从而通过单一方向的输入同时实现转动方向相反的第一制动器61和第二制动器62的输出。
70.第一制动器61和第二制动器62可实现为相同结构的制动器，例如实现为磁吸式的两个刹车片的结构。当磁力未启动时，两个刹车片可分离，其中一个刹车片与转动体41的轴体固定连接，作为固定部分，而另一个刹车片与挡板42的部分固定连接，以随之一起转动，作为转动部分。
71.当电机停止转动时，由于惯性，转动体41依然转动，从而需要制动器进行制动。制动器由固定部分与转动部分组成，以下方的第二制动器为例，固定部分即上部刹车片，固定在转动体上的下部轴承固定块上，转动部分为下部刹车片，其在内部的磁力作用下可以被
吸引，从而与上部刹车片的小齿片接触，起到刹车作用。本实施使用了两个制动器，上下制动器在制动时，所受的制动力方向在水平方向上(垂直门板方向)相反，通过两个制动器的电磁引力，从而控制摆动体对安检门造成的水平方向的力，从而减少转动体运动对通道检测设备(例如安检门)的震动影响。
72.如图3和图4所示，在一个优选实施例中，反向扭力加载机构63包括：
73.第一锥齿轮631，第一锥齿轮631与第一制动器61的输出轴同轴连接；
74.第二锥齿轮632，第二锥齿轮632与第二制动器62的输出轴同轴连接；
75.第三锥齿轮633，第三锥齿轮633分别与第一锥齿轮631、第二锥齿轮632啮合，以使第一锥齿轮631与第二锥齿轮632的转动方向反向。
76.其中，第一锥齿轮631、第二锥齿轮632与驱动机构50、制动机构60、转动体41均同轴设置。而第三锥齿轮633的转动轴可与第一锥齿轮631、第二锥齿轮632正交设置。具体地，第三锥齿轮633用于第一锥齿轮631和第二锥齿轮632的转动方向的转向连接，其可通过支撑板634而固定至第一本体10。
77.具体地，第三锥齿轮633通过轴承635可转动地固定至支撑板634上的固定孔，支撑板634通过紧固装置636固定至第一本体10，以为第三锥齿轮633提供稳定支撑。进一步地，第一锥齿轮631和第二锥齿轮632可进一步通过第一轴承座(未示出)和第二轴承座638转动支撑，而第一轴承座、第二轴承座638可通过紧固装置固定至支撑板634。其中，第一轴承座、第二轴承座638的延伸方向垂直于支撑板634的延伸方向。
78.虽然反向扭力加载机构63也可通过其他的转向结构实现扭力转向的功能，但是这种通过锥齿轮组合的方式具有结构简单、力矩传递稳定的功能。
79.在一个优选实施例中，制动机构60包括配重块64，配重块64装设于第二制动器62，且偏离第二制动器62的输出轴。配重块64用于平衡转动体41所受到的离心力，以使转动体41能够围绕其轴线旋转。
80.其中，配重块64与挡板42关于转动体41的轴线对称设置，以用于平衡挡板42偏离转动体41而带来的离心力。具体地，在径向方向上，配重块64和挡板42分别位于一条直径的两端，以实现关于转动体41的轴线的对称设置，则配重块64在重量上平衡挡板42对于转动体41的轴线的偏心作用，使得挡板42在开合时不会导致转动体41在挡板42的离心力的作用下偏离其轴线。其中，配重块64和挡板42关于转动体41的轴线的力矩相同。因此，可以根据挡板42的力矩调整配重块64的重量和距离转动体41的轴线的距离。
81.结合图1、图5a和图5b所示，第一本体10进一步包括第一水平压块11，第一水平压块11连接于第一门体1和第一本体10之间，且第一水平压块11放置于水平地面；
82.第二本体20进一步包括第二水平压块21，第二水平压块21连接于第二门体2和第二本体20之间，且第二水平压块21放置于水平地面；
83.第一水平压块11和第二水平压块21之间形成第二通道30。
84.第一水平压块11和第二水平压块21用于将第一本体10和第二本体20固定至地面，也用于将第一本体10和第二本体20对应地连接至第一门体1和第二门体2。
85.当本实施例的闸机装置作为一个独立产品时，第一本体10可具有独立的电力输入，其通过将第一水平压块11和第二水平压块21对应地连接至第一门体1和第二门体2而组成如图1所示的具有限制进出功能的通道检测设备。
86.而当本实施例的闸机装置作为具有限制进出功能的通道检测设备的一部分时，通道检测装置的电力可经由第一水平压块11输入至第一本体10。第一水平压块11内可形成用于容纳电力传输相关装置的容纳腔。
87.如图5a、图5b、和图6所示，第一水平压块11具有用于固定第一门体1的第一固定凹槽13，第一水平压块11与第一门体1对齐；
88.第二水平压块21具有用于固定第二门体2的第二固定凹槽23，第二水平压块21与第二门体2对齐。
89.第一门体1和第一本体10之间可进一步包括第一挡板14，第二门体2和第二本体20之间可进一步包括第二挡板24，第一挡板14和第二挡板24用于限定第二通道30。其中，第一挡板14可固定于第一本体10或者第一水平压块11，第二挡板24可固定于第二本体20或者第二水平压块21。
90.第一门体1嵌入地固定至第一固定凹槽13中，以使第一水平压块11与第一门体1对齐，第二门体2嵌入地固定至第二固定凹槽23中，以使第二水平压块21与第二门体2对齐。由此，第一固定凹槽13可在第二通道30的延伸方向上固定第一门体1与第一门体10的相对位置，第二固定凹槽23可在第二通道30的延伸方向上固定第二门体2与第二门体20的相对位置，且在第二通道30的两侧形成的平整的边缘。
91.可选地，如图5a和图5b所示，第二水平压块21可由两块沿水平方向相互拼合的压块组成，其中，其中第二固定凹槽23可设置于其中一个压块，而另一个压块则可用于设置例如传感器等其他元件。第一水平压块11也具有与第二水平压块21类似的结构。
92.结合图5a、图5b和图6所示，闸机装置包括：
93.反馈式传感器12，反馈式传感器12装设于第一水平压块11的朝向第二水平压块21的一侧表面；示例性地，第一水平压块11内可形成容纳空间，用于反馈式传感器12。
94.信号反射板22，信号反射板22装设于第二水平压块21的朝向第一水平压块11的一侧表面，且与反馈式传感器12位置对应；示例性地，第二水平压块21内可形成容纳空间，用于信号反射板22。
95.反馈式传感器12发射的信号横穿第二通道30，经信号反射板22反射后返回至反馈式传感器12；
96.闸板40响应于反馈式传感器12接收的信号自打开位置a2切换至关闭位置a1。
97.反馈式传感器12为自发自收型传感器，例如自反馈式红外传感器，其发出的信号经过设置于对侧的信号反射板22而返回至反馈式传感器12。其中对侧的信号反射板22为无源式结构，则其所在的第二本体20可无需为其提供输入电源，并由此无需在第二通道30的地板下方设置电源线。
98.当第二通道30中有通行人员通过时，会对反馈式传感器12发出的信号造成阻挡，从而使信号无法通过第二通道30，由此，反馈式传感器12不会接收到对应的反射信号。而当第二通道30中没有通行人员通过时，反馈式传感器12发出的信号会通过第二通道30，并经由信号反射板22的反射而返回至反馈式传感器12。
99.本技术实施例中的反馈式传感器12和信号反射板22的设置均相对靠近地面，相比于现有闸机中用于检测是否有人员通过的传感器位置设置，对于是否有人员通过的检测精度更高，漏检率较低，例如本技术实施例可以实现对通行人员脚部位置的检测。
100.根据反馈式传感器12收到的反馈信号的电平情况，可作为闸板40自打开位置a2切换至关闭位置a1的控制信号。例如，当闸板40切换至打开位置a2，其允许通行人员进入第二通道30，并进而通过反馈式传感器12检测到第二通道30内存在通行人员的信号时，控制闸板40保持于打开位置a2。
101.可选地，闸机装置包括：
102.至少一个身份验证模块70，闸板40响应于一个或多个身份验证模块70输出的身份验证信息，自关闭位置a1切换至打开位置a2。
103.其中，结合图7所示，身份验证模块70可例如包括身份识别模块71、温度检测模块、图像识别模块、二维码验证模块72、人体体征识别模块73等等。身份验证模块70的验证信号用于控制闸板40自关闭位置a1切换至打开位置a2，即当身份验证通过时才可允许通行人员通过第二通道30。其中，身份验证信息可包括身份验证模块70中的一个或多个的组合。
104.例如，人体体征识别模块73可实现为人脸识别模块。在一个实施例中，第二通道30的入口处设置人脸识别模块。人脸识别模块检测到的信号可作为闸板40自关闭位置a1切换至打开位置a2的控制信号。例如，当人脸识别模块识别通行信号时，则闸板40自关闭位置a1切换至打开位置a2。进一步地，结合反馈式传感器12收到的反馈信号的电平情况，可控制闸板40保持于打开位置a2、或者自打开位置a2切换至关闭位置a1。具体地，根据反馈式传感器12检测到的通道内有人通过的信号，则可控制闸板40保持于打开位置a2，以避免在人通行过程中由于误关闭而误伤行人。例如，当根据反馈式传感器12检测到的通道内无人通过的信号，且人脸识别模块检测到有人自第二通道30的入口进入通道的信号，则可控制闸板40自打开位置a2切换至关闭位置a1。
105.不可避免地，为了保证筒形人员的安全性，当存在人员尾随通过的现象时，仅凭借闸机装置所设置的传感器的检测信号，可能无法保证闸板40能够实现一人一通过的目的。可选地，可结合通道检测装置的红外传感器的检测信号排除尾随现象。
106.由以上技术方案可知，闸板在关闭位置a1和打开位置a2之间切换的动力由驱动机构提供，通常情况下，驱动机构即为具有减速器的驱动电机。当驱动机构50驱动闸板40例如自关闭位置a1切换至打开位置a2时，驱动机构50停止转动输出，但是闸板40由于惯性而依然转动，因此本实施例为闸板40停止转动提供制动的制动机构60。为了减少闸板40由于停止转动的惯量对于第一本体10造成的震动，本实施例的制动机构除了提供与闸板40的转动方向相反的第一扭力以外，还进一步通过反向扭力加载机构63输出与第一扭力方向相反的第二扭力，以抵消闸板40停止转动的惯量。通过这样，由于制动器刹车而产生的对闸板40的水平方向(垂直于闸板40)作用力最小，使其对第一本体10、乃至整个闸机装置的震动影响降低，从而可以提升通道检测设备的检测灵敏度。
107.本实施例将制动机构60分割为沿轴向方向相互间隔的两个独立设置的制动器，以分别输出转动方向相反的制动力，其中一个用于通过第一扭力为闸板40提供停止转动的制动力，而另一个通过反向于第一扭力的第二扭力抵消闸板40停止转动的惯量。其中，第一制动器61和第二制动器62通过反向扭力加载机构63相接，反向扭力加载机构63提供转向作用，由此，制动机构60的动力输入可仅用于驱动第一制动器61，例如通过驱动机构50为第一制动器61提供驱动，而第二制动器62则通过方向扭力加载机构63将第一制动器61的输出反向，并以此反向的第一制动器61的输出驱动第二制动器62以反向于第一制动器61的方向转
动，从而通过单一方向的输入同时实现转动方向相反的第一制动器61和第二制动器62的输出。
108.在本文中，“一个”并不表示将本发明相关部分的数量限制为“仅此一个”，并且“一个”不表示排除本发明相关部分的数量“多于一个”的情形。
109.除非另有说明，本文中的数值范围不仅包括其两个端点内的整个范围，也包括含于其中的若干子范围。
110.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，而并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本发明的保护范围之内。