吸料机构的制作方法

1.本技术涉及吸料机构的技术领域，尤其涉及一种吸料机构。


背景技术：

2.目前来说，在电路板生产的过程中，特别是在分板后，单个电路板和板边均在治具中，此时需要将电路板放入盘中，板边扔进回收框。目前已经实现自动化设备下料。但由电路板之间的间距相较于治具和料件中是不一致的。为了提高生产效率，需要采用了具有变距机构的吸盘，即在吸取电路板后，通过变距机构变距，再将电路板放入电路板中。当前对板边的处理则是通过另一组吸盘单独对其吸取及回收。效率有待提高，还存在设备占用空间大，成本高等缺点。急需一种新型吸盘可以同时完成上述功能。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种吸料机构，其能够解决现有的结构占用空间大，且效率低的问题。
4.为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：
5.提供了一种吸料机构，包括机座、板边吸取机构与变距吸取机构。板边吸取机构具有固定架、多个板边吸嘴与多个推动组件，固定架设置于机座，多个板边吸嘴与多个推动组件设置于固定架。变距吸取机构设置于机座，变距吸取机构位于板边吸取机构的一侧，变距吸取机构包括驱动组件与多个变距吸取组件，驱动组件驱动改变多个变距吸取组件的间距。
6.在其中一个实施例中，每个推动组件包括推动气缸与推件，推动气缸驱动推件向下推动。
7.在其中一个实施例中，变距吸取机构更包括基板、滑动组件、杆件与牵引组件，滑动组件设置于基板，多个变距吸取组件设置于滑动组件，驱动组件设置于基板，驱动组件驱动杆件伸缩移动，杆件的一端连接牵引组件，牵引组件带动多个变距吸取组件水平移动。
8.在其中一个实施例中，滑动组件包括多个滑动件与滑轨，多个滑动件滑动设置于滑轨，多个变距吸取组件对应设置于多个滑动件。
9.在其中一个实施例中，多个滑动件包括多个第一滑动件与多个第二滑动件，滑轨包括第一滑轨与第二滑轨，第一滑轨位于第二滑轨的上方，多个第一滑动件滑动设置于第一滑轨，多个第二滑动件滑动设置于第二滑轨。
10.在其中一个实施例中，多个变距吸取组件包括第一变距吸取组件与第二变距吸取组件，每个第一变距吸取组件包括第一滑块、第一连动块、第一固定块与第一变距吸嘴，第一滑块对应设置于多个第一滑动件之一，第一滑块具有第一凹槽，第一连动块设置于第一滑块，第一连动块位于第一凹槽的上方，第一固定块设置于第一滑块的底部，第一变距吸嘴设置于第一固定块，每个第二变距吸取组件包括第二滑块、第二连动块、第二固定块与第二变距吸嘴，第二滑块对应设置于多个第二滑动件之一，第二滑块具有第二凹槽，第二连动块
设置于第二滑块，第二连动块位于第二凹槽的下方，第二固定块设置于第二滑块的底部，第二变距吸嘴设置于第二固定块，其中第二变距吸取组件的第二连动块卡勾于第一变距吸取组件的第一凹槽内。
11.在其中一个实施例中，牵引组件包括牵引块、牵引滑块、牵引固定块与牵引吸嘴，牵引块设置于牵引滑块，牵引滑块滑动设置于第二滑轨，牵引滑块具有牵引凹槽，牵引固定块设置于牵引滑块的底部，牵引吸嘴设置于牵引固定块，其中，牵引块连接杆件的一端，第一变距吸取组件的第一连动块卡勾于牵引滑块的牵引凹槽。
12.在其中一个实施例中，更包括抽气机构与多个吸引管，多个吸引管的一端连接于抽气机构，多个吸引管的另一端连通于板边吸嘴、第一变距吸嘴、第二变距吸嘴与牵引吸嘴。
13.在其中一个实施例中，更包括升降机构，升降机构组装于机座的固定板与基板之间。
14.在其中一个实施例中，升降机构更包括升降气缸与升降块，升降气缸驱动升降块升降位移，升降气缸设置于固定板，升降块设置于基板。
15.本技术提供一种吸料机构，通过板边吸取机构吸附板体，板体具有多个电路料件，驱动组件驱动调整多个变距吸取组件分别对应于多个电路料件，整体结构占用的空间小。又，由板边吸取机构的多个推动组件将板体脱离吸料机构。如此可以实现同时吸取板体和电路料件，完成电路料件的取放和板体的回收，使用吸料机构能提高效率。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
17.图1是本技术的吸料机构的立体图。
18.图2是本技术的吸料机构的分解立体图。
19.图3是本技术的机座与板边吸取机构的示意图。
20.图4是本技术的变距吸取机构的分解立体图。
21.图5是本技术的变距吸取机构的作动图一。
22.图6是本技术的变距吸取机构的另一作动图一。
23.图7是本技术的变距吸取机构的作动图二。
24.图8是本技术的变距吸取机构的另一作动图二。
25.图9是本技术的变距吸取机构的作动图三。
26.图10是本技术的变距吸取机构的另一作动图三。
27.图11是本技术的吸料机构的作动图一。
28.图12是本技术的吸料机构的作动图二。
29.图13是本技术的吸料机构的作动图三。
30.结合附图说明如下：
31.1:吸料机构；11:机座；111:机械手连接件；112:固定板；12:板边吸取机构；121:固定架；122:板边吸嘴；123:推动组件；1231:推动气缸；1232:推件；13:变距吸取机构；131:驱动组件；132:变距吸取组件；132a:第一变距吸取组件；132b:第二变距吸取组件；1320a:第
一凹槽；1320b:第二凹槽；1321a:第一滑块；1321b:第二滑块；1322a:第一连动块；1322b:第二连动块；1323a:第一固定块；1323b:第二固定块；1324a:第一变距吸嘴；1324b:第二变距吸嘴；133:基板；134:滑动组件；1341:滑动件；1341a:第一滑动件；1341b:第二滑动件；1342:滑轨；1342a:第一滑轨；1342b:第二滑轨；135:杆件；136:牵引组件；1360:牵引凹槽；1361:牵引块；1362:牵引滑块；1363:牵引固定块；1364:牵引吸嘴；141:抽气机构；142:吸引管；15:升降机构；151:升降气缸；152:升降块；2:板体；21:电路料件。
具体实施方式
32.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
33.请参阅图1与图2，图1是本技术的吸料机构的立体图与图2是吸料机构的分解立体图。本实施方式提供一种吸料机构1，其包括机座11、板边吸取机构12与变距吸取机构13。板边吸取机构12具有固定架121、多个板边吸嘴122与多个推动组件123，固定架121设置于机座11，多个板边吸嘴122与多个推动组件123设置于固定架121。变距吸取机构13设置于机座11，变距吸取机构13位于板边吸取机构12的一侧，变距吸取机构13包括驱动组件131与多个变距吸取组件132，驱动组件131驱动改变多个变距吸取组件132的间距。请复参阅图2，本实施方式的吸料机构1是将板边吸取机构12与两个变距吸取机构13设置于机座11下，并且两个变距吸取机构13对称设置于板边吸取机构12的两侧。
34.请参阅图3，是本技术的机座与板边吸取机构的示意图。如图所示，于本实施方式中，机座11包括机械手连接件111与固定板112，机械手连接件111设置于固定板112上，板边吸取机构12与变距吸取机构13分别设置于固定板112下。其中，机械手连接件111用于连接机械手臂(图未示)，本实施方式可通过机械手臂连接吸料机构1进行使用。
35.于本实施方式中,固定架121为固定于固定板112下方的架子，多个板边吸嘴122与多个推动组件123分别设置于固定架121，并且多个板边吸嘴122与多个推动组件123互相交替设置，即板边吸嘴122与推动组件123彼此互相相邻。再者，多个板边吸嘴122与多个推动组件123穿设固定架121的底部，其中，吸料机构1更包括抽气机构141与多个吸引管142，多个吸引管142的一端连接于抽气机构141，多个吸引管142的另一端分别连通于多个板边吸嘴122。板边吸嘴122为针形气缸，板边吸嘴122通过抽真空的方式产生吸附固定的效果。又，推动组件123包括推动气缸1231与推件1232，推动气缸1231驱动推件1232向下推出。如此用于将板边吸嘴122吸附的物品推开，使物品脱离吸附状态。
36.请参阅图4，是本技术的变距吸取机构的分解立体图。如图所示，于本实施方式中，变距吸取机构13更包括基板133、滑动组件134、杆件135与牵引组件136，滑动组件134设置于基板133，多个变距吸取组件132设置于滑动组件134，驱动组件131设置于基板133，驱动组件131驱动杆件135伸缩移动，杆件135的一端连接牵引组件136，牵引组件136带动多个变距吸取组件132水平移动。其中，滑动组件134包括多个滑动件1341与滑轨1342，多个滑动件1341滑动设置于滑轨1342，多个变距吸取组件132对应设置于多个滑动件1341，使变距吸取组件132可随着滑动件1341沿着滑轨1342往复移动。
37.于本实施方式中，多个滑动件1341包括多个第一滑动件1341a与多个第二滑动件1341b，滑轨1342为两个，滑轨1342包括第一滑轨1342a与第二滑轨1342b，第一滑轨1342a与第二滑轨1342b排列于基板133上，第一滑轨1342a位于第二滑轨1342b的上方，多个第一滑动件1341a滑动设置于第一滑轨1342a上，多个第二滑动件1341b滑动设置于第二滑轨1342b上。
38.再者，多个变距吸取组件132包括第一变距吸取组件132a与第二变距吸取组件132b，每个第一变距吸取组件132a包括第一滑块1321a、第一连动块1322a、第一固定块1323a与第一变距吸嘴1324a，第一滑块1321a对应设置于多个第一滑动件1341a之一，第一滑块1321a具有第一凹槽1320a，第一连动块1322a设置于第一滑块1321a，第一连动块1322a位于第一凹槽1320a的上方，且第一连动块1322a为卡勾结构。第一固定块1323a设置于第一滑块1321a的底部，第一固定块1323a为向下l型结构的延伸。第一变距吸嘴1324a设置于第一固定块1323a，并第一变距吸嘴1324a位于l型结构的末端。
39.又，每个第二变距吸取组件132b包括第二滑块1321b、第二连动块1322b、第二固定块1323b与第二变距吸嘴1324b，第二滑块1321b对应设置于多个第二滑动件1341b之一，第二滑块1321b具有第二凹槽1320b，第二连动块1322b设置于第二滑块1321b，第二连动块1322b位于第二凹槽1320b的下方，且第二连动块1322b为卡勾结构。第二固定块1323b设置于第二滑块1321b的底部，第二固定块1323b为向下l型结构的延伸。第二变距吸嘴1324b设置于第二固定块1323b，并第二变距吸嘴1324b位于l型结构的末端。其中，第二变距吸取组件132b的第二连动块1322b卡勾于第一变距吸取组件132a的第一凹槽1320a内，而第一变距吸取组件132a的第一连动块1322a卡勾于另一第二变距吸取组件132b的第二凹槽1320b内，如此第一变距吸取组件132a与第二变距吸取组件132b交替轮流挂勾连接。请复参阅图6、8、10，多个吸引管142的一端连接于抽气机构141，多个吸引管142的另一端连通于第一变距吸嘴1324a与第二变距吸嘴1324b，图示中仅以部分吸引管142连接部分第一变距吸嘴1324a与第二变距吸嘴1324b作为管路连接示意，并不代表实际图示。
40.于本实施方式中，牵引组件136包括牵引块1361、牵引滑块1362、牵引固定块1363与牵引吸嘴1364，牵引块1361设置于牵引滑块1362，牵引滑块1362滑动设置于第二滑轨1342b，牵引滑块1362具有牵引凹槽1360，牵引固定块1363设置于牵引滑块1362的底部，牵引吸嘴1364设置于牵引固定块1363，其中，牵引块1361连接杆件135的一端，第一变距吸取组件132a的第一连动块1322a卡勾于牵引滑块1362的牵引凹槽1360。请复参阅图6、8、10，多个吸引管142的一端连接于抽气机构141，多个吸引管142的另一端连通于牵引吸嘴1364，图示中仅以部分吸引管142连接部分第一变距吸嘴1324a与第二变距吸嘴1324b作为管路连接示意，并不代表实际图示。
41.请一并参阅图5到图10，图5是本技术的变距吸取机构的作动图一与图6是另一作动图一、图7是本技术的变距吸取机构的作动图二与图8是另一作动图二以及图9是本技术的变距吸取机构的作动图三与图10是另一作动图三。如图所示，于本实施方式中，变距吸取机构13可通过驱动组件131驱使多个变距吸取组件132移动，并且使多个变距吸取组件132的间距产生改变。驱动组件131驱使杆件135水平伸出，杆件135的一端推动牵引组件136的牵引块1361，牵引块1361连动牵引滑块1362移动，牵引滑块1362沿着第二滑轨1342b向外移动，牵引凹槽1360也会随着牵引滑块1362向外移动。
42.再者，第一变距吸取组件132a的第一连动块1322a卡勾于牵引凹槽1360内，牵引凹槽1360也会随着牵引滑块1362向外移动后，第一连动块1322a卡勾于牵引凹槽1360移动，第一连动块1322a带动第一滑块1321a向外移动，第一滑块1321a沿着第一滑轨1342a向外移动，第一凹槽1320a也会随着第一滑块1321a向外移动。
43.又，第二变距吸取组件132b的第二连动块1322b卡勾于第一凹槽1320a内，第一凹槽1320a随着第一滑块1321a向外移动后，第二连动块1322b卡勾于第一凹槽1320a移动，第二连动块1322b带动第二滑块1321b向外移动，第二滑块1321b沿着第二滑轨1342b向外移动，第二凹槽1320b也会随着第二滑块1321b向外移动。
44.接续，第一变距吸取组件132a的第一连动块1322a卡勾于第二凹槽1320b内，第二凹槽1320b随着第二滑块1321b的向外移动后，第一连动块1322a卡勾于第二凹槽1320b移动，第一连动块1322a带动第一滑块1321a向外移动，第一滑块1321a沿着第一滑轨1342a向外移动。如此第一变距吸取组件132a与第二变距吸取组件132b之间彼此交互牵连，并且一并沿着第一滑轨1342a与第二滑轨1342b向外接连移动。
45.反之，变距吸取机构13可通过驱动组件131驱使多个变距吸取组件132移动收回，驱动组件131驱使杆件135水平收起，杆件135的一端拉动牵引组件136的牵引块1361，牵引块1361连动牵引滑块1362移动，牵引滑块1362沿着第二滑轨1342b向内移动。牵引滑块1362的侧壁向内推动于第一变距吸取组件132a的第一滑块1321a的外侧壁，使第一滑块1321a沿着第一滑轨1342a向内移动，而第一滑块1321a的内侧壁向内推动于第二变距吸取组件132b的第二滑块1321b的外侧壁，使第二滑块1321b沿着第二滑轨1342b向内移动，可以直到恢复牵引组件136、第一变距吸取组件132a与第二变距吸取组件132b并排设置。
46.请一并参阅图11与图12，是本技术的吸料机构的作动图一与作动图二。如图所示，于本实施方式中，吸料机构1通过板边吸取机构12吸附板体2，板体2具有多个电路料件21，驱动组件131驱动调整多个变距吸取组件132分别对应于多个电路料件21。由板边吸取机构12的多个推动组件123将板体2脱离吸料机构1。
47.请参阅图13，是本技术的吸料机构的作动图三。如图所示，于本实施方式中，吸料机构1更包括升降机构15，升降机构15组装于机座11的固定板112与基板133之间。其中，升降机构15更包括升降气缸151与升降块152，升降气缸151驱动升降块152升降位移，升降气缸151设置于固定板112，升降块152设置于变距吸取机构13的基板133。使用者可依据需求升降变距吸取机构13的高度。
48.综上所述，本技术提供一种吸料机构，通过板边吸取机构吸附板体，板体具有多个电路料件，驱动组件驱动调整多个变距吸取组件分别对应于多个电路料件，整体结构占用的空间小。又，由板边吸取机构的多个推动组件将板体脱离吸料机构。如此可以实现同时吸取板体和电路料件，完成电路料件的取放和板体的回收，使用吸料机构能提高效率。
49.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
50.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体
实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护范围。