一种两轮电动平衡车的制作方法

1.本发明属于两轮电动平衡车技术领域，具体涉及一种两轮电动平衡车。


背景技术：

2.现有的两轮电动平衡车，大都包括左车轮、左车体、右车轮、右车体以及使左车体和右车体相对转动的转动机构。左车轮和左车体固接，右车轮和右车体固接。左车轮和左车体作为第一整体，右车轮和右车体作为第二整体，第一整体相对第二整体转动。此外，车轮的轮毂电机的电机轴与横轴间的连接大都通过塑胶件和螺钉实现。塑胶件通常包括通过螺钉固定的上连接件和下连接件。
3.现有的两轮电动平衡车，具有以下一些问题：1、由于第一整体和第二整体的体积重量较大，二者间相互转动时经常不够顺畅，前进后退转弯操控体验不佳；2、塑胶件与横轴或者轮毂电机的电机轴间的固定还通过额外的螺钉实现，因此需要在横轴或者电机轴上开孔，装配较为不便；3、机轴和横轴通常采用对接的方式(即端面接触)，依靠塑胶件实现同轴，导致同轴度难以得到保证；4、外壳由上盖和下盖装配而成，防滑软垫再安装到上盖上(通常是装到踏板上，踏板再装到上盖上)，具有改进空间；5、防滑软垫与踏板间的装配较为麻烦；6、踏板处未设置灯光，在能见度较低的时间或者场所，不便于用户发现或者准确站立，造型也较为单一。


技术实现要素：

4.本发明针对现有两轮电动平衡车的左右车体间相对转动不够顺畅，外壳由上盖和下盖装配而成，防滑软垫再安装到上盖上的不足，提供一种两轮电动平衡车，提升用户操控体验，同时，保证电机轴和横轴的同轴度即两电机轴的同轴度，用防滑软垫代替上盖。进一步地，解决提及的其它问题。
5.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种两轮电动平衡车，所述两轮电动平衡车包括：
6.横轴；
7.外壳，所述外壳形成上端敞口的容纳腔；
8.车轮，所述车轮包括带电机轴的轮毂电机，所述电机轴与所述横轴插接；
9.连接组件，所述横轴、外壳、电机轴均与所述连接组件固接；
10.左右踏板，所述踏板设于所述外壳的容纳腔中，所述踏板相对所述横轴可升降设置，所述踏板相对所述横轴可前后摆动设置；
11.防滑软垫，所述防滑软垫安装于所述外壳上，所述防滑软垫将所述外壳的容纳腔封闭，所述防滑软垫铺设在所述踏板上方。
12.本发明的两轮电动平衡车，其横轴与外壳固接，左右踏板相对横轴转动，转动的零部件少，转动更加顺畅；转动过程即操控过程中，横轴始终不转，运行更加平稳；防滑软垫通过形变适应踏板的运动，既起防滑作用，也起现有技术的上盖的作用，从而可以省去上盖，
用户脚掌全部踩在防滑软垫上，更加舒适；电机轴与横轴插接，同轴度好。
13.作为改进，所述两轮电动平衡车还包括控制板固定座和与所述控制板固定座固接的踏板安装座，所述控制板固定座和所述踏板安装座上下夹持所述横轴，所述控制板固定座对所述踏板的升降进行导向。
14.作为改进，所述两轮电动平衡车还包括复位组件，所述复位组件包括与所述外壳抵接的抵止件和设于所述抵止件和所述踏板之间的第一压缩弹簧。
15.作为改进，所述复位组件还包括设于所述控制板固定座和所述踏板之间的第二压缩弹簧。
16.作为改进，所述抵止件的上端与所述踏板卡接；所述抵止件的下端为球面部。
17.作为改进，所述控制板固定座和所述踏板之间具有导向结构；所述控制板固定座具有两平行壁和位于两平行壁之间的弧形壁，所述踏板延伸形成与所述平行壁和所述弧形壁配合的平行筋和弧形筋，所述平行壁和弧形壁位于所述平行筋和所述弧形筋内侧。
18.作为改进，所述踏板的轴向两端向下延伸形成与所述横轴配合的半圆槽；所述控制板固定座的轴向两端向下延伸形成与所述横轴配合的半圆槽。
19.作为改进，所述控制板固定座和所述踏板卡接，所述控制板固定座具有卡扣，所述踏板具有卡槽，所述卡扣卡入所述卡槽中。
20.作为改进，所述踏板安装座和所述控制板固定座卡接，所述踏板安装座具有卡扣，所述控制板固定座具有卡槽，所述卡扣卡入所述卡槽中。
21.作为改进，所述卡槽和所述卡扣有多个。
22.作为改进，所述外壳形成轴向定位槽，所述踏板安装座定位于所述轴向定位槽中。
23.作为改进，所述踏板安装座形成轴向定位槽，所述控制板固定座定位于所述轴向定位槽中。
24.作为改进，所述踏板形成轴向定位槽，所述踏板安装座定位于所述轴向定位槽中。
25.作为改进，所述控制板固定座上设有电路板，所述电路板上设有触发开关，所述踏板上形成触发部，所述触发部与所述触发开关相配合。
26.作为改进，所述两轮电动平衡车还包括车轮，所述车轮的轮毂电机的电机轴与所述横轴固接。
27.作为改进，所述连接组件包括第一连接片、第二连接片以及连接所述第一连接片和所述第二连接片的螺纹连接件，所述连接组件夹持所述电机轴和所述横轴，所述横轴上开设第一连接槽，所述电机轴上开设第二连接槽，所述电机轴插入所述横轴中，所述第一连接片或所述第二连接片同时位于所述第一连接槽和所述第二连接槽中。
28.作为改进，所述防滑软垫与所述外壳卡接，所述外壳上形成卡块，所述防滑软垫上形成卡槽，所述卡块卡入所述卡槽中，所述防滑软垫下方设有装饰条，所述装饰条将所述防滑软垫封闭。
29.本发明的两轮电动平衡车的有益效果是：横轴与外壳固接，左右踏板相对横轴转动，转动的零部件少，转动更加顺畅；转动过程即操控过程中，横轴始终不转，运行更加平稳；防滑软垫通过形变适应踏板的运动，既起防滑作用，也起现有技术的上盖的作用，从而可以省去上盖，用户脚掌全部踩在防滑软垫上，更加舒适；电机轴与横轴插接，同轴度好。
附图说明
30.图1是本发明实施例一的两轮电动平衡车的立体结构示意图。
31.图2是图1中a-a向的剖视图。
32.图3是本发明实施例一的两轮电动平衡车的结构分解图。
33.图4是本发明实施例一的两轮电动平衡车的第一压缩弹簧处的局部结构的断面图。
34.图5是本发明实施例一的两轮电动平衡车的第二压缩弹簧处的局部结构的断面图。
35.图6是本发明实施例一的两轮电动平衡车的横轴和电机轴的连接结构的分解图。
36.图7是本发明实施例一的两轮电动平衡车的外壳的不同角度的结构示意图。
37.图8是本发明实施例一的两轮电动平衡车的踏板的结构示意图。
38.图9和图10是本发明实施例一的两轮电动平衡车的不同角度的控制板固定座的结构示意图。
39.图11是本发明实施例一的两轮电动平衡车的踏板安装座的结构示意图。
40.图12是本发明实施例一的两轮电动平衡车的复位组件的抵止件的结构示意图。
41.图13是本发明实施例一的两轮电动平衡车的外壳、横轴、电机轴的连接结构示意图。
42.图14是本发明实施例一的两轮电动平衡车的外壳的立体断面的结构示意图。
43.图15是本发明实施例一的两轮电动平衡车的防滑软垫的结构示意图。
44.图中，1、外壳；11、安装柱；12、角度限位部；13、内竖立壁；14、外竖立壁；15、竖向限位槽；16、周向限位槽；17、卡块；
45.2、横轴；21、第一连接槽；
46.3、踏板；31、触发部；32、平行筋；33、弧形筋；34、导向柱；35、卡槽；
47.4、控制板固定座；41、卡扣；42、导向孔；43、平行壁；44、弧形壁；45、卡槽；
48.5、踏板安装座；51、卡扣；
49.6、复位组件；61、抵止件；611、卡扣；612、球面部；62、第一压缩弹簧；63、第二压缩弹簧；
50.7、电路板；71、触发开关；
51.8、电机轴；81、第二连接槽；
52.9、防滑软垫；91、水平承载部；92、竖向限位部；93、卡条；94、卡槽；95、环形凸部；
53.10、连接组件；101、第一连接片；102、第二连接片；
54.b、电池；
55.l、发光组件。
具体实施方式
56.下面结合本发明创造实施例的附图，对本发明创造实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明创造的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都属于本发明创造的保护范围。
57.参见图1至图15，本发明的一种两轮电动平衡车，所述两轮电动平衡车包括：
58.横轴；
59.外壳，所述外壳与所述横轴固接，所述外壳形成上端敞口的容纳腔；
60.车轮，所述车轮包括带电机轴的轮毂电机，所述电机轴与所述横轴插接；
61.连接组件，所述横轴、外壳、电机轴均与所述连接组件固接；
62.左右踏板，所述踏板设于所述外壳的容纳腔中，所述踏板相对所述横轴可升降设置，所述踏板相对所述横轴可前后摆动设置；
63.防滑软垫，所述防滑软垫安装于所述外壳上，所述防滑软垫将所述外壳的容纳腔封闭，所述防滑软垫铺设在所述踏板上方。
64.本发明的两轮电动平衡车，其横轴与外壳固接，左右踏板相对横轴转动，转动的零部件少，转动更加顺畅；转动过程即操控过程中，横轴始终不转，运行更加平稳；防滑软垫通过形变适应踏板的运动，既起防滑作用，也起现有技术的上盖的作用，从而可以省去上盖，用户脚掌全部踩在防滑软垫上，更加舒适；电机轴与横轴插接，同轴度好。
65.实施例一
66.参见图1至图15，本发明实施例一的一种两轮电动平衡车，所述两轮电动平衡车包括：
67.横轴2；
68.外壳1，所述外壳1与所述横轴2固接，所述外壳1形成上端敞口的容纳腔；
69.左右踏板3，所述踏板3设于所述外壳1的容纳腔中，所述踏板3相对所述横轴2可升降设置，所述踏板3相对所述横轴2可前后摆动设置。
70.本实施例中，所述两轮电动平衡车还包括左右车轮，左右车轮的轮毂电机的电机轴8均与所述横轴2固接。电机轴8与横轴2通过连接组件10固接，外壳1也与连接组件10固接。连接组件10包括上连接片、下连接片和螺钉，上连接片和下连接片夹持横轴2，上连接片和下连接片通过四个螺钉固接。下连接片尺寸大于上连接片，下连接片上比上连接片多开设两个孔，外壳1上形成安装柱11，下连接片和外壳1通过旋入安装柱11的螺钉固接。
71.本实施例中，所述外壳1上设有防滑软垫9，所述防滑软垫9将所述外壳1的容纳腔封闭，所述防滑软垫9铺设在所述踏板3上方。
72.本实施例中，左右踏板3间还设有电池b，外壳1中部形成四个安装柱11，电池b上开设安装孔，电池b通过旋入安装柱11的螺钉与外壳1固接。
73.本实施例中，所述两轮电动平衡车还包括控制板固定座4和与所述控制板固定座4固接的踏板安装座5，所述控制板固定座4和所述踏板安装座5上下夹持所述横轴2。控制板固定座4在横轴2上方，踏板安装座5在横轴2下方。
74.本实施例中，所述控制板固定座4对所述踏板3的升降进行导向。
75.本实施例中，所述控制板固定座4和所述踏板3卡接。所述控制板固定座4具有卡扣41，所述踏板3具有卡槽35，所述卡扣41卡入所述卡槽35中。卡扣41和卡槽35有两个。
76.本实施例中，所述踏板安装座5和所述控制板固定座4卡接。所述控制板固定座4上开设形成卡槽45，所述踏板安装座5上延伸形成卡扣51，所述卡扣51卡入所述卡槽45中。
77.本实施例中，所述卡槽45和所述卡扣51有四个。
78.本实施例中，所述踏板3一体成型。所述控制板固定座4一体成型。所述踏板安装座
5一体成型。
79.本实施例中，所述两轮电动平衡车还包括复位组件6，所述复位组件6使得未有人站立时踏板3处于初始位置即踏板3上的触发部31未进入触发开关71之间的位置。所述复位组件6包括与所述外壳1抵接的抵止件61和设于所述抵止件61和所述踏板3之间的第一压缩弹簧62。
80.本实施例中，所述外壳1与所述抵止件61接触的部位还形成角度限位部12，所述角度限位部12对所述踏板3的前后角度进行限制。抵止件61和第一压缩弹簧62有两个且前后分布，抵止部有两个且前后分布，前抵止部限制踏板3向前摆动角度，后抵止部限制踏板3向后摆动角度。
81.本实施例中，所述复位组件6还包括设于所述控制板固定座4和所述踏板3之间的第二压缩弹簧63。
82.本实施例中，所述抵止件61的上端与所述踏板3卡接，以防止抵止件61相对踏板3脱出。踏板3上开设竖向的卡槽4535，踏板3的上表面开设工艺槽，以用于加工出卡槽4535。
83.本实施例中，所述抵止件61的下端为球面部612，不影响踏板3的前后摆动。
84.本实施例中，所述踏板3上开设导向槽，所述抵止件61定位于所述导向槽中。
85.本实施例中，所述控制板固定座4和所述踏板3之间具有导向结构。
86.本实施例中，所述控制板固定座4具有两平行壁43和位于两平行壁43之间的弧形壁44，所述踏板3延伸形成与所述平行壁43和所述弧形壁44配合的平行筋32和弧形筋33，所述平行壁43和弧形壁44位于所述平行筋32和所述弧形筋33内侧。
87.本实施例中，所述踏板3的轴向两端向下延伸形成与所述横轴2配合的半圆槽。当踏板3上未有人站立时，踏板3的轴向两端的半圆槽距离横轴2一段距离。
88.本实施例中，所述控制板固定座4的轴向两端向下延伸形成与所述横轴2配合的半圆槽。
89.本实施例中，所述踏板安装座5的轴向两端向上延伸形成与所述横轴2配合的半圆槽。
90.本实施例中，所述外壳1形成轴向定位槽，所述踏板安装座5定位于所述轴向定位槽中。
91.本实施例中，所述踏板安装座5形成轴向定位槽，所述控制板固定座4定位于所述轴向定位槽中。
92.本实施例中，所述踏板3形成轴向定位槽，所述踏板安装座5定位于所述轴向定位槽中。
93.本实施例中，所述控制板固定座4上设有电路板7，所述电路板7上设有触发开关71，所述踏板3上形成触发部31，所述触发部31与所述触发开关71相配合。触发开关71具有u形部，当踏板3的触发部31下降进入u形部中，则触发开关71产生信号，检测到有人体站立。
94.本实施例中，控制板固定座4镂空，电路板7安装在镂空处。电路板7卡在控制板固定座4上，控制板固定座4对电路板7的四个侧壁进行限制，电路板7还通过螺钉固定在控制板固定座4上。
95.本实施例中，踏板3轴向一端接触连接组件10，连接组件10对踏板3轴向位移进行限制。踏板3轴向另一端接触电池b，电池b对踏板3轴向位移进行限制。
96.本实施例中，所述连接组件10包括第一连接片101、第二连接片102以及连接所述第一连接片101和所述第二连接片102的螺纹连接件，所述连接组件10夹持所述电机轴8和所述横轴2，所述横轴2上开设第一连接槽21，所述电机轴8上开设第二连接槽81，所述电机轴8插入所述横轴2中，所述第一连接片101或所述第二连接片102同时位于所述第一连接槽21和所述第二连接槽81中。
97.本实施例中，横轴2为等径铁管。
98.本实施例中，第一连接槽21和第二连接槽81的底面齐平，第一连接片101呈平板状，其与第一连接槽21和第二连接槽81的底面均配合，从而防止横轴2和电机轴8间转动。第一连接槽21径向贯穿横轴2，第二连接槽81径向贯穿电机轴8。第一连接槽21靠近电机轴8一端形成防脱部，横轴2的两个第一连接槽21的两个防脱部使得横轴2与连接组件10间轴向完全固定。第二连接槽81轴向两端均形成防脱部，使得电机轴8与连接组件10间完全固定。第二连接片102上开设安装孔，第二连接片102和外壳1通过螺钉固接。
99.本实施例中，第一连接槽21的长度大于第二连接槽81并形成引线槽，电机轴8为空心轴，引线可以经电机轴8和引线槽引出。
100.本实施例中，所述防滑软垫9与所述外壳1卡接，所述外壳1上形成卡块17，所述防滑软垫9上形成卡槽944535，所述卡块17卡入所述卡槽944535中，所述防滑软垫9下方设有装饰条，所述装饰条将所述防滑软垫9下端边缘遮盖。
101.本实施例中，所述外壳1具有内竖立壁13和外竖立壁14，所述内竖立壁13和所述外竖立壁14形成竖向限位槽15，所述外竖立壁14下端低于所述内竖立壁13并形成环形槽，所述装饰条位于所述环形槽中。所述防滑软垫9具有水平承载部91和从所述水平承载部91周向向下延伸形成的竖向限位部92，所述竖向限位部92与所述竖向限位槽15相配合。所述竖向限位部92向下延伸形成卡条93，所述卡条93上开设所述卡槽944535。所述竖向限位槽15具有底壁，所述底壁上开设供所述卡条93穿过的周向限位槽16，所述卡块17形成于所述竖向限位槽15的底壁下方。
102.本实施例中，所述外竖立壁14和所述外壳1的外表面间的距离大于手指尺寸，以使得手指可伸入拉动卡条93将卡块17卡入卡槽944535中，而无需借助额外工具。所述防滑软垫9的竖向限位部92外侧延伸形成环形凸部95，所述环形凸部95将所述外竖立壁14上端遮盖。
103.本实施例中，所述防滑软垫9为一体件。所述外壳1为一体件。
104.本实施例中，所述防滑软垫9为透光的防滑软垫9，所述防滑软垫下9方设有发光组件l。所述左右踏板3和所述电池b上表面形成凹槽，所述发光组件l包括灯带，所述灯带设于所述凹槽中。
105.本发明实施例一的两轮电动平衡车的有益效果是：横轴2与外壳1固接，左右踏板3相对横轴2转动，转动的零部件少，转动更加顺畅；转动过程即操控过程中，横轴2始终不转，运行更加平稳；踏板3与控制板固定座4卡接，控制板固定座4与踏板安装座5卡接，装配方便；复位组件6的抵止件61与踏板3卡接，第一压缩弹簧62设于抵止件61和踏板3间，保证踏板3可靠复位；控制板固定座4和踏板3间还设有第二压缩弹簧63，保证踏板3可靠复位；踏板3上直接形成与触发开关71配合的触发部31，无需额外安装触发件；踏板3与踏板安装座5间，踏板安装座5与控制板固定座4间，均具有轴向定位结构，防止踏板3、踏板安装座5、电路
板7间产生轴向窜动；电机轴8插入横轴2中，横轴2为铁管，同轴度容易保证；连接组件10连接横轴2、电机轴8、外壳1，横轴2开设第一连接,21，电机8开设第二连接槽81，横轴2与电机轴8通过连接组件10固接，无需在电机轴8上开设螺纹孔；连接组件10还与外壳1固接；防滑软垫9将外壳1的容纳腔封闭，防滑软垫9除具有防滑的作用外，还具有现有技术中上盖的作用，从而可以省去上盖；防滑软垫9作为上盖，使得电动平衡车造型可以不同于现有，为用户提供更多选择；用户整个脚掌踩在防滑软垫9上，更加舒适；采用透光的防滑软垫9并在防滑软垫9下方设置发光组件l，发光组件l发出的光可以透过防滑软垫9，可以在能见度较低时指示用户踩踏位置，同时造型也更加美观。
106.以上所述，仅为本发明创造的具体实施方式，但本发明创造的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明创造包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明创造的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。