全自动胶片手套印花机的制作方法

1.本实用新型属于胶片手套加工领域，具体地说，尤其涉及一种全自动胶片手套印花机。


背景技术：

2.胶片手套的加工工艺如下：先将原胚（织物手套）套到手模上，然后经过加热、浸胶和烘干，最后再经过印花和脱模工序后完成胶片手套的制作。现有的胶片手套印花设备为单印头手动印花装置，主要存在以下不足：1. 单印头印花机每次只能完成一只手套印花，生产效率低下；2. 单印头印花机需要人工将手套放置到印台上，印花完成后需人工拿出成品，工人劳动强度大，工作效率低；3. 手套印花的质量与工人操作熟练程度有关，产品质量无法保证；4. 单印头印花机为单机设备，手套在生产线上生产完成后再用中转筐运至印花机处印花，转运成本高，转运过程降低了生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种全自动胶片手套印花机，其与胶片手套生产线配合使用，在手套脱模之前就完成印花动作，且实现一次完成多只手套印花工作，使脱模后的手套即成品手套，生产效率大大提高。
4.所述的全自动胶片手套印花机，包括工作台，工作台上设有动力机构和可滑动的齿条，齿条上设有摆臂机构，摆臂机构包括与工作台转动连接的转动轴，转动轴远离工作台的一端转动连接有摆动杆，摆动杆底部设有印章，转动轴另一端固定连接有与齿条相啮合的第一齿轮，工作台下方设有可伸缩的印台机构，印台机构与印章相配合。
5.工作原理：本实用新型安装于原手套生产线中烘干工序后方，待手套烘干好，并转运至工作台下方时，动力机构带动齿条向一侧滑动，齿条滑动带动摆臂机构向印台方向摆动，待摆臂机构摆动到高位后，印台机构伸出，摆臂机构反向移动蘸取印台上的印泥并再次回到高位，然后印台机构回位，经延时后，摆臂机构反向摆动至低位，待手套转运至印章处时，摆臂机构反向移动带动印章对胶片手套进行自动印花。
6.优选地，齿条通过滑轨与工作台滑动连接，滑轨固定于工作台上，齿条底部设有与滑轨配合的滑槽，动力机构的输出端设有与齿条相啮合的第二齿轮。
7.优选地，动力机构包括伺服电机和行星减速机，行星减速机的输出端与第二齿轮固定连接。动力机构采用伺服电机与行星减速机配合，使定位精准在0.1mm内，重复定位精度高。
8.优选地，工作台下方设有支座，可伸缩的印台机构安装于支座上，印台机构包括滑动板，滑动板与伸缩机构连接，滑动板底部设有相配合的滑块和导轨，滑块与滑动板的底部固定连接，导轨与支座固定连接，滑动板上设有与印章对应的印台。伸缩机构通过滑动板带动印台进行伸出和回缩，使用方便。
9.优选地，工作台上设有多组平行设置的摆臂机构，相邻两组摆臂机构的摆动杆之
间铰接有连杆，印台机构上设有与印章数量相同且位置对应的多组印台。通过多组平行设置的摆臂机构，可以实现多个手套同时印花，大大提高了生产效率。
10.优选地，工作台上滑动连接有两根平行设置的齿条，两根齿条上分别设有多组摆臂机构。工作台两侧均设置摆臂机构，通过两齿条协同作用，进一步提高了印花质量和印花效率。
11.优选地，任一根齿条上设有四组摆臂机构，另一根齿条上设有两组摆臂机构，相邻两组摆臂机构之间均设有间隙。六组摆臂机构与原手套生产线配合，可以在手套烘干后脱模前就完成印花动作，大大提高了工作效率。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型与原手套生产线配合使用，无需对手套进行二次中转，并根据原手套生产线中单排手套的数量，确定摆臂机构的数量，在手套生产过程中直接完成印花，且实现一次完成多只手套印花工作，使脱模后的手套即成品手套，生产效率大大提高；
14.2、动力机构采用伺服电机与行星减速机配合，驱动摆臂机构上的印章印版，使定位精度在0.1mm内，重复定位精度高，大大提高印花产品质量；
15.3、本实用新型采用光电传感器精确采集手套位置信息，并及时反馈给plc控制器，且程序设置多重联锁保护，出现异常情况及时报警停机，安全可靠。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图一；
17.图2为本实用新型的结构示意图二；
18.图3为图2中a部分的局部放大图；
19.图4为本实用新型的使用状态参考图。
20.图中，1、工作台；2、滑轨；3、齿条；4、第一齿轮；5、第二齿轮；6、动力机构；7、转动轴；8、摆动杆；9、连杆；10、印章；11、印台；12、滑动板；13、支座；14、伸缩机构；15、印台；16、导轨；17、滑块。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
22.实施例1：
23.如图1所示，全自动胶片手套印花机，包括支架，支架上安装有工作台1，工作台1上设有固定连接的动力机构6和可滑动的齿条3，动力机构6带动齿条3滑动，齿条3上设有摆臂机构，摆臂机构包括与工作台1转动连接的转动轴7，转动轴7通过轴承座和轴承与工作台1转动连接，转动轴7远离工作台1的一端通过轴承转动连接有摆动杆8，摆动杆8可绕转动轴7的轴线转动，摆动杆8底部设有印章10，印章10朝向摆动杆8的一侧，并与胶片手套的手背相对，以便于印花；转动轴7另一端固定连接有与齿条3相啮合的第一齿轮4，工作台1下方设有可伸缩的印台机构，印台机构与印章10相配合。
24.实施例2：
25.如图1和图2所示，齿条3通过滑轨2与工作台1滑动连接，滑轨2固定于工作台1上，齿条3底部设有与滑轨2配合的滑槽，动力机构6的输出端设有与齿条3相啮合的第二齿轮5；
动力机构6包括伺服电机和行星减速机，行星减速机的输出端与第二齿轮5固定连接。伺服电机与行星减速机配合，可以实现精确定位，其定位精度控制在0.1mm内，并能达到高精度重复定位，从而保证了产品的印花质量。
26.如图3所示，工作台1下方设有支座13，可伸缩的印台机构安装于支座13上，印台机构包括滑动板12，滑动板12与伸缩机构14连接，伸缩机构14可以采用小型气缸控制，也可以采用上述的伺服电机配合行星减速机与齿轮、齿条的结构进行伸缩控制；滑动板12底部设有相配合的滑块17和导轨16，滑块17与滑动板12的底部固定连接，导轨16与支座13固定连接，滑动板12上设有与印章10对应的印台15。
27.工作台1上设有多组平行设置的摆臂机构，相邻两组摆臂机构的摆动杆8之间铰接有连杆9，印台机构上设有与印章10数量相同且位置对应的多组印台15。通过多组平行设置的摆臂机构，可以实现一次完成多只手套的印花工作。其它与实施例1相同。
28.实施例3：
29.工作台1上滑动连接有两根平行设置的齿条3，两根齿条3上分别设有多组摆臂机构。两根齿条中的任一根齿条3上设有四组摆臂机构，另一根齿条3上设有两组摆臂机构，相邻两组摆臂机构之间均设有间隙。该间隙用于手套通过，并在该间隙处进行印花作业。其它与实施例2相同。
30.本实施例配置6只印章10，与原手套生产线配合，同时为节省安装和使用空间，两根齿条3上的摆臂机构的印章10安装方向相反。
31.本实用新型在使用时，通过plc控制各部件动作关系，并配合光电传感器精确采集手套位置。如图4所示，工作台14设置于原手套烘干工序之后，工作台14下方与原手套生产线的链条传送机构配合。工作时，打开启动按钮后，本实用新型自动进行回原点动作，回到原点后进入待机程序，当胶片手套在手模上从烘箱里完成烘烤工序后，旋转运行至工作台1上方，印花机上的光电传感器检测到手模到位后，动力机构6启动，动力机构6转动，带动齿条3滑动，齿条3带动第二齿轮5转动，第二齿轮5带动摆臂机构进行旋转，当摆臂机构旋转至高位后，伸缩机构14带动滑动板12和印台11伸出，动力机构6反转，使摆臂机构上的印章10蘸取印台11上的印泥，接着摆臂机构返回高位，经延时后，伸缩机构14带动滑动板12和印台11回缩，然后动力机构6再次反转，带动摆臂机构自动旋转至手模间隙处（低位）；待手模传送至印花工位时，印章10按照设定好的印花距离自动将印章10上的油墨商标转印到胶片手套上，并在完成印花后迅速回到手模空隙处等待。
32.当手模继续运行至下一工位，另一根齿条上的摆臂机构及印章10重复进行上述印花动作，从而完成一整排胶片手套的自动印花工作。
33.本实用新型通过配置多重联动保护程序，确保设备故障时设备及时停机，并通过触摸屏显示故障信息及排除故障和复位步骤，缩短了维护时间，为操作人员带来更多的便捷。