一种高速转塔机构的制作方法

1.本发明涉及转塔式分选机领域，特别涉及一种高速转塔机构。


背景技术：

2.转塔式分选机是以直驱电机为中心，各工位模块在旁协调运行的测试机。芯片通过转塔式分选机主转盘的转动，一步一步的被各个工位测试直到芯片完成所有的测试工作。
3.现有技术中的转塔式分选机是通过吸盘下压芯片完成对芯片的吸附，这种吸附方式在主转盘转速较高时芯片在风阻的作用下与吸盘发生分离，因此限制了主转盘转速的进一步提升，导致分选效率无法进一步提高。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提出一种高速转塔机构，旨在解决现有转塔式分选机的转速无法进一步提升，分选效率不高的问题。
5.为解决上述问题，本发明提出了一种高速转塔机构，包括真空管和套设于真空管外的dd马达、转动盘、中心气路单元、固定盘，所述固定盘、dd马达的固定部与真空管固连，所述dd马达的旋转部与转动盘固连；
6.所述固定盘位于转动盘的上方，所述转动盘上沿圆周方向设置有多个吸嘴单元，所述吸嘴单元的上方设有与固定盘相连的伺服凸轮单元，所述伺服凸轮单元可推动吸嘴单元下降，所述吸嘴单元通过气管与中心气路单元连通，所述中心气路单元用于吸取吸嘴单元内的气体使吸嘴单元能够吸取物品，以及用于向吸嘴单元吹气使物品和吸嘴单元分离。
7.在一实施例中，所述吸嘴单元包括：
8.通气管，竖直滑动安装于转动盘上；
9.吸嘴，固设于通气管的下端并与通气管连通，所述通气管的上端通过气管与中心气路单元连通；
10.弹簧二，竖直设置，其上端与通气管固连，下端与转动盘固连，用于在通气管下降后带动通气管上升复位。
11.在一实施例中，所述通气管和吸嘴通过夹紧块固连并连通，所述夹紧块内通气管和吸嘴之间有间隙；
12.所述夹紧块上可拆卸固定安装有柱型柱塞，用于对吸嘴安装进行定位；
13.所述转动盘上竖直滑动安装有与夹紧块固连的导杆二。
14.在一实施例中，所述通气管的上端固设有进气块，所述进气块的上表面贴设有开口挡圈，所述开口挡圈卡套在通气管上；
15.所述进气块上设有与通气管连通的进气管接头二。
16.在一实施例中，所述伺服凸轮单元包括：
17.电机，竖直固定安装于固定盘上；
18.转轴，竖直设置，并与电机传动连接，所述转轴的下表面为斜面；
19.压轴，竖直滑动安装于固定盘上，所述压轴的上端回转安装有滚轮，所述滚轮与斜面接触并在转轴自转的带动下绕水平轴线自转和推动压轴下降；
20.弹簧一，竖直设置，其上端与压轴固连，下端与固定盘固连，用于在压轴下降后带动压轴上升，使滚轮与斜面始终保持接触；
21.当通气管旋转至压轴正下方后，所述压轴下降可推动通气管同步下降。
22.在一实施例中，还包括光电传感器一，固设于固定盘上，用于检测导杆二的位置。
23.在一实施例中，所述固定盘上竖直滑动安装有与压轴固连的导杆一；
24.所述固定盘上固设有光电传感器二，用于检测导杆一的位置。
25.在一实施例中，所述真空管上设有吸气通孔，所述中心气路单元包括：
26.内环，同轴紧套在真空管上，所述内环上设有进气孔道、吸气孔道和进气管接头一，所述进气管接头一与进气孔道的一端连通，所述吸气通孔与吸气孔道的一端连通；
27.外环，同轴密封滚套在内环外并与转动盘固连，所述外环和内环共同限定出与外界隔绝的环形气室，所述环形气室与进气孔道、吸气孔道的另一端连通，所述外环上设有与环形气室连通的出气管接头，所述出气管接头通过气管与通气管连通。
28.在一实施例中，所述内环包括内通气环和充气环；
29.所述外环包括外通气环和可拆卸密封固定于外通气环上下两端的顶座环、底座环，所述底座环与转动盘固连，所述顶座环、底座环与内通气环滑动密封连接；
30.所述外通气环和内通气环通过轴承二滚动连接，所述外通气环、内通气环、顶座环、底座环共同限定出环形气室；
31.所述进气孔道包括位于内通气环内的进气孔道二和位于充气环内的进气孔道一，所述进气孔道一和进气孔道二连通，所述进气管接头一设于充气环上，所述吸气孔道设于内通气环上，所述出气管接头设于外通气环上；
32.所述内通气环上下两端均固设有摩擦密封装置，所述摩擦密封装置包括活动环和摩擦环，所述活动环和摩擦环与内通气环、顶座环、底座环同轴设置，所述活动环与内通气环可拆卸固连，所述摩擦环紧贴顶座环或底座环与内通气环的连接处并与活动环固连。
33.在一实施例中，所述吸气通孔的上方和下方均设有密封圈，所述密封圈密封紧套在真空管上并与内环压接密封。
34.有益效果：本发明的高速转塔机构通过中心气路单元控制吸嘴单元吸气产生负压来吸取芯片产品，吸力牢固可靠，产品不易分离，因此转速可以大幅提升，进一步提高分选效率。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1是本发明一种高速转塔机构的主视图；
37.图2是本发明一种高速转塔机构的俯视图；
38.图3是本发明真空管和中心气路单元的连接示意图；
39.图4是图3中的g-g剖视图；
40.图5是图4中的a部放大图；
41.图6是本发明一种高速转塔机构的结构示意图；
42.图7是图6中b部放大图；
43.图8是图6中c部放大图；
44.图9是图8中的d部放大图；
45.图10是本发明伺服凸轮单元的结构示意图；
46.图11是图10中的f-f剖视图；
47.图12是本发明伺服凸轮单元和吸嘴单元的安装示意图；
48.图13是图12中的e-e剖视图。
49.附图标记说明如下：
50.1、座板；
51.2、真空管；21、吸气通孔；22、密封圈；
52.3、.dd马达；31、固定部；32、旋转部；
53.4、转动盘；
54.5、中心气路单元；501、内通气环；502、充气环；503、抱轴环；504、封顶盖；505、轴承一；506、活动环；507、螺钉一；508、摩擦环；509、底座环；510、螺钉二；511、外通气环；512、顶座环；513、进气管接头一；514、进气孔道一；515、进气孔道二；516、吹气嘴；517、出气管接头；518、环形气室；519、轴承二；
55.6、固定盘；
56.7、伺服凸轮单元；701、电机；702、安装板一；703、转轴；704、安装架；705、压轴；706、导杆一；707、安装块一；708、滚轮；709、安装块二；710、光电传感器一；711、光电传感器二；712、斜面；713、压头；714、弹簧一；715、套筒；
57.8、吸嘴单元；801、安装板二；802、夹紧块；803、吸嘴；804、柱型柱塞；805、导杆二；806、通气管；807、弹簧二；808、固定弹簧座；809、活动弹簧座；810、进气块；811、进气管接头二；812、间隙；813、开口挡圈。
具体实施方式
58.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
59.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
60.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两
个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
61.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
62.本发明提出了一种高速转塔机构。
63.在发明一实施例中，如图1-图4所示，所述高速转塔机构包括真空管2和套设于真空管2外的dd马达3、转动盘4、中心气路单元5、固定盘6，所述固定盘6、dd马达3的固定部31与真空管2固连，所述dd马达3的旋转部32与转动盘4固连，所述真空管2的下端用于连接负压设备，比如真空泵，所述dd马达3用于驱动转动盘4绕真空管2自转，所述固定盘6固设于真空管2的上端，且位于转动盘4的上方；如图1、图2和图6所示，所述转动盘4上沿圆周方向设置有多个吸嘴单元8，所述吸嘴单元8与转动盘4固连，通过转动盘4带动多个吸嘴单元8绕真空管2旋转，优选的，所述转动盘4呈圆盘状，所述吸嘴单元8的上方设有伺服凸轮单元7，所述伺服凸轮单元7与固定盘6固连，所述伺服凸轮单元7可推动吸嘴单元8下降，所述吸嘴单元8通过气管与中心气路单元5连通，所述中心气路单元5用于吸取吸嘴单元8内的气体使吸嘴单元8产生负压能够吸取芯片物品，所述中心气路单元5还用于向吸嘴单元8吹气使芯片物品和吸嘴单元8分离，从而实现产品的拿放，由于吸嘴单元8产生的负压吸力可调，因此可以实现高转速条件下的高吸力，确保在转动盘4高转速下吸嘴单元8仍能对产品进行可靠稳定的吸附，有效提升分选效率。
64.具体的，在本实施例中，所述吸嘴单元8包括通气管806、吸嘴803和弹簧二807，所述通气管806竖直滑动安装于转动盘4上，进一步的，为方便通气管806和转动盘4连接安装，可在转动盘4上可拆卸固定安装一安装板二801，然后将通气管806竖直滑动安装于安装板二801上，如图8、图9、图12和图13所示，所述吸嘴803固设于通气管806的下端并与通气管806连通，所述通气管806的上端通过气管与中心气路单元5连通，当中心气路单元5吸气时，吸嘴803可吸附芯片产品，当中心气路单元5吹气时，吸嘴803可与其下端吸附的产品分离，所述弹簧二807竖直设置，其上端与通气管806固连，下端与安装板二801固连，用于在通气管806下降后带动通气管806上升复位，因为通气管806下降时会压缩弹簧二807，因此弹簧二807可带动通气管806上升复位，优选的，如图13所示，所述弹簧二807穿套在通气管806上。
65.进一步的，在本实施例中，如图8、图12和图13所示，所述通气管806和吸嘴803通过夹紧块802固连并连通，所述夹紧块802内通气管806和吸嘴803之间有间隙812，也即吸嘴803的上端不与通气管806的下端直接相连，这样设计，可在多个吸嘴803存在加工误差的情况下仍能保证全部吸嘴803的下表面处于同一水平面上，比如多个吸嘴单元8中有些吸嘴803因加工误差高度短一些，有些高度长一些，此时间隙812的存在可以在安装时灵活调整吸嘴803的安装位置，使全部吸嘴803的下表面处于同一水平面上，以确保吸嘴单元8能够正
常吸附产品。
66.进一步的，在本实施例中，如图12和图13所示，所述夹紧块802上可拆卸固定安装有柱型柱塞804，用于在将吸嘴803安装到夹紧块802上时对吸嘴803进行定位，以便能够迅速精准地将吸嘴803快速安装到位，使吸嘴803的拆装变得简单方便快捷。
67.进一步的，在本实施例中，如图8、图9、图12和图13所示，所述安装板二801上竖直滑动安装有导杆二805，所述导杆二805与夹紧块802固连，导杆二805的设置有助于通气管806平稳上下移动，使吸嘴803能够平稳快速地将产品吸住。
68.进一步的，在本实施例中，如图9和图13所示，所述通气管806的上端固设有进气块810，所述进气块810上设有与通气管806连通的进气管接头二811，为保证进气块810在通气管806上安装到位，如图9所示，所述进气块810的上表面贴设有开口挡圈813，所述开口挡圈813卡套在通气管806上，这样设计，便于快速将进气块810精准安装到通气管806上指定位置，有助于进气块810快拆快装。
69.在本实施例中，当弹簧二807穿套在通气管806上时，为方便弹簧二807地安装，如图9和图13所示，所述通气管806上还套设有固定弹簧座808和活动弹簧座809，所述固定弹簧座808位于弹簧二807的下端并与安装板二801固连，所述活动弹簧座809位于弹簧二807的上端并与通气管806轴向滑动连接，所述进气块810与活动弹簧座809压接。
70.在本实施例中，所述伺服凸轮单元7包括电机701、转轴703、压轴705和弹簧一714，所述电机701竖直固定安装于固定盘6上，进一步的，为方便电机701和固定盘6连接，如图7、图8、图10-图13所示，所述伺服凸轮单元7还包括安装板一702，所述安装板一702可拆卸固定安装于固定盘6上，所述电机701竖直固定安装在安装板一702上，所述转轴703竖直设置，并与电机701传动连接，通过电机701带动转轴703绕自身竖直轴线自转，所述转轴703的下表面为斜面712；
71.所述压轴705竖直滑动安装于固定盘6上，进一步的，为方便压轴705和固定盘6连接，如图7、图8、图10-图13所示，所述安装板一702下表面固连有安装架704，所述压轴705竖直滑动安装于安装架704上，所述压轴705的上端回转安装有滚轮708，所述滚轮708与斜面712接触，进一步的，为方便压轴705和滚轮708安装连接，如图7所示，所述压轴705的上端固设有安装块一707，所述滚轮708绕水平轴线自转安装于安装块一707上，如图11和图13所示，所述弹簧一714竖直设置，其上端与压轴705固连，下端与固定盘6固连，用于在压轴705下降后带动压轴705上升，压轴705下降时可压缩弹簧一714，因此弹簧一714能够带动压轴705上升，优选的，所述弹簧一714套设在压轴705上，且弹簧一714的下端滑插入安装架704内，这样设计，有助于使弹簧一714平稳伸缩，所述弹簧一714的上端滑套有套筒715，所述套筒715的上端与安装块一707固连，这样设计，可避免杂物卡入弹簧一714中影响弹簧一714伸缩。
72.在本实施例中，所述弹簧一714带动压轴705上升，可使滚轮708与斜面712始终保持接触，当转轴703自转时，斜面712的设计可带动滚轮708一边绕自身水平轴线自转，一边在弹簧一714的配合下上下移动，相应的，压轴705也随之同步上下移动，当通气管806在转动盘4的带动下旋转至压轴705的正下方后，如图12和图13所示，所述压轴705下降可推动通气管806同步下降，继而使吸嘴803下降与芯片产品接触，然后配合中心气路单元5完成吸嘴803对产品吸附，当然，吸嘴803下降也可以用于产品与吸嘴803的分离，也即放置产品。
73.进一步的，在本实施例中，如图7、图8、图10-图13所示，所述安装架704上竖直滑动安装有导杆一706，所述导杆一706的上端与安装块一707固连，导杆一706的设计有助于压轴705平稳上下移动，确保压轴705能够推动通气管806同步下降。
74.在本实施例中，如图7所示，所述伺服凸轮单元7还包括固设于安装块二709上的光电传感器一710，所述安装块二709与安装架704固连，所述光电传感器一710用于检测导杆二805的位置，当导杆二805在转动盘4的带动下旋转至所述光电传感器一710的检测位置时，所述光电传感器一710能够检测到一信号，与此同时，通气管806也旋转至压轴705的正下方，因此可通过光电传感器一710检测导杆二805的位置来判断通气管806的位置，也即可根据光电传感器一710的检测信号控制伺服凸轮单元7动作推动吸嘴单元8下降吸取产品或放置产品,此外，万一弹簧二807断裂失效导致导杆二805不能上升复位被光电传感器一710检测到，则还可以根据光电传感器一710的检测异常信息及时停机检修更换弹簧二807，避免吸嘴803在不能上升复位的情况下被转动盘4的带动旋转与工位发生碰撞。
75.进一步的，在本实施例中，如图7和图10所示，所述安装架704上固设有光电传感器二711，用于检测导杆一706的位置，以便判断压轴705的位置，此外，万一弹簧一714断裂失效导致导杆一706不能上升复位，这一异常信息也可以从光电传感器二711检测的信息中判断出来，然后及时停机检修更换弹簧一714，避免压轴705无法上升复位就被转动盘4带动旋转与通气管806发生碰撞。
76.在本实施例中，如图11所示，所述压轴705的下端固设有压头713，所述压轴705通过压头713与通气管806接触，所述压头713采用耐磨材料制作，这样设计，可有效保护压轴705，避免压轴705短时间内磨损严重造成使用寿命缩短。
77.在本实施例中，吸嘴803下降与产品接触后，可通过中心气路单元5控制吸嘴803吸取产品，然后压轴705在弹簧一714的带动下上升复位、通气管806在弹簧二807的带动下上升复位，接着转动盘4继续旋转，直至产品被转运至下一工位再次停止转动，然后电机701转动带动压轴705下降推动吸嘴803带动产品下降，同时配合中心气路单元5往吸嘴803内充气使产品和吸嘴803分离，完成产品的放置。
78.在本实施例中，如图5所示，所述真空管2上设有吸气通孔21，所述中心气路单元5包括内环和外环，所述内环同轴紧套在真空管2上不转动，所述内环上设有进气孔道、吸气孔道和进气管接头一513，所述进气管接头一513连接外部气源，比如气泵，所述进气管接头一513与进气孔道的一端连通，所述吸气通孔21与吸气孔道的一端连通；所述外环同轴密封滚套在内环外并与转动盘4固连，所述外环随转动盘4同步旋转，所述外环和内环共同限定出与外界隔绝的环形气室518，所述环形气室518与进气孔道、吸气孔道的另一端连通，负压设备启动后通过真空管2、吸气通孔21、吸气孔道与环形气室518连通，外部气源通过所述进气管接头一513、进气孔道往环形气室518内充气，负压设备和气源上设有控制阀，当负压设备与环形气室518连通时，气源不与环形气室518连通，当气源与环形气室518连通时，负压设备不与环形气室518连通，所述外环上设有与环形气室518连通的出气管接头517，所述出气管接头517通过气管与进气管接头二811连通，以此实现往吸嘴803内充气使吸嘴803与产品分离或吸取吸嘴803内的气体，使吸嘴803产生负压吸取芯片产品。
79.在本实施例中，所述出气管接头517的数量与吸嘴单元8的数量相等，一个吸嘴单元8的进气管接头二811连通一个出气管接头517。
80.具体的，在本实施例中，如图5所示，所述内环包括内通气环501和充气环502，充气环502位于内通气环501的上方，真空管2的上端固设有抱轴环503和封顶盖504，所述抱轴环503与充气环502压接，所述封顶盖504与固定盘6固连；所述外环包括外通气环511和可拆卸密封固定于外通气环511上下两端的顶座环512、底座环509，比如图5中示出了顶座环512、底座环509通过螺钉二510与外通气环511固连，所述底座环509与转动盘4固连，所述顶座环512、底座环509与内通气环501滑动密封连接；所述外通气环511和内通气环501通过轴承二519滚动连接，所述外通气环511、内通气环501、顶座环512、底座环509共同限定出环形气室518；所述进气孔道包括位于内通气环501内的进气孔道二515和位于充气环502内的进气孔道一514，所述进气孔道一514和进气孔道二515连通，内通气环501和充气环502压接密封，以防止进气孔道一514和进气孔道二515的连接处漏气，所述进气管接头一513设于充气环502上，所述吸气孔道设于内通气环501上(图中为示出)，所述出气管接头517设于外通气环511上；所述内通气环501上下两端均固设有摩擦密封装置，所述摩擦密封装置包括活动环506和摩擦环508，所述活动环506和摩擦环508与内通气环501、顶座环512、底座环509同轴设置，所述活动环506与内通气环501可拆卸固连，比如图5示出的活动环506与内通气环501通过螺钉一507可拆卸固连，所述摩擦环508紧贴顶座环512或底座环509与内通气环501的连接处并与活动环506固连，由于摩擦密封装置固定不动，固顶座环512或底座环509在转动盘4的带动下旋转的过程中摩擦环508紧贴顶座环512或底座环509与内通气环501的连接处滑动，这样设计，可通过摩擦密封装置对顶座环512或底座环509与内通气环501的连接处进行摩擦密封，增强环形气室518的密封性能，确保环形气室518不与外界连通，毕竟所述顶座环512、底座环509与内通气环501滑动连接容易出现密封不严的问题。
81.在本实施例中，如图5所示，所述吸气通孔21的上方和下方均设有密封圈22，所述密封圈22密封紧套在真空管2上并与内环压接密封，这样设计，可避免吸气通孔21和吸气孔道的连接处漏气，进一步增强环形气室518的密封性能。
82.在本实施例中，如图5所示，所述环形气室518内设有向出气管接头517吹气的吹气嘴516，所述吹气嘴516与内通气环501固连并与进气孔道二515连通，吹气嘴516的设计可加速气体流动，减少气体在环形气室518内的停留时间，有助于吸嘴803快速响应吸取或放下产品。
83.在本实施例中，如图5所示，所述转动盘4通过轴承一505与真空管2滚动连接。
84.在本实施例中，为保证装配中心气路单元5的过程中所述进气孔道一514和进气孔道二515连通，可在内通气环501和充气环502上设置一对对齐设置的缺口(图中未示出)或其它记号，只要在装配过程中使该对记号对齐就可以保证进气孔道一514和进气孔道二515连通，方便快速将内通气环501和充气环502装配到位。
85.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。