一种快速取药的灵活伸缩机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种快速取药的灵活伸缩机构。


背景技术：

2.现有药房取药普遍都是使用人工取药，人员工作量大，效率低下，出错概率高；目前还存在着部分自动取药的方案，但是自动取药设备的体积大，导致存药的设备货架空间利用率低，而且自动取药设备的取药动作较为复杂，依旧存在效率低的缺陷。


技术实现要素：

3.本实用新型为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。
4.一种快速取药的灵活伸缩机构，包括皮带输送装置和伸缩取货装置，皮带输送装置的前后两侧均设置有挡板，后侧的挡板上固定安装有支撑架，支撑架的上侧表面倾斜设置，支撑架伸向挡板的上侧边沿，伸缩取货装置包括第一电机、丝杆、滑块、取货挑片，两个挡板的右端固定安装有侧板，第一电机固定安装在侧板的外侧，第一电机驱动丝杆旋转，滑块的中部成型有螺纹孔，丝杆螺旋配合安装在滑块的螺纹孔内，取货挑片固定连接安装在滑块上，支撑架上侧表面的倾斜角度和取货挑片的倾斜角度相同，取货挑片在支撑架的上侧表面伸缩滑动。
5.作为本实用新型进一步的方案：皮带输送装置包括机架、主动辊、从动辊、传动皮带和第二电机，主动辊和从动辊分别转动配合安装在机架的左右两端，传动皮带配合安装在主动辊和从动辊之间，两个挡板分别固定安装在机架的前后两侧，第二电机固定安装在机架上，第二电机驱动主动辊旋转。
6.作为本实用新型进一步的方案：机架内转动配合安装有若干个承重辊，若干个承重辊之间相互横向阵列布置，若干个承重辊均设置主动辊和从动辊之间。
7.作为本实用新型进一步的方案：支撑架上侧的左右两端均弯折成型有第一直角边，取货挑片上侧的左右两端均弯折成型有第二直角边，第一直角边和第二直角边之间相互错开设置。
8.作为本实用新型进一步的方案：侧板的外侧固定安装有斜向导轨，斜向导轨的倾斜角度和取货挑片相同设置，滑块滑动配合安装在斜向导轨上。
9.作为本实用新型进一步的方案：侧板的外侧固定安装有两个丝杆定位架，丝杆定位架内成型有定位孔，丝杆转动配合安装在两个丝杆定位架的定位孔内。
10.作为本实用新型进一步的方案：取货挑片的倾斜角度为25-30
°
。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：伸缩取货装置需要配合设备货架一同使用，设备货架上具有层板，层板上放置有药盒，取药时，第一电机驱动丝杆旋转，丝杆通过滑块带动取货挑片伸到设备货架的层板下方，然后使用升降机构驱动本实用新型一种快速取药的灵活伸缩机构上升，由于取货挑片倾斜设置，药盒在自身的重量下会滑落脱离层板，同时药盒会滑落到皮带输送装置上进行运输，提高了设备货架的空间利用率，而且本实
用新型取货动作简单，大大提高了取药的效率，降低取药错误的风险，同时降低了作业人员的工作量。
12.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本实用新型的结构示意图；
15.图2是图1隐藏传动皮带的结构示意图；
16.图3是皮带输送装置的结构示意图；
17.图4是伸缩取货装置的结构示意图。
18.图中所示：1、皮带输送装置；1-1、机架；1-2、主动辊；1-3、从动辊；1-4、传动皮带；1-5、第二电机；2、伸缩取货装置；2-1、第一电机；2-2、丝杆；2-3、滑块；2-4、取货挑片；3、挡板；4、支撑架；5、侧板；6、螺纹孔；7、承重辊；8、第一直角边；9、第二直角边；10、斜向导轨；11、丝杆定位架；12、定位孔。
具体实施方式
19.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。
21.基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.如图1-4所示，本实用新型的一种快速取药的灵活伸缩机构，包括皮带输送装置1和伸缩取货装置2，皮带输送装置1的前后两侧均设置有挡板3，后侧的挡板3上固定安装有
支撑架4，支撑架4的上侧表面倾斜设置，支撑架4伸向挡板3的上侧边沿，伸缩取货装置2包括第一电机2-1、丝杆2-2、滑块2-3、取货挑片2-4，两个挡板3的右端固定安装有侧板5，第一电机2-1固定安装在侧板5的外侧，第一电机2-1驱动丝杆2-2旋转，滑块2-3的中部成型有螺纹孔6，丝杆2-2螺旋配合安装在滑块2-3的螺纹孔6内，取货挑片2-4固定连接安装在滑块2-3上，支撑架4上侧表面的倾斜角度和取货挑片2-4的倾斜角度相同，取货挑片2-4在支撑架4的上侧表面伸缩滑动；
25.其原理是：伸缩取货装置2需要配合设备货架一同使用，设备货架上具有层板，层板上放置有药盒，取药时，第一电机2-1驱动丝杆2-2旋转，丝杆2-2通过滑块2-3带动取货挑片2-4伸到设备货架的层板下方，然后使用升降机构驱动本实用新型一种快速取药的灵活伸缩机构上升，由于取货挑片2-4倾斜设置，药盒在自身的重量下会滑落脱离层板，同时药盒会滑落到皮带输送装置1上进行运输，提高了设备货架的空间利用率，而且本实用新型取货动作简单，大大提高了取药的效率，降低取药错误的风险，同时降低了作业人员的工作量。
26.作为本实用新型进一步的方案：皮带输送装置1包括机架1-1、主动辊1-2、从动辊1-3、传动皮带1-4和第二电机1-5，主动辊1-2和从动辊1-3分别转动配合安装在机架1-1的左右两端，传动皮带1-4配合安装在主动辊1-2和从动辊1-3之间，两个挡板3分别固定安装在机架1-1的前后两侧，第二电机1-5固定安装在机架1-1上，第二电机1-5驱动主动辊1-2旋转；第二电机1-5能够驱动传动皮带1-4在主动辊1-2和从动辊1-3之间输送，掉落到传动皮带1-4上的药盒能够自动化运输，提高了取药的效率。
27.作为本实用新型进一步的方案：机架1-1内转动配合安装有若干个承重辊7，若干个承重辊7之间相互横向阵列布置，若干个承重辊7均设置主动辊1-2和从动辊1-3之间；提高了传动皮带1-4的承重能力，保证取药运输的稳定性。
28.作为本实用新型进一步的方案：支撑架4上侧的左右两端均弯折成型有第一直角边8，取货挑片2-4上侧的左右两端均弯折成型有第二直角边9，第一直角边8和第二直角边9之间相互错开设置；使得药盒不会脱出取货挑片2-4，避免药品掉落。
29.作为本实用新型进一步的方案：侧板5的外侧固定安装有斜向导轨10，斜向导轨10的倾斜角度和取货挑片2-4相同设置，滑块2-3滑动配合安装在斜向导轨10上；水底滑块2-3的滑动更加稳定，进而保证取货挑片2-4伸缩滑动的稳定性。
30.作为本实用新型进一步的方案：侧板5的外侧固定安装有两个丝杆定位架11，丝杆定位架11内成型有定位孔12，丝杆2-2转动配合安装在两个丝杆定位架11的定位孔12内；能够保证丝杆2-2的稳定旋转，进而保证了滑块2-3的稳定滑动。
31.作为本实用新型进一步的方案：取货挑片2-4的倾斜角度为25-30
°
。
32.本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。