车辆配件自动存储设备及仓库的制作方法

1.本实用新型涉及车辆制造技术领域，特别涉及一种车辆配件自动存储设备及车辆配件自动存储仓库。


背景技术：

2.在车辆生产中，冲压工艺与焊装工艺之间存、取料存在冲突。具体的，冲压工艺生产的成品托盘进入库存区放置，焊装工艺生产的成品进入库存区领取，从而导致两者之间作业存在交叉。而在目前现有技术中，传统的物流作业方式是通过叉车存放，产品能够放置的高度取决于叉车的升降臂的升降高度。从而导致三维空间的利用率低，以叉车方式进行存、取料时，考虑安全因素等影响，需要等待上一叉车作业完毕后再进行下一操作，从而导致整体生产节拍错乱，降低生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种车辆配件自动存储设备及车辆配件自动存储仓库，旨在解决现有技术中车辆生产时由于工艺存、取料之间存在交叉冲突，从而导致生产节拍错乱，生产效率低的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出一种车辆配件自动存储设备，所述车辆配件自动存储设备包括：
5.取料区；
6.货架，所述货架设置在所述取料区的一侧，所述货架上具有多个呈阵列设置的存储隔间；
7.识别器，所述识别器的数量与所述存储隔间的数量一致且为一一对应设置；
8.堆垛机，所述堆垛机可移动设置在所述货架与所述取料区之间，所述堆垛机上设有识别标签，其中，所述识别器用于扫描所述识别标签以确保所述堆垛机将货品堆放至对应的所述存储隔间中。
9.可选地，所述堆垛机包括：
10.轨道组件，所述轨道组件设置在所述货架的一侧；
11.堆垛组件，所述堆垛组件设置在所述轨道组件上，所述堆垛组件在所述轨道组件上移动以将货品堆放至对应的所述存储隔间中。
12.可选地，所述堆垛组件包括：
13.x轴移动件，所述x轴移动件设置在所述轨道组件上；
14.y轴移动件，所述y轴移动件设置在所述x轴移动件上；
15.z轴移动件，所述z轴移动件设置在所述y轴移动件上。
16.可选地，所述轨道组件包括：
17.地轨，所述地轨设置在所述货架底部，所述地轨沿所述货架的长度方向延伸；
18.天轨，所述天轨设置在所述货架顶部，所述天轨的延伸路径与所述地轨的延伸路
径一致；
19.所述z轴移动件的一端与所述地轨连接，另一端与所述天轨连接。
20.可选地，所述x轴移动件包括：
21.主体结构；
22.前轮及后轮，所述前轮与后轮相对设置在所述主体结构的两侧，所述前轮与所述后轮设置在所述地轨上；
23.所述z轴移动件包括：
24.导向轮，所述导向轮设置在所述天轨上；
25.立柱，所述立柱的一端与所述主体结构连接，另一端套设有导向轮。
26.可选地，所述y轴移动件包括：
27.直线模组，所述直线模组可移动设置在所述立柱上；
28.货叉，所述货叉设置在所述直线模组上，所述直线模组驱动所述货叉沿垂直所述地轨或天轨的方向移动。
29.可选地，所述堆垛组件还包括变频器，所述变频器与所述前轮和/或所述后轮连接，以用于调节所述前轮和/或所述后轮的转速。
30.可选地，所述堆垛组件还包括测距仪，所述测距仪设置在所述主体结构上。
31.可选地，所述货架的数量为两个，两个所述货架相对设置，所述堆垛机可移动设置在两个所述货架之间。
32.此外，为解决上述问题，本实用新型还提出了一种车辆配件自动存储仓库，车辆配件自动存储仓库包括多个如上述的车辆配件自动存储设备，多个所述车辆配件自动存储仓库并列设置。
33.本实用新型技术方案通过所述识别器和所述识别标签实现对所述堆垛机的寻址定位，自动将货品存储到所述货架上对应的位置。从而避免了叉车作业的高度限制，间接提高了所述货架的存储高度以及存储数量，也避免了叉车作业过程中交叉作业时的安全隐患，自动化作业保证了生产节拍有序且稳定，提高生产效率。
附图说明
34.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
35.图1为本实用新型车辆配件自动存储设备的主视图；
36.图2为本实用新型车辆配件自动存储设备的侧视图。
37.附图标号说明：
38.标号名称标号名称10货架11存储隔间20堆垛机21地轨22天轨23主体结构24前轮25后轮
26导向轮27立柱28货叉
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39.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
40.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
42.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
43.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
44.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
45.本实用新型提出了一种车辆配件自动存储设备及仓库，请参照图1，所述车辆配件自动存储设备包括取料区、货架10、识别器及堆垛机20，所述货架10设置在所述取料区的一侧，所述货架10上具有多个呈阵列设置的存储隔间11；所述识别器的数量与所述存储隔间11的数量一致且为一一对应设置；所述堆垛机20可移动设置在所述货架10与所述取料区之间，所述堆垛机20上设有识别标签，其中，所述识别器用于扫描所述识别标签以确保所述堆垛机20将货品堆放至对应的所述存储隔间11中。
46.本实用新型可基于智能wcs技术，从而实现所述堆垛机20的自动存取功能，配合opc协议与wms和ecs通讯，则可在脱机状态下调度所有设备正常运行。此外，也可以通过半自动控制或者人工控制以实现所述堆垛机20的存取功能，编程plc上位机通信模块把控制命令传送给各零部件的控制plc，同时获取plc检测到的各零部件的状态信号及命令执行情况等信息，以保证存取作业的顺利进行。
47.具体的，所述识别器可以采用光电认址器，所述识别标签可以采用旋转编码器，无论是采用自动控制还是半自动或人工控制，均需要线发送作业命令与地址到所述堆垛机20上，而自动控制的区别在于作业命令与地址可通过监控机自动发送，半自动或人工控制则可以通过其他操作面板实现远程控制。所述堆垛机20到达地址位置后，所述识别器则对所
述堆垛机20进行识别检测，以判定所述堆垛机20的位置是否准确，从而保证所述堆垛机20存、取料的精确度。
48.需要说明的是，所述货架10可以通过隔板等零部件分隔成多个所述存储隔间11，每个所述存储隔间11用于存储不同种类、型号的产品零件。每个所述存储隔间11对应一个地址，且每个所述存储隔间11中均设置有所述识别器，当所述堆垛机20移动至指定地址后，则开启对应地址的所述存储隔间11上的所述识别器进行检测，从而进一步提高检测的精确程度。
49.所述堆垛机20移动至对应的所述存储隔间11取料后，则将产品零件放置指定位置。例如，本实施例中，在所述货架10的一侧设置有所述取料区，所述堆垛机20取料后则将产品放置在所述取料区中。此外，还可以设置存料区，待存放的产品零件则放置在所述存料区上，所述堆垛机20可移动至所述存料区上进行取料，并将产品零件存放至对应的所述存储隔间11内，提高本实用新型所述车辆配件自动存储设备的可靠性。
50.本实用新型技术方案通过所述识别器和所述识别标签实现对所述堆垛机20的寻址定位，自动将货品存储到所述货架10上对应的位置。从而避免了叉车作业的高度限制，间接提高了所述货架10的存储高度以及存储数量，也避免了叉车作业过程中交叉作业时的安全隐患，自动化作业保证了生产节拍有序且稳定，提高生产效率。
51.进一步地，所述货架10的数量为两个，两个所述货架10相对设置，所述堆垛机20可移动设置在两个所述货架10之间。为进一步提高所述车辆配件自动存储设备的存储上限，将所述堆垛机20设置在两个所述货架10之间，能够同时对两侧所述货架10上的货品存取。
52.所述堆垛机20包括轨道组件及堆垛组件，所述轨道组件设置在所述货架10的一侧；所述堆垛组件设置在所述轨道组件上，所述堆垛组件在所述轨道组件上移动以将货品堆放至所述存储隔间11中。所述堆垛组件用于存取货品，所述轨道组件则用于为所述堆垛组件进行导向。所述堆垛组件包括x轴移动件、y轴移动件及z轴移动件实现三向移动，所述x轴移动件设置在所述轨道组件上；所述y轴移动件设置在所述x轴移动件上；所述z轴移动件设置在所述y轴移动件上。
53.具体的，所述轨道组件包括地轨21及天轨22，所述地轨21设置在所述货架10底部，所述地轨21沿所述货架10的长度方向延伸；所述天轨22设置在所述货架10顶部，所述天轨22的延伸路径与所述地轨21的延伸路径一致；所述z轴移动件的一端与所述地轨21连接，另一端与所述天轨22连接。本实施例中为了保证所述堆垛机20升降的稳定性，分别在所述货架10的顶部与底部均设置了导轨，从而对所述堆垛组件的上下两侧进行限位导向，保证所述堆垛组件在移动过程中的稳定性。
54.具体的，所述x轴移动件包括主体结构23、前轮24及后轮25，所述前轮24与后轮25相对设置在所述主体结构23的两侧，所述前轮24与所述后轮25设置在所述地轨21上；所述z轴移动件包括导向轮26及立柱27，所述导向轮26设置在所述天轨22上；所述立柱27的一端与所述主体结构23连接，另一端与所述导向轮26连接。所述y轴移动件包括直线模组及货叉28，所述直线模组可移动设置在所述立柱27上；所述货叉28设置在所述直线模组上，所述直线模组驱动所述货叉28沿垂直所述地轨21或天轨22的方向移动。
55.所述主体结构23起到整体支撑作用，通过所述前轮24与所述后轮25在所述地轨21上移动。所述立柱27为铝合金材质，所述导向轮26采用水平尼龙导向轮26，从而将所述立柱
27夹在天花板的所述天轨22和所述后轮25之间。所述立柱27可以在所述货架10的水平位置以30～60m/min的速度、及
±
2mm的定位精度移动。
56.所述直线模组设置在所述立柱27上，所述立柱27驱动所述直线模组升降并导向，所述直线模组的升降速度为20m/min，升降定位精度为
±
2mm地载着货物沿着立柱27上下移动。所述货叉28用于抓取货品，载重为≥15kg，所述直线模组可以驱动所述货叉28向左或者向右移动，移动速度为8m/min，所述货叉28伸缩行程为500mm，从而分别与所述主体结构23左右两侧的所述货架10对接。所述货叉28上还设置有防坠安全钳，以提高抓取过程中的安全性。
57.进一步地，所述堆垛组件还包括变频器，所述变频器与所述前轮24和/或所述后轮25连接，所述变频器用于调节所述前轮24和/或所述后轮25的转速，以改变所述主体结构23的移动速度。
58.本实施例中，通过所述变频器调整所述前轮24与所述后轮25的移动速度，具体可根据地址的路程大小，通过plc对所述变频器的速度进行切换变频调速，达到调速和停准的目的。此外，所述堆垛组件还包括测距仪，所述测距仪设置在所述主体结构23上。所述测距仪可以采用红外测距仪，通过数字测相脉冲展宽细分技术，测量精度达到毫米级，且能快速准确地直接显示距离。所述变频器与所述测距仪配合，从而根据移动距离实时调整所述堆垛机20的移动速度，实现高速运行、换速平稳、低速停准的调速的控制要求。
59.此外，为解决上述问题，本实用新型还提出了一种车辆配件自动存储仓库，车辆配件自动存储仓库包括多个如上述的车辆配件自动存储设备，多个所述车辆配件自动存储仓库并列设置。
60.需要说明的是，当所述车辆配件自动存储设备包含有两个所述货架10时，相邻两个所述车辆配件自动存储设备之间，其中一个左侧的货架10与另一个右侧的货架10紧贴设置。从而提高空间利用率。所述货叉28在移动时，也能够同时对两个所述车辆配件自动存储设备之间紧贴设置的两个所述货架10同时进行存取，进一步提高存取效率。
61.本实用新型技术方案通过所述识别器和所述识别标签实现对所述堆垛机20的寻址定位，自动将货品存储到所述货架10上对应的位置。从而避免了叉车作业的高度限制，间接提高了所述货架10的存储高度以及存储数量，也避免了叉车作业过程中交叉作业时的安全隐患，自动化作业保证了生产节拍有序且稳定，提高生产效率。
62.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。