一种具有焊接烟尘处理功能的自动焊接机器人工作站的制作方法

1.本实用新型涉及焊接设备领域，尤其涉及一种具有焊接烟尘处理功能的自动焊接机器人工作站。


背景技术：

2.焊接机器人在进行焊接工作时会产生较多的烟气，焊接产生的烟气中包含fe、ca、na等元素，同时具有co、co2、o3、nox、ch4等有害气体。
3.目前企业中，常采用固定式顶吸罩吸除焊接烟尘。当采用固定式顶吸罩时，对于焊接尺寸较大工件无法通过天车吊入、移出工位，影响工件的焊接。
4.基于上述问题，设计一种可以适应大型工件吊装的具有焊接烟尘处理功能的自动焊接机器人工作站。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种具有焊接烟尘处理功能的自动焊接机器人工作站，解决现有机器人焊接烟气除尘设备影响工件吊装焊接的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
7.本实用新型提出了一种具有焊接烟尘处理功能的自动焊接机器人工作站，包括焊接机器人，所述焊接机器人的一侧设置有焊接台，所述焊接台的上方设置有吸风罩，所述吸风罩通过烟尘管路与净化设备连通，所述吸风罩上下滑动连接在龙门架体上，所述龙门架体的顶部设置有用于控制所述吸风罩高度的提升装置，所述龙门架体的底部设置有滚动轮组，所述滚动轮组沿铺设在地面的上轨道滚动。
8.进一步的，所述吸风罩的侧部设置有导向轮，所述导向轮滚动连接在竖直布置的滚轮槽中，所述滚轮槽固定在所述龙门架体上。
9.进一步的，所述提升装置包括由电机驱动的绞盘，所述绞盘上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的下端连接所述吸风罩上。
10.进一步的，所述吸风罩的外围设置有挡帘。
11.进一步的，所述龙门架体的一立柱上设置有控制箱。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：
13.本实用新型具有结构简单、布局合理、紧凑、有效利用空间，大大方便了大型焊接件的装卸，对焊接烟尘具有较高的捕捉效率。
附图说明
14.下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。
15.图1为本实用新型具有焊接烟尘处理功能的自动焊接机器人工作站的主视结构示意图；
16.图2为本实用新型龙门架体的侧视结构示意图。
17.附图标记说明：1、焊接机器人；2、焊接台；3、吸风罩；4、烟尘管路；5、净化设备；6、龙门架体；7、提升装置；701、绞盘；702、钢丝绳；8、滚动轮组；9、轨道；10、导向轮；11、滚轮槽；12、挡帘；13、控制箱。
具体实施方式
18.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
19.如图1和2所示，本实施例中公开了一种具有焊接烟尘处理功能的自动焊接机器人工作站，包括焊接机器人1，焊接机器人1的一侧设置有焊接台2，焊接台2的上方设置有吸风罩3，吸风罩3通过烟尘管路4与净化设备5连通。吸风罩3的外围设置有挡帘12，挡帘12可以遮挡焊接的弧光，以及遮挡烟气避免烟气外溢，需要说明的是，为不影响机器人焊接，吸风罩3在靠近机器人的一侧不设置挡帘或者挡帘的长度缩短。
20.为了便于较大工件的吊装，吸风罩3设置在可移动的龙门架体6上，龙门架体6的底部设置有滚动轮组8，滚动轮组8沿铺设在地面的上轨道9滚动。滚动轮组8由电机驱动沿轨道9滚动。
21.龙门架体6的顶部设置有用于控制吸风罩3高度的提升装置7，吸风罩3的侧部设置有导向轮10，导向轮10滚动连接在竖直布置的滚轮槽11中，滚轮槽11固定在龙门架体6上，这样提升装置7就可以控制吸风罩3上下滑动。
22.提升装置7具体可采用绞盘701，绞盘701由电机，绞盘701上缠绕有钢丝绳702，钢丝绳702的下端连接吸风罩3上。
23.为了便于工人操作龙门架以及提升装置7，在龙门架体6的一立柱上设置有控制箱13，控制箱13内安装有控制电器元件。
24.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。


技术特征：
1.一种具有焊接烟尘处理功能的自动焊接机器人工作站，包括焊接机器人(1)，所述焊接机器人(1)的一侧设置有焊接台(2)，其特征在于：所述焊接台(2)的上方设置有吸风罩(3)，所述吸风罩(3)通过烟尘管路(4)与净化设备(5)连通，所述吸风罩(3)上下滑动连接在龙门架体(6)上，所述龙门架体(6)的顶部设置有用于控制所述吸风罩(3)高度的提升装置(7)，所述龙门架体(6)的底部设置有滚动轮组(8)，所述滚动轮组(8)沿铺设在地面的上轨道(9)滚动。2.根据权利要求1所述的具有焊接烟尘处理功能的自动焊接机器人工作站，其特征在于：所述吸风罩(3)的侧部设置有导向轮(10)，所述导向轮(10)滚动连接在竖直布置的滚轮槽(11)中，所述滚轮槽(11)固定在所述龙门架体(6)上。3.根据权利要求1所述的具有焊接烟尘处理功能的自动焊接机器人工作站，其特征在于：所述提升装置(7)包括由电机驱动的绞盘(701)，所述绞盘(701)上缠绕有钢丝绳(702)，所述钢丝绳(702)的下端连接所述吸风罩(3)上。4.根据权利要求1所述的具有焊接烟尘处理功能的自动焊接机器人工作站，其特征在于：所述吸风罩(3)的外围设置有挡帘(12)。5.根据权利要求1所述的具有焊接烟尘处理功能的自动焊接机器人工作站，其特征在于：所述龙门架体(6)的一立柱上设置有控制箱(13)。

技术总结
本实用新型公开了一种具有焊接烟尘处理功能的自动焊接机器人工作站，包括焊接机器人，所述焊接机器人的一侧设置有焊接台，所述焊接台的上方设置有吸风罩，所述吸风罩通过烟尘管路与净化设备连通，所述吸风罩上下滑动连接在龙门架体上，所述龙门架体的顶部设置有用于控制所述吸风罩高度的提升装置，所述龙门架体的底部设置有滚动轮组，所述滚动轮组沿铺设在地面的上轨道滚动。本实用新型具有结构简单、布局合理、紧凑、有效利用空间，大大方便了大型焊接件的装卸，对焊接烟尘具有较高的捕捉效率。效率。效率。


技术研发人员：罗臣良
受保护的技术使用者：博野县宏达输送机械有限公司
技术研发日：2021.09.24
技术公布日：2022/1/25