一种全自动可升降的助老坐便装置

1.本实用新型涉及助老坐便装置技术领域，具体涉及一种全自动可升降的助老坐便装置。


背景技术：

2.如厕一直以来是老年人需要面对的重要问题。现有的辅助老年人坐下和起立的辅助装置多为简易支架，自动化程度不足，需要老年人手动操作，导致如厕不方便。
3.现有的具有自动化辅助老年人如厕的坐便装置不能帮助老年人坐下和站立，造成老年人如厕比较费力且不舒服。


技术实现要素：

4.为了克服以上技术问题，本实用新型的目的在于提供一种全自动可升降的助老坐便装置，能够帮助老年人更加方便的如厕。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
6.一种全自动可升降的助老坐便装置，包括坐便装置1，所述坐便装置1的下方两侧安装有顶部滑轨2，顶部滑轨2上滑动连接顶部滑块9的上端，顶部滑块9下端铰接顶部滑动连杆5，顶部滑轨2上与底部滑动连杆7的顶端铰接，底部滑动连杆7的底部滑动连接底部滑块6，所述底部滑动连杆7和顶部滑动连杆5交叉设置，所述底部滑块6铰接推杆8的前端，铰接推杆8的后端与推杆腔体11滑动连接，推杆腔体11与推杆固定支架10一端铰接，推杆固定支架10另一端固定在地板14上，所述地板14上安装有控制装置12和足底压力传感器4，足底压力传感器4设置在马桶11的前方，足底压力传感器4通过控制装置12与推杆8电连接，所述坐便装置1位于马桶13正上方。
7.所述马桶13固定在地板14上。
8.所述推杆8与推杆腔体11组成了推杆装置。
9.所述控制装置12一方面采集足底压力传感器4的信号，另一方面控制推杆8装置伸缩运动。
10.所述控制装置12是51单片机或是stm32。
11.所述足底压力传感器4为电容传感器或电阻传感器；足底压力传感器4采集的信号会传递给控制装置12，控制装置12用于控制推杆8的伸缩运动。
12.所述顶部滑轨2及底部滑轨3布置在所述马桶13的左右侧，可以保证坐便装置1支撑的可靠性。
13.本实用新型的有益效果：
14.本实用新型的推杆、滑动连杆结构可以全自动辅助老年人坐下和站起，老年人如厕方便，并且结构简单。
附图说明
15.图1为本实用新型自然状态下的结构示意图。
16.图2为本实用新型升起时的结构示意图。
17.图3为本实用新型升起时的另一结构示意图。
18.图4为本实用新型自然状态下的另一结构示意图。
19.图5为本实用新型自然状态下隐藏马桶后的结构示意图。
20.图6为本实用新型升起时隐藏马桶后的结构示意图。
21.图7为本实用新型的运动机构结构示意图。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
23.参阅图1～图7，一种全自动可升降的助老坐便装置，包括坐便装置1、顶部滑轨2、底部滑轨3、足底压力传感器4、顶部滑动连杆5、底部滑块6、底部滑动连杆7、推杆8、顶部滑块9、推杆固定支架10、推杆腔体11、控制装置12、马桶13、地板14。其特征在于：所述的坐便装置1通过螺钉固定在所述的顶部滑轨2上，所述顶部滑块9的一端与顶部滑轨2滑动连接，另一端与顶部滑动连杆5铰接，所述底部滑轨3的一端通过螺钉固定在地板上，另一端与顶部滑动连杆5铰接，所述的底部滑动连杆7的一端与顶部滑轨2铰接，另一端与底部滑块6滑动连接，推杆8的一端与底部滑块6铰接，另一端与推杆腔体11滑动连接，所述推杆固定支架10的一端通过螺钉固定在地板14上，另一端与推杆腔体11铰接。
24.所述控制装置12固定在地板14上，控制装置12可以接收足底压力传感器4的信号。
25.所述顶部滑轨2及底部滑轨3布置在所述马桶13的左右侧，可以保证坐便装置1支撑的可靠性。
26.所述推杆8与推杆腔体11组成了推杆装置，推杆装置可以电动推杆，也可以是液压杆或气压杆。
27.所述的推杆装置可以布置在坐便装置1的左侧或右侧。
28.所述控制装置12一方面采集足底压力传感器4的信号，另一方面控制推杆装置的运动。
29.所述的足底压力传感器4左右各布置一个或多个，左侧对应如厕人的左脚，右侧对应如厕人的右脚。
30.所述的坐便装置1左右两侧设置有扶手，扶手上可以布置开关、握力传感器等。
31.所述马桶13固定在地板上。
32.本实用新型的工作原理：
33.本实用新型不工作时，坐便装置1与马桶13接触；当老年人准备如厕时，双脚踩在足底压力传感器4上，产生的足底压力信号被控制装置12采集，控制装置12控制推杆装置的推杆8伸出，底部滑块6开始沿着底部滑轨3滑动，从而带动顶部滑块9、顶部滑动连杆5及底部滑动连杆7运动，进而带动坐便装置1上升，逐步靠近如厕人；当如厕人的臀部与坐便装置1接触上时，足底压力信号将减小，控制装置12感应到这一变化后，控制推杆8往回缩，从而带动坐便装置1下降直至坐便装置1与马桶13接触；当如厕人如厕完毕，准备站起时，足底压力信号将变大，控制装置12检测到这一信号后，会控制推杆装置的推杆8伸出，从而带动坐
便装置托着如厕人的臀部慢慢升起，直至如厕人完成站立；当如厕人离开后，足底压力信号为零，控制装置12会控制推杆装置的推杆8往回缩，直至坐便装置1与马桶13接触，恢复到初始状态。


技术特征：
1.一种全自动可升降的助老坐便装置，其特征在于，包括坐便装置(1)，所述坐便装置(1)的下方两侧安装有顶部滑轨(2)，顶部滑轨(2)上滑动连接顶部滑块(9)的上端，顶部滑块(9)下端铰接顶部滑动连杆(5)，顶部滑轨(2)上与底部滑动连杆(7)的顶端铰接，底部滑动连杆(7)的底部滑动连接底部滑块(6)，所述底部滑动连杆(7)和顶部滑动连杆(5)交叉设置，所述底部滑块(6)铰接推杆(8)的前端，铰接推杆(8)的后端与推杆腔体(11)滑动连接，推杆腔体(11)与推杆固定支架(10)一端铰接，推杆固定支架(10)另一端固定在地板(14)上，所述地板(14)上安装有控制装置(12)和足底压力传感器(4)，足底压力传感器(4)设置在马桶(13)的前方，足底压力传感器(4)通过控制装置(12)与推杆(8)电连接，所述坐便装置(1)位于马桶(13)正上方。2.根据权利要求1所述的一种全自动可升降的助老坐便装置，其特征在于，所述马桶(13)固定在地板(14)上。3.根据权利要求1所述的一种全自动可升降的助老坐便装置，其特征在于，所述推杆(8)与推杆腔体(11)组成了推杆装置。4.根据权利要求1所述的一种全自动可升降的助老坐便装置，其特征在于，所述控制装置(12)一方面采集足底压力传感器(4)的信号，另一方面控制推杆(8)装置伸缩运动。5.根据权利要求1所述的一种全自动可升降的助老坐便装置，其特征在于，所述控制装置(12)是51单片机或是stm32。6.根据权利要求1所述的一种全自动可升降的助老坐便装置，其特征在于，所述足底压力传感器(4)为电容传感器或电阻传感器；足底压力传感器(4)采集的信号会传递给控制装置(12)，控制装置(12)用于控制推杆(8)的伸缩运动。7.根据权利要求1所述的一种全自动可升降的助老坐便装置，其特征在于，所述顶部滑轨(2)及底部滑轨(3)布置在所述马桶(13)的左右侧。

技术总结
本实用新型公开了一种全自动可升降的助老坐便装置，包括坐便装置，所述坐便装置的下方两侧安装有顶部滑轨，顶部滑轨上滑动连接顶部滑块的上端，顶部滑块下端铰接顶部滑动连杆，顶部滑轨上与底部滑动连杆的顶端铰接，底部滑动连杆的底部滑动连接底部滑块，所述底部滑动连杆和顶部滑动连杆交叉设置，所述底部滑块铰接推杆的前端，铰接推杆的后端与推杆腔体滑动连接，推杆腔体与推杆固定支架一端铰接，推杆固定支架另一端固定在地板上，所述地板上安装有控制装置和足底压力传感器，足底压力传感器设置在马桶的前方，足底压力传感器通过控制装置与推杆电连接，所述坐便装置位于马桶正上方。本实用新型能够帮助老年人更加方便的如厕。厕。厕。


技术研发人员：侯莎洁 郭小兰 丁尧 高晓曦
受保护的技术使用者：陕西中医药大学
技术研发日：2022.08.05
技术公布日：2022/11/15