洗地机及其洗地装置的制作方法

1.本实用新型涉及洗地设备领域，特别涉及一种洗地机及其洗地装置。


背景技术：

2.洗地机对地面进行清洗时，需要使得洗地机前进以对地面多个位置进行清洁。现有技术中，为了使得洗地机前进，需要使用人工推动洗地机移动，或者设置电机带动驱动轮使得洗地机以一定速度前进。使用人工推动洗地机，速度不易控制，使用不方便；使用电机驱动前进，其结构相对复杂，并会增加洗地机的成本。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种洗地机及其洗地装置，能够使得洗地机自动前进，使用方便，结构简单。
4.一方面，本实用新型提供了一种洗地机的洗地装置，包括洗地架、洗地电机、及洗地刷，所述洗地电机设置于所述洗地架，且所述洗地电机连接于所述洗地刷，以驱动所述洗地刷转动；所述洗地刷为并排设置的两个，两个所述洗地刷的转动轴向均朝内侧倾斜，两个所述洗地刷的底面呈倾斜状，两个所述洗地刷在相互靠近处的位置低于二者相互远离处的位置，两个所述洗地刷在相互靠近处的运行方向为由前至后。
5.其中，所述洗地刷的转动轴向朝内侧倾斜的角度为1
°‑2°
。
6.其中，所述洗地刷的转动轴向朝内侧倾斜的角度为1.5
°
。
7.其中，所述洗地刷的转动轴向朝洗地机的前进方向倾斜，两个所述洗地刷的前侧位置低于其后侧位置。
8.其中，所述洗地刷的转动轴向的朝前倾斜角度为0.8
°‑
1.5
°
。
9.其中，所述洗地刷的转动轴向的朝前倾斜角度为1.1
°
。
10.其中，两个所述洗地刷在相互靠近处的位置与二者相互远离处的位置之间的高度差为0.5cm-2cm，所述洗地刷的前侧位置与后侧位置之间的高度差为0.5cm-1cm。
11.其中，所述洗地电机为两个，所述洗地电机与所述洗地刷一一对应连接，且二者同轴设置。
12.其中，所述洗地电机为外转子电机，其包括内定子及套设在内定子外周的驱动筒；所述驱动筒与所述洗地刷可拆卸式固定连接。
13.另一方面，本实用新型提供了一种洗地机，包括前述的洗地机的洗地装置。
14.本实用新型提供的洗地机的洗地装置及洗地机，在进行洗地时，两个洗地刷在相互靠近处相对二者相互远离处的位置较低，故与地面的接触后摩擦力较大，其由前向后运行时，可以产生前进的动力；两个洗地刷在洗地电机的带动下绕转动轴向转动时，洗地机可以在洗地过程中自行前进，而无需使用者推动洗地机前进，使用方便；利用洗地刷产生前进动力，结构简单，且避免了产品成本的增加。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。
16.图1为本实用新型优选实施例提供的洗地机的结构示意图；
17.图2为图1中洗地机的洗地装置在xz面的截面图；
18.图3是图2中洗地装置在yz面的截面图。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.本实用新型中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。
21.本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。
22.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.请参见图1，本实用新型优选实施例提供了一种洗地机，包括洗地装置1、刮板装置2、底座3、风机装置4、立柱5、污水桶6a、净水桶6b、以及电池装置7。
24.洗地装置1及刮板装置2均设置于底座3的底部。洗地装置1用于洗刷地面。刮板装置2位于洗地装置1后侧，用于刮污水，刮板装置2通过污水管64连桶至污水桶6a。风机装置4通过摇摆臂9转动连接至底座3的顶部，能够为污水收集提供动力；立柱5的底端固定于风机装置4，立柱5的顶端设置有两个扶手、及控制面板。污水桶6a与净水桶6b分别可拆卸地连接于立柱5的前后两侧，净水桶6b通过净水管连通至洗地装置1的前侧底部处。风机装置4支撑在污水桶6a与净水桶6b底部。净水桶6b的净水通过净水管流入到洗地装置1前侧的地面，洗地装置1可以对湿地面进行清洗，风机装置4通过出风通道连通污水桶6a，以在污水桶6a内产生负压，并使位于刮板装置2处的污水可以通过污水管进入到污水桶6a，实现对地面的清洗。电池装置7可拆卸地安装于底座3的后侧，并位于刮板装置2的上方。电池装置7电连接于洗地装置1及风机装置4，为整个洗地机提供电力。
25.洗地机的洗地装置1包括洗地架11、洗地电机12及洗地刷13，洗地电机12设置于洗地架11，且所述洗地电机12连接于所述洗地刷13，以驱动所述洗地刷13转动，利用洗地刷13的转动可以实现对地面的洗刷。
26.如图1及图2所示，洗地刷13为并排设置的两个，两个所述洗地刷13的转动轴向均
朝内侧倾斜，此处，可以理解地，内侧是指两个洗地刷13之间相互靠近的中间位置，两个洗地刷13相互远离的两侧位置为两个洗地刷13的外侧。两个所述洗地刷13的底面呈倾斜状，两个所述洗地刷13在相互靠近处的位置低于二者相互远离处的位置，两个所述洗地刷13在相互靠近处的运行方向为由前至后。
27.在进行洗地时，两个洗地刷13在相互靠近处相对二者相互远离处的位置较低，故与地面的接触后摩擦力较大，其由前向后运行时，可以产生前进的动力。两个洗地刷13在洗地电机12的带动下绕转动轴向转动时，洗地机可以在洗地过程中自行前进，而无需使用者推动洗地机前进，使用方便；利用洗地刷13产生前进动力，结构简单，且避免了产品成本的增加。
28.洗地刷13的转动轴向朝内侧倾斜的角度为1
°‑2°
，可以使得洗地机可以保持一定的前进动力，保持一定的前进速度，不会过快或过慢，同时保证两个洗地刷13的外侧位置的洗刷效果。可以理解地，如图2所示，为平行于xz面的截面图，洗地刷13的转动轴向朝内侧倾斜的角度是指，洗地刷13的转动轴向在xz面上的投影线与z向之间的夹角α。
29.更具体地，本实施例中，洗地刷13的转动轴向朝内侧倾斜的角度为1.5
°
，可以保持更好地前进动力及洗刷效果。可以理解地，此时，两个洗地刷13的转动轴向在xz面上的投影线之间的夹角为3
°
。
30.如图3所示，所述洗地刷13的转动轴向朝洗地机的前进方向倾斜，两个所述洗地刷13的前侧位置低于其后侧位置。洗地刷13的转动轴向同时朝内及朝前倾斜，洗地刷13的内侧且靠前的位置处与地面抵触力、摩擦力较大，既可以使得洗地机保持前进动力，又便于将洗地刷13前侧的水向后刷，利于进行清洗。
31.洗地刷13的转动轴向的朝前倾斜角度为0.8
°‑
1.5
°
。可以理解地，如图3所示，为平行于yz面的截面图，洗地刷13的转动轴向朝前倾斜的角度是指，洗地刷13的转动轴向在yz面上的投影线与z向之间的夹角β。
32.更具体地，本实施例中，洗地刷13的转动轴向的朝前倾斜角度为1.1度，可以保持更好地前进动力及洗刷效果。
33.洗地刷13包括刷盘131及刷毛132，刷毛132绕洗地刷13的转动轴向排布成环形，使得洗地刷13的中间位置无刷毛132，从而利于通过两洗地刷13相互靠近位置处的刷毛132产生前进的动力。刷盘131亦为圆环状，以利于刷盘131与刷毛132的装配组合，同时方便刷盘131与洗地电机12的配合。
34.刷盘131的外径与内径的比值为1.8-2.2，即刷毛132排布成的环形的外径与内径的比值亦为1.8-2.2，以保证清洁效果。本实施例中，刷盘131的外径与内径的比值为2。
35.两个所述洗地刷13在相互靠近处的位置与二者相互远离处的位置之间的高度差h1为0.5cm-2cm，两个所述洗地刷13的前侧位置与后侧位置之间的高度差h2为0.5cm-1cm。通过适当的高度差，即可实现最佳的前进运动速度，同时保证较好的清洁效果。
36.本实施例中，如图2所示，洗地电机12亦为两个，洗地电机12与洗地刷13为一一对应连接，且二者同轴设置，以便于使得洗地电机12带动洗地刷13绕具有预定倾斜角度的转动轴向进行转动。此处，在其他实施例中，洗地电机也可以为一个，洗地电机传动连接于一个洗地刷，两个洗地刷之间设置同步传动组件，以使得两个洗地刷同时转动。
37.洗地电机12为外转子电机，其包括内定子(图中未标示)及套设在内定子外周的驱
动筒，驱动筒与洗地刷13可拆卸式固定连接，以驱动洗地刷13转动。
38.利用内定子与驱动筒配合的外转子电机，结构简单，轴向尺寸小，采用外转子电机，能够有效使得洗地刷13运行平稳，洗地电机12的输出转矩大，可以保证洗地效果，且利于带动洗地刷13平稳转动，驱动筒与洗地刷13可拆卸式连接，同时方便更换洗地刷13。
39.在本实施例中，驱动筒包括外转筒(图中未标示)及连接件14，外转筒套设在内定子外周，连接件14固定套设在外转筒122外，连接件14与洗地刷13可拆卸式固定连接。
40.在本实施例中，将驱动筒分为两个部件，外转筒及连接件14，通过连接件14与外转筒的配合，能够进一步利于带动洗地刷13平稳转动。连接件14与外转筒二者固定连接，连接件14与洗地刷13可拆卸式连接，利用连接件14可以方便在连接件14与洗地刷13之间设置可拆卸连接结构。当连接件14上的可拆卸结构出现损坏时，可以将连接件14进行更换，而不必更换洗地电机，降低维修成本。
41.洗地架11上设置有收容筒111，收容筒111的底部开口、顶部形成有收容板112，洗地电机12安装在收容筒111中，且二者同轴设置。利用收容筒111可以保证洗地电机12及连接筒14的旋转不会受外界干扰。洗地电机12的内定子121的顶端与收容板112通过螺栓固定连接。收容板112与收容筒111的筒壁一体成型，且二者之间通过弧面过渡，以保证二者之间的连接强度。
42.收容筒111为两个，分别与两个洗地电机12进行装配。收容筒111与洗地架11为一体成型，以提高结构强度。收容板112设置有金属连接件113，金属连接件113包括一体成型的金属板1131及金属管1132，金属板1131连接于金属管1132的一端，且凸出于金属管1132的外壁，金属板1131的四周边缘为锯齿状，金属板1131嵌入在收容板112内，以保证二者连接牢固。内定子的顶部固定于金属管1132内，金属板1131上设置有螺钉，螺钉与内定子的顶面连接，该结构可以使得收容筒111与内定子121连接牢固可靠，在运行过程中不易松脱。
43.综上，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。