一种具有多向调节机构的分离式仓储货架的制作方法

1.本发明涉及智能仓储设备技术领域，尤其是一种具有多向调节机构的分离式仓储货架。


背景技术：

2.货架是仓库现代化和提高效率的重要工具。随着经济飞跃发展，外资资产不仅带动了当地经济的发展，而且也带来新的管理理念和管理技术，比如现代仓储管理，而仓储货架是现代化仓储管理中最为重要的一环。
3.仓储货架是存储设备，是基于包装、运输、装卸、分拣、信息管理是物流的六大基本功能。越来越多的行业和企业运用到了仓储货架。货架是仓储的主要设施之一，是现代工业仓库、物流中心、配送中心必不可少的组成部分。目前市面上的货架大多结构简单固定，功能性单一，为了提升空间利用率，现在的货架越来越高，为了方便货物装卸，需要使用大量的外部设备，不仅成本大大增加，而且操作也很麻烦。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的具有多向调节机构的分离式仓储货架，解决目前市面上的货架大多结构简单固定，功能性单一，为了提升空间利用率，现在的货架越来越高，为了方便货物装卸，需要使用大量的外部设备，不仅成本大大增加，而且操作也很麻烦的问题。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有多向调节机构的分离式仓储货架，包括主货架本体、电控抬升电机、平移驱动电机、第一红外定位模块、第二红外定位模块、电控伸缩电机和电控输送电机，所述的主货架本体由内部安装第一红外定位模块的横向支撑框架和焊接固定在横向支撑框架两侧的纵向装配框架，所述第二红外定位模块固定安装在纵向装配框架内部，所述纵向装配框架前端侧壁上焊接固定有由电控抬升电机控制的前置升降机构，所述前置升降机构内部装配有内部安装电控伸缩电机、电控输送电机和伸缩联动机构的分离式货物载送平台，所述横向支撑框架前端侧壁上焊接固定有前置平移导轨，所述横向支撑框架内部装配有多个与分离式货物载送平台相配合的上置平移机构。
6.所述前置升降机构包括焊接固定在纵向装配框架前端侧壁上的纵置导轨、活动装配在纵置导轨内部的升降丝杆、螺纹套接在升降丝杆外侧的内螺纹升降管、固定在内螺纹升降管外侧面上的前置抬升框和同轴固定在升降丝杆顶端侧壁上的皮带传动轮组件，所述升降丝杆通过皮带传动轮组件与电控抬升电机传动连接。
7.所述分离式货物载送平台包括摆放在前置抬升框上的主支撑框架、固定在主支撑框架后端侧壁上的后置限位框、活动装配在后置限位框上、下端的后置导向轮、活动装配在主支撑框架下端由平移驱动电机控制的底部驱动轮、活动装配在主支撑框架内部的外置输送带机构和固定在后置限位框侧壁上的反光镜片。
8.所述纵置导轨侧面上开设有用于固定安装第一红外定位模块的第一装配通孔，所述前置平移导轨侧壁上开设有用于固定安装第二红外定位模块的第二装配通孔。
9.所述横向支撑框架内部位于上置平移机构两侧固定焊接有用于装配上置平移机构的内侧装配框架。
10.所述外置输送带机构和上置平移机构均由驱动辊筒、从动辊筒、内部支撑平板和活动套接在外侧的柔性输送带组成，所述电控输送电机的侧向控制轴通过插入外置输送带机构的驱动辊筒内部与驱动辊筒同轴驱动。
11.所述伸缩联动机构包括通过侧置导向框活动装配在主支撑框架内部的横向传动管、滑动插接在横向传动管内部的内部联动轴、活动套接在内部联动轴外侧段上的外部控制管、固定在外部控制管侧壁上的联控支架、同轴固定在内部联动轴顶端的第一锥形齿轮和同轴固定在横向传动管顶端的第二锥形齿轮。
12.所述外置输送带机构的从动辊筒和上置平移机构的驱动辊筒外侧连接轴上均同轴固定有第三锥形齿轮，所述外置输送带机构的从动辊筒通过第三锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合传动。
13.所述前置平移导轨包括焊接固定在横向支撑框架前端的l型结构第一限位导轨和倒l型结构第二限位导轨。
14.所述电控伸缩电机通过侧向固定框架固定安装在主支撑框架内侧面。
15.本发明的有益效果是：
16.(1)本发明的一种具有多向调节机构的分离式仓储货架采用前置升降机构对货物进行升降控制，然后利用位于前置抬升框上的分离式货物载送平台将货物输送到指定的横向支撑框架前端，采用分离式结构设计，可以十分方便快速的在货架上移动，输送简单方便，效率很高；
17.(2)通过外置输送带机构和上置平移机构可以将货物在横向支撑框架和分离式货物载送平台之间平移输送，只需要单个电控输送电机便可以同步控制，装卸货物十分简单方便，传动效率高；
18.(3)在横向支撑框架内部安装第一红外定位模块，在纵向装配框架内部安装第二红外定位模块，通过与后置限位框侧壁上的反光镜片相配合，可以对货物的输送位置进行精准定位，操控更加简单方便；
19.(4)可以直接在现有货架上进行改造升级，改装的方式十分简单，成本低廉，方便普及推广。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
21.图1是本发明的结构示意图。
22.图2是本发明中纵向装配框架底部的局部剖视图。
23.图3是本发明中横向支撑框架位置的局部剖视图。
24.图4是本发明中分离式货物载送平台位置的内部剖视图。
25.图5是本发明中伸缩联动机构传动端的结构示意图。
具体实施方式
26.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
27.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.图1、图2和图3所示的一种具有多向调节机构的分离式仓储货架，包括主货架本体、电控抬升电机2、平移驱动电机3、第一红外定位模块4、第二红外定位模块5、电控伸缩电机6和电控输送电机7，其中电控抬升电机2、平移驱动电机3、第一红外定位模块4、第二红外定位模块5、电控伸缩电机6和电控输送电机7均为现有技术，通过市场采购获取，主货架本体由内部安装第一红外定位模块4的横向支撑框架8和焊接固定在横向支撑框架8两侧的纵向装配框架9，第二红外定位模块5固定安装在纵向装配框架9内部，纵向装配框架9前端侧壁上焊接固定有由电控抬升电机2控制的前置升降机构10，前置升降机构10内部装配有内部安装电控伸缩电机6、电控输送电机7和伸缩联动机构的分离式货物载送平台11，横向支撑框架8前端侧壁上焊接固定有前置平移导轨，横向支撑框架8内部装配有多个与分离式货物载送平台11相配合的上置平移机构12。
29.前置升降机构10包括焊接固定在纵向装配框架9前端侧壁上的纵置导轨13、活动装配在纵置导轨13内部的升降丝杆14、螺纹套接在升降丝杆14外侧的内螺纹升降管15、固定在内螺纹升降管15外侧面上的前置抬升框16和同轴固定在升降丝杆14顶端侧壁上的皮带传动轮组件17，升降丝杆14通过皮带传动轮组件17与电控抬升电机2传动连接。
30.分离式货物载送平台11包括摆放在前置抬升框16上的主支撑框架18、固定在主支撑框架18后端侧壁上的后置限位框19、活动装配在后置限位框19上、下端的后置导向轮20、活动装配在主支撑框架18下端由平移驱动电机3控制的底部驱动轮21、活动装配在主支撑框架18内部的外置输送带机构22和固定在后置限位框19侧壁上的反光镜片23。
31.为了配合红外定位，纵置导轨13侧面上开设有用于固定安装第一红外定位模块4的第一装配通孔，前置平移导轨侧壁上开设有用于固定安装第二红外定位模块5的第二装配通孔。
32.为了配合内侧活动安装，横向支撑框架8内部位于上置平移机构12两侧固定焊接有用于装配上置平移机构12的内侧装配框架24。
33.第一红外定位模块4固定在前置平移导轨连通端位置，第二红外定位模块5固定在上置平移机构12位置。
34.在纵向装配框架9外侧面下端固定有用于控制第一红外定位模块4、第二红外定位模块5和电控抬升电机2的控制面板，控制面板上通过数字来激活指定高度的第一红外定位模块4和激活不同位置的第二红外定位模块4，然后控制电控抬升电机2，电控抬升电机2带动皮带传动轮组件17控制升降丝杆14转动，带动前置抬升框16抬升，前置抬升框16带动分离式货物载送平台11同步抬升，分离式货物载送平台11上的反光镜片23将第一红外定位模块4进行反射，第一红外定位模块4接收到反射的红外线，关闭电控抬升电机2，然后启动平移驱动电机3，分离式货物载送平台11沿着前置平移导轨平移调节，当分离式货物载送平台
11上的反光镜片23将第二红外定位模块4进行反射，第二红外定位模块4接收到反射的红外线，关闭平移驱动电机3，启动电控伸缩电机6和电控输送电机7，将分离式货物载送平台11上的货物平移导入横向支撑框架8上，通过电控输送电机7反转则是将横向支撑框架8上的货物平移导入分离式货物载送平台11上，最后反向操作进行下降。
35.如图1、图4和图5所示，为了配合平移调节，外置输送带机构22和上置平移机构12均由驱动辊筒25、从动辊筒26、内部支撑平板27和活动套接在外侧的柔性输送带28组成，电控输送电机7的侧向控制轴通过插入外置输送带机构22的驱动辊筒25内部与驱动辊筒25同轴驱动。
36.内部支撑平板27通过上表面与柔性输送带28内顶面支撑，从而提升货物的底部支撑力。
37.为了配合伸缩调节控制，伸缩联动机构包括通过侧置导向框29活动装配在主支撑框架18内部的横向传动管30、滑动插接在横向传动管30内部的内部联动轴31、活动套接在内部联动轴31外侧段上的外部控制管32、固定在外部控制管32侧壁上的联控支架33、同轴固定在内部联动轴31顶端的第一锥形齿轮34和同轴固定在横向传动管30顶端的第二锥形齿轮35。
38.为了配合进行啮合传动，外置输送带机构22的从动辊筒26和上置平移机构12的驱动辊筒25外侧连接轴上均同轴固定有第三锥形齿轮36，外置输送带机构22的从动辊筒26通过第三锥形齿轮36与第二锥形齿轮35啮合传动。
39.联控支架33固定在电控伸缩电机6顶部伸缩杆侧壁上，电控伸缩电机6通过联控支架33带动外部控制管32平移，外部控制管32带动内部联动轴31平移，横向传动管30通过顶端的第二锥形齿轮35与外置输送带机构22的第三锥形齿轮36啮合传动，而内部联动轴31顶端的第一锥形齿轮34则是通过电控伸缩电机6控制与上置平移机构12的第三锥形齿轮36啮合传动调节。
40.当内部联动轴31顶端的第一锥形齿轮34与上置平移机构12的第三锥形齿轮36啮合传动时，外置输送带机构22和上置平移机构12同步传动。
41.为了配合对主支撑框架18和后置限位框19的稳定性和限位能力，前置平移导轨包括焊接固定在横向支撑框架8前端的l型结构第一限位导轨37和倒l型结构第二限位导轨38。
42.为了配合对电控伸缩电机6进行固定装配，电控伸缩电机6通过侧向固定框架固定安装在主支撑框架18内侧面。
43.本发明的一种具有多向调节机构的分离式仓储货架采用前置升降机构对货物进行升降控制，然后利用位于前置抬升框16上的分离式货物载送平台11将货物输送到指定的横向支撑框架8前端，采用分离式结构设计，可以十分方便快速的在货架上移动，输送简单方便，效率很高；通过外置输送带机构22和上置平移机构12可以将货物在横向支撑框架8和分离式货物载送平台11之间平移输送，只需要单个电控输送电机7便可以同步控制，装卸货物十分简单方便，传动效率高；在横向支撑框架8内部安装第一红外定位模块4，在纵向装配框架9内部安装第二红外定位模块5，通过与后置限位框19侧壁上的反光镜片23相配合，可以对货物的输送位置进行精准定位，操控更加简单方便；可以直接在现有货架上进行改造升级，改装的方式十分简单，成本低廉，方便普及推广。
44.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。