一种无人机飞控减震结构的制作方法

1.本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机飞控减震结构。


背景技术：

2.无人机飞控系统中包含有大量的信息处理模块，能够实时处理无人机飞行的信息数据，无人机进行高速飞行和翻滚过程中会产生不同频率的不规则震动，并传递到飞控系统，从而会对飞控系统造成影响甚至损坏，导致无人机执行任务时会产生偏差，因此无人机中需要设置飞控减震结构。
3.目前，无人机飞控减震结构都是以橡胶球为主，橡胶球抗疲劳强度较差、容易脱落，而且减震各向差异较大，不能有效的对飞控进行高频和各向异性的减震。当无人机平飞的时候，橡胶球有一定的减震效果，但有的无人机也需要竖直飞行，当竖直飞行且高频的时候，单一方式安装的减震球就失去效果了，会对飞行造成较大的干扰。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种无人机飞控减震结构，该结构牢固性高，能同时有效降低无人机水平方向和垂直方向的振动对飞控的影响，减震效果良好，保证无人机的稳定精确飞行。
5.本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：
6.一种无人机飞控减震结构，其特征在于：包括下壳体、下减震海绵定位片、下减震海绵、飞控配重块、飞控板、上减震海绵、上减震海绵定位片及上壳体，所述下壳体内设置有圆柱形定位凸台，所述下海绵定位片上设置有定位孔，所述下壳体与下海绵定位片通过圆柱形定位凸台、定位孔定位安装；所述下减震海绵的两侧均贴制有粘胶，所述下减震海绵的下端面与下减震海绵定位片粘接，所述下减震海绵的上端面与飞控配重块粘接，所述飞控配重块上固定连接所述飞控板，所述上减震海绵的两侧均贴制有粘胶，所述上减震海绵的下端面与飞控板粘接，所述上减震海绵的上端面与上减震海绵定位片粘接，所述上减震海绵定位片上设置有定位孔，所述上壳体内设置有圆柱形定位凸台，所述上减震海绵定位片与上壳体通过圆柱形定位凸台、定位孔定位安装，所述下壳体与上壳体固定连接。
7.而且，所述下壳体的两侧对称设置有第一排线引出槽，所述飞控配重块的两侧对称设置有第二排线引出槽，所述飞控板两侧的fpc排线依次通过第二排线引出槽、第一排线引出槽引出。
8.而且，所述飞控配重块、上减震海绵及下减震海绵的中部均设置有镂空孔。
9.而且，所述上减震海绵定位片及下减震海绵定位片均采用玻纤材料制成，且均为薄板。
10.而且，所述下壳体及上壳体上圆柱形定位凸台的个数为4个，均匀分布于下壳体及上壳体内，所述下减震海绵定位片及上减震海绵定位片上定位孔的个数为4个且与所述圆柱形定位凸台对应。
11.而且，所述飞控配重块的四角均设置有螺纹孔，所述飞控板四角设置有安装圆孔，所述飞控板通过穿入安装圆孔及螺纹孔内的螺钉固定在所述飞控配重块上。
12.而且，所述下壳体与上壳体的四角均设置有螺纹孔，所述上壳体与下壳体通过穿入螺纹孔的螺钉固定连接。
13.本发明的优点和有益效果为：
14.1、本发明的无人机飞控减震结构，该结构牢靠性强，能够整体固定到主控板上，且可快速完成组装，安装省时省力，适合量产。
15.2、本发明的无人机飞控减震结构，能够时有效降低无人机水平方向和垂直方向的振动对飞控的影响，减震效果良好，保证无人机的稳定精确飞行。
16.3、本发明的无人机飞控减震结构，下壳体的两侧对称设置有第一排线引出槽，所述飞控配重块的两侧对称设置有第二排线引出槽，飞控板两侧的fpc排线依次通过第二排线引出槽、第一排线引出槽引出，fpc排线排线引出方便，且fpc排线能够让飞控板在振动过程中保持两侧均衡，避免造成过度倾斜。
17.4、本发明的无人机飞控减震结构，飞控配重块、上减震海绵及下减震海绵的中部均设置有镂空孔，布局合理，能够为飞控板上电子元器件的安装让出安装空间。
18.5、本发明的无人机飞控减震结构，上减震海绵定位片及下减震海绵定位片均采用玻纤材料制成，且均为薄板，减轻重量，保证减震效果。
19.6、本发明的无人机飞控减震结构，下壳体及上壳体上圆柱形定位凸台的个数为4个，均匀分布于下壳体及上壳体内，下减震海绵定位片及上减震海绵定位片上定位孔的个数为4个且与所述圆柱形定位凸台对应，，操作方便，便于下减震海绵定位片、上减震海绵定位片的快速定位安装，节省安装时间。
20.7、本发明的无人机飞控减震结构，飞控配重块的四角均设置有螺纹孔，飞控板四角设置有安装圆孔，飞控板通过穿入安装圆孔及螺纹孔内的螺钉固定在飞控配重块上，保证飞控板的安装牢固性，能够起到良好的固定及减震效果，防止飞控板在无人机飞行过程中发生振动。
21.8、本发明的无人机飞控减震结构，下壳体与上壳体的四角均设置有螺纹孔，上壳体与下壳体通过穿入螺纹孔的螺钉固定连接，连接快速方便，且连接牢固，能够保证无人机的减震效果，确保无人机平稳飞行。
附图说明
22.图1为本发明的爆炸结构示意图；
23.图2为本发明的半剖图；
24.图3为本发明在x轴方向2g正弦扫频激励源下的振动幅值示意图；
25.图4为本发明在z轴方向2g正弦扫频激励源下的振动幅值示意图。
26.附图标记说明
27.1-下壳体、2-下减震海绵定位片、3-下减震海绵、4-飞控配重块、5-飞控板、6-上减震海绵、7-上减震海绵定位片、8-上壳体、9-圆柱形定位凸台、10-定位孔、11-第一排线引出槽、12-第二排线引出槽、13-镂空孔、14-螺纹孔、15-安装圆孔、16-fpc排线。
具体实施方式
28.下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
29.如图1、2所示，一种无人机飞控减震结构，包括下壳体1、下减震海绵定位片2、下减震海绵3、飞控配重块4、飞控板5、上减震海绵6、上减震海绵定位片7及上壳体8。
30.下壳体1用于承载整体无人机飞控减震结构，下壳体1内设置有圆柱形定位凸台9，所述下海绵定位片2上设置有定位孔10，所述下壳体1与下海绵定位片2通过圆柱形定位凸台9、定位孔10定位安装；所述下减震海绵3的两侧均贴制有粘胶，所述下减震海绵3的下端面与下减震海绵定位片2粘接，所述下减震海绵3的上端面与飞控配重块4粘接，所述飞控配重块4上固定连接所述飞控板5，所述上减震海绵6的两侧均贴制有粘胶，所述上减震海绵6的下端面与飞控板5粘接，所述上减震海绵6的上端面与上减震海绵定位片7粘接，所述上减震海绵定位片7上设置有定位孔10，所述上壳体8内设置有圆柱形定位凸台9，所述上减震海绵定位片7与上壳体8通过圆柱形定位凸台9、定位孔10定位安装，所述下壳体1与上壳体8固定连接，下减震海绵3与上减震海绵6均采用一种惰性棉，受压消失以后可以自动恢复成原来形状，减震效果性能良好，图1、2中的减震海绵都呈压缩状态。
31.下壳体1的两侧对称设置有第一排线引出槽11，所述飞控配重块4的两侧对称设置有第二排线引出槽12，所述飞控板5两侧的fpc排线16依次通过第二排线引出槽12、第一排线引出槽11引出，fpc排线排线引出方便，且fpc排线16能够让飞控板在振动过程中保持两侧均衡，避免造成过度倾斜。
32.飞控配重块4、上减震海绵6及下减震海绵3的中部均设置有镂空孔13，布局合理，能够为飞控板上电子元器件的安装让出安装空间。
33.上减震海绵定位片7及下减震海绵定位片2均采用玻纤材料制成，且均为薄板，减轻重量，保证减震效果。
34.下壳体1及上壳体8上圆柱形定位凸台10的个数为4个，均匀分布于下壳体1及上壳体8内，所述下减震海绵定位片2及上减震海绵定位片7上定位孔10的个数为4个且与所述圆柱形定位凸台10对应，操作方便，便于下减震海绵定位片、上减震海绵定位片的快速定位安装，节省安装时间。
35.飞控配重块4的四角均设置有螺纹孔14，所述飞控板5四角设置有安装圆孔15，所述飞控板5通过穿入安装圆孔15及螺纹孔14内的螺钉固定在所述飞控配重块4上，保证飞控板的安装牢固性，能够起到良好的固定及减震效果，防止飞控板在无人机飞行过程中发生振动。
36.下壳体1与上壳体8的四角均设置有螺纹孔，所述上壳体8与下壳体1通过穿入螺纹孔的螺钉固定连接，连接快速方便，且连接牢固，能够保证无人机的减震效果，确保无人机平稳飞行。
37.图3为本发明的无人机飞控减震结构在x轴方向2g正弦扫频激励源下的振动幅值图，图4为无人机飞控减震结构在z轴方向2g正弦扫频激励源下的振动幅值图，通过振动幅值和形状可以看出，不论在x轴方向，还是在z轴方向，都有很好的减震效果。
38.尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，
因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。