一种顶部具有旋转结构的液压六自由度摇摆平台的制作方法

1.本实用新型涉及摇摆平台技术领域，具体为一种顶部具有旋转结构的液压六自由度摇摆平台。


背景技术：

2.摇摆平台是一种用于力学领域的物理性能测试仪器，大多数来说被人们用于对各种船舶、海工等设备进行一定的倾斜摇摆试验，用于对其核心性能进行检测，因此该类性能测试仪器也被人们所广泛使用，而六自由度摇摆平台则具有更高的摇摆测试性能，因此该六自由度摇摆平台的使用也尤为广泛，在其六自由度摇摆平台实际工作的过程中也需要注意其顶端的旋转能力，方便其各个待检测部件的安放和检测等处理。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种顶部具有旋转结构的液压六自由度摇摆平台，以解决上述背景技术中提出旋转能力的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种顶部具有旋转结构的液压六自由度摇摆平台，包括安装底板，所述安装底板顶端的边缘位置处均安装有安装座，所述安装座的内部连接有液压缸，所述液压缸的顶端连接有顶部平台，所述顶部平台底端的一侧安装有驱动电机，所述顶部平台的内部安装有预留槽，所述预留槽一侧的凸槽位置处连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合有试验齿盘台。
5.优选的，所述第一齿轮外侧壁的轮齿和试验齿盘台外侧壁的轮齿相互啮合，所述试验齿盘台和预留槽内部之间形成转动连接，所述驱动电机和第一齿轮内部之间形成传动连接。
6.优选的，所述试验齿盘台的内部设有加固结构，所述加固结构包括加固腔，所述加固腔设置在试验齿盘台，所述加固腔的内部安装有第一加固杆，所述第一加固杆一侧的中间位置处安装有第二加固杆，所述第二加固杆的两端均设有加强块，所述加强块的内部安装有加强筋。
7.优选的，所述第一加固杆在加固腔的内部呈等间距排列，所述加强块关于第一加固杆的中轴线呈对称分布，所述加强筋在加强块的内部分布有两组。
8.优选的，所述安装底板顶端的中间位置处安装有集中控制箱，所述集中控制箱内部的一侧安装有流通孔，所述集中控制箱的内壁的一侧设有散热结构。
9.优选的，所述散热结构包括散热板，所述散热板安装在集中控制箱内壁的一侧，所述散热板的内部安装有流通槽，所述散热板的两端均安装有安装孔，所述流通槽的内壁位置安装有散热交换片。
10.优选的，所述安装孔在散热板内部的两端呈均匀分布，所述散热交换片在流通槽的内壁呈均匀分布。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种顶部具有旋转结构的液压六自
由度摇摆平台不仅提高了该液压六自由度摇摆平台的旋转能力，也同时提高了该液压六自由度摇摆平台的支固能力和散热防护能力；
12.(1)通过将安装座分别安装置于其顶部平台的底端和安装底板的顶端，用于对液压缸的连接处理，之后完成对驱动电机的安装工作，使其传动位置和第一齿轮相互适配即可，当其通电之后使其驱动电机带动第一齿轮进行一定的传动工作，由于其试验齿盘台外壁的轮齿和第一齿轮相互适配，因此使其试验齿盘台可以在预留槽的内部进行对应的旋转工作，以至于很好的提高了其整体的旋转能力；
13.(2)通过将加固腔安装置于其试验齿盘台的内部，之后在其第一加固杆安装后使其具有一定的支固能力，也在其第二加固杆的连接下，使其和加强块以及加强筋相互配合，降低其形变的可能，以至于在其试验齿盘台进行试验工作的过程中提高了支固能力，降低了其因为形变等问题对试验数据造成的影响；
14.(3)通过将流通孔开设在集中控制箱的一侧内部，之后让其散热板在安装孔的位置处，采用螺栓等安装部件，使其和集中控制箱预留的孔处进行稳定安装处理，并且在流通槽的内壁处安装散热交换片之后，让其流通位置和流通孔相互适配即可，以至于在其工作的过程中很好的提高了一定的散热防护能力。
附图说明
15.图1为本实用新型的主视结构示意图；
16.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
17.图3为本实用新型的加固结构侧视剖面结构示意图；
18.图4为本实用新型的散热结构立体结构示意图。
19.图中：1、安装底板；2、集中控制箱；3、安装座；4、液压缸；5、顶部平台；6、驱动电机；7、预留槽；8、第一齿轮；9、试验齿盘台；10、加固结构；1001、加固腔；1002、第一加固杆；1003、第二加固杆；1004、加强块；1005、加强筋；11、流通孔；12、散热结构；1201、散热板；1202、流通槽；1203、安装孔；1204、散热交换片。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种顶部具有旋转结构的液压六自由度摇摆平台，包括安装底板1，安装底板1顶端的边缘位置处均安装有安装座3，安装座3的内部连接有液压缸4，液压缸4的顶端连接有顶部平台5，顶部平台5底端的一侧安装有驱动电机6，顶部平台5的内部安装有预留槽7，预留槽7一侧的凸槽位置处连接有第一齿轮8，第一齿轮8的一侧啮合有试验齿盘台9；
22.第一齿轮8外侧壁的轮齿和试验齿盘台9外侧壁的轮齿相互啮合，试验齿盘台9和预留槽7内部之间形成转动连接，驱动电机6和第一齿轮8内部之间形成传动连接，在其相互啮合下，使其可以进行一定的稳定传动工作；
23.试验齿盘台9的内部设有加固结构10，加固结构10包括加固腔1001，加固腔1001设置在试验齿盘台9，加固腔1001的内部安装有第一加固杆1002，第一加固杆1002一侧的中间位置处安装有第二加固杆1003，第二加固杆1003的两端均设有加强块1004，加强块1004的内部安装有加强筋1005；
24.第一加固杆1002在加固腔1001的内部呈等间距排列，加强块1004关于第一加固杆1002的中轴线呈对称分布，加强筋1005在加强块1004的内部分布有两组，使其在工作的过程中很好的完成了一定的稳定支固处理，降低了其发生形变的可能性；
25.安装底板1顶端的中间位置处安装有集中控制箱2，集中控制箱2内部的一侧安装有流通孔11，集中控制箱2的内壁的一侧设有散热结构12；
26.散热结构12包括散热板1201，散热板1201安装在集中控制箱2内壁的一侧，散热板1201的内部安装有流通槽1202，散热板1201的两端均安装有安装孔1203，流通槽1202的内壁位置安装有散热交换片1204；
27.安装孔1203在散热板1201内部的两端呈均匀分布，散热交换片1204在流通槽1202的内壁呈均匀分布，使其在工作的过程中可以进行一定的稳定安装处理，并且使其在工作的过程中很好的完成了一定的散热处理。
28.工作原理：首先，将安装底板1以及其他部件，根据实际情况放置在合适的地点等待进行检测，而其集中控制箱2安装后其内部主要为驱动控制集成系统，起到整体方面的驱动工作，之后使其在安装座3的安装下，当其液压缸4进行液压工作后，使其顶部平台5可以进行俯仰、横摇、偏航、横向、纵向、垂向等六向运动，而待检测试验的部件放置在试验齿盘台9的顶端即可，由于其顶部平台5的内部开设预留槽7，因此当其通电之后使其驱动电机6带动第一齿轮8进行一定的传动工作，由于其试验齿盘台9外壁的轮齿和第一齿轮8相互适配，因此使其试验齿盘台9可以在预留槽7的内部进行对应的旋转工作，以至于其顶端可以进行对应的旋转处理，最终对其试验所得的数据进行记录即可。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
31.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。