一种多芯漂浮线缆的制作方法

1.本实用新型涉及电力电缆技术领域，尤其是指一种多芯漂浮线缆。


背景技术：

2.随着人工智能的飞速发展，越来越多的高科技企业跑步进入面向水下的无人机领域。关于传统水下机器人的概念，正在迅速改变。传统的水下机器人是指一种应用于水下恶劣多变环境下，用于水下打捞，水下施工，水下搜救，水下探险等作业的专业的自行式机械或装置。而随着市场的进一步挖掘，现在的水下机器人又增加了一项新的功能：水下摄影。并且新型的水下摄影机器人是专门面向普通消费者的，所以此类机器人是一种新的消费电子产品。
3.对于消费级的水下摄影机器人而已，用户体验是第一位的。由于此类机器人一般都比较小巧，所以用于连接机器人本体和控制器的电缆就必须相应的做小来。根据此类产品的实际工作特点，连接机器人本体和控制器的电缆一般都要做成漂浮电缆，以确保机器人在水中运行时，不受电缆本身重量的影响。
4.现有的水下漂浮线缆的直径较大无法与微型水下机器人的大小相适应，现有的水下漂浮线缆的结构复杂，生产和加工的难度大。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种多芯漂浮线缆。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种多芯漂浮线缆，其包括内护套层、套设于内护套层外的外护套层及分别设置于内护套层内的填充结构及缆芯，所述填充结构用于填充内护套层的内侧壁与缆芯的外侧壁之间的间隙；所述缆芯由多股漆包线绞合而成；所述漆包线包括导线及包覆于导线外的绝缘漆层；所述导线为无氧铜丝、镀锡铜丝或镀银铜丝。
8.进一步地，所述绝缘漆层的厚度为0.02-0.03mm。
9.进一步地，所述绝缘漆层从内至外依次设置为第一绝缘层、第二绝缘层和第三绝缘层，所述第一绝缘层为聚酯亚胺绝缘漆层，第二绝缘层为聚酰胺酰亚胺绝缘漆层，第三层为自润滑型聚酰胺酰亚胺绝缘漆层。
10.进一步地，所述内护套层是由tpe弹性体和tpu复合而成的护套层，所述外护套层为聚醚型聚氨酯护套层。
11.进一步地，所述漆包线的数量为二至八股。
12.进一步地，所述填充结构包括多条填充绳；所述填充绳由芳纶纱编织而成。
13.本实用新型的有益效果：本实用新型的绝缘漆层的耐水、绝缘效果好，导线具有电阻小、抗氧化能力高、信号传输效果好等优点。采用多股漆包线绞合成缆芯，绝缘漆层的直径小，可以大大减小缆芯的直径，进而使得线缆的直径缩小，使得线缆与水下微型机器人的
大小相适应。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图。
15.图2为本实用新型的局部结构示意图。
16.附图标记说明：
17.1、外护套层；2、内护套层；3、缆芯；4、填充结构；5、漆包线；51、导线；52、绝缘漆层。
具体实施方式
18.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
19.如图1至图2所示，本实用新型提供的一种多芯漂浮线缆，其包括内护套层2、套设于内护套层2外的外护套层1及分别设置于内护套层2内的填充结构4及缆芯3，所述填充结构4用于填充内护套层2的内侧壁与缆芯3的外侧壁之间的间隙；所述缆芯3由多股漆包线5绞合而成；所述漆包线5包括导线51及包覆于导线51外的绝缘漆层52；所述导线51为无氧铜丝、镀锡铜丝或镀银铜丝。
20.具体地，所述绝缘漆层52从内至外依次设置为第一绝缘层、第二绝缘层和第三绝缘层，所述第一绝缘层为聚酯亚胺绝缘漆层，第二绝缘层为聚酰胺酰亚胺绝缘漆层，第三层为自润滑型聚酰胺酰亚胺绝缘漆层，聚酯亚胺绝缘漆、聚酰胺酰亚胺绝缘漆和自润滑型聚酰胺酰亚胺绝缘漆均为现有技术；所述绝缘漆层52的厚度为0.02-0.03mm。在实际使用过程中，采用三复合涂层技术，发挥各涂层油漆的优点，并通过薄漆多涂的涂漆方式，增强每层漆膜的附着性，提高了漆包线5的耐油性，耐磨、耐刮、耐热、耐水性能及散热等性能，导线51具有电阻小、抗氧化能力高、信号传输效果好等优点。由于绝缘漆层52的耐水、绝缘效果好，采用多股漆包线5绞合成缆芯3，绝缘漆层52的直径小，可以大大减小缆芯3的直径，进而使得线缆的直径缩小，使得线缆与水下微型机器人的大小相适应；通过漆包线5绞合成缆芯3的生产和加工方便。
21.进一步地，所述内护套层2是由tpe弹性体和tpu复合而成的护套层，所述外护套层1为聚醚型聚氨酯护套层。
22.在实际使用过程中，所述tpe弹性体为现有技术中的低比重tpe弹性体，所述tpu为现有技术中的聚氨酯材料，所述内护套层2是由tpe弹性体和tpu复合而成的护套层，内护套层2具有强度高、耐磨性好、成型快及易脱模等特点。所述外护套层1是由聚醚型聚氨酯和微球发泡剂通过化学发泡形成的聚醚型聚氨酯护套层，所述聚醚型聚氨酯护套层的发泡度大小通过调节发泡设备的挤出温度和挤出转速来控制。聚醚型聚氨酯和微球发泡剂混合制成第二弹性层属于现有技术；由于tpe弹性体和tpu的质量都比较轻，将其作为内护套层2的材料，能有效减轻内护套层2的质量，便于线缆漂浮；通过控制外护套层1的发泡度来控制线缆在水中的浮力大小；聚醚型聚氨酯和微球发泡剂混合为外护套层1，使得外护套层1具备了良好的结构稳定性、耐油及低温柔韧性等性能。
23.进一步地，所述漆包线5的数量为二至八股。
24.优选地，所述漆包线5的数量为七股，将两股直径较大的漆包线5设置为电源线，电
源线用于供电，将两对差分对绞的四股漆包线5设置为信号线，信号线用于信号传输，将最后一股漆包线5设置为地线，地线用于保护电器装置防止漏电。
25.进一步地，所述填充结构4包括多条填充绳；所述填充绳由芳纶纱编织而成。
26.在实际使用过程中，芳纶纱制成的填充绳具有高抗张、高拉力、高断裂强度、高抗化学性、高稳定性和高绝缘性等优点，并可通过增减填充绳的数量灵活控制电缆的抗拉力，具体地，所述线缆的抗拉力在30kgf-5000kgf之间，优选地，所述线缆的抗拉力在4000-4300kgf之间。
27.本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
28.上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种多芯漂浮线缆，其特征在于：包括内护套层(2)、套设于内护套层(2)外的外护套层(1)及分别设置于内护套层(2)内的填充结构(4)及缆芯(3)，所述填充结构(4)用于填充内护套层(2)的内侧壁与缆芯(3)的外侧壁之间的间隙；所述缆芯(3)由多股漆包线(5)绞合而成；所述漆包线(5)包括导线(51)及包覆于导线(51)外的绝缘漆层(52)；所述导线(51)为无氧铜丝、镀锡铜丝或镀银铜丝。2.根据权利要求1所述的一种多芯漂浮线缆，其特征在于：所述绝缘漆层(52)的厚度为0.02-0.03mm。3.根据权利要求1所述的一种多芯漂浮线缆，其特征在于：所述绝缘漆层(52)从内至外依次设置为第一绝缘层、第二绝缘层和第三绝缘层，所述第一绝缘层为聚酯亚胺绝缘漆层，第二绝缘层为聚酰胺酰亚胺绝缘漆层，第三层为自润滑型聚酰胺酰亚胺绝缘漆层。4.根据权利要求1所述的一种多芯漂浮线缆，其特征在于：所述内护套层(2)是由tpe弹性体和tpu复合而成的护套层，所述外护套层(1)为聚醚型聚氨酯护套层。5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种多芯漂浮线缆，其特征在于：所述漆包线(5)的数量为二至八股。6.根据权利要求5所述的一种多芯漂浮线缆，其特征在于：所述填充结构(4)包括多条填充绳；所述填充绳由芳纶纱编织而成。

技术总结
本实用新型涉及电力电缆技术领域，尤其是指一种多芯漂浮线缆，其包括内护套层、套设于内护套层外的外护套层及分别设置于内护套层内的填充结构及缆芯，所述填充结构用于填充内护套层的内侧壁与缆芯的外侧壁之间的间隙；所述缆芯由多股漆包线绞合而成；所述漆包线包括导线及包覆于导线外的绝缘漆层；所述导线为无氧铜丝、镀锡铜丝或镀银铜丝。本实用新型的绝缘漆层的耐水、绝缘效果好，导线具有电阻小、抗氧化能力高、信号传输效果好等优点。采用多股漆包线绞合成缆芯，绝缘漆层的直径小，可以大大减小缆芯的直径，进而使得线缆的直径缩小，使得线缆与水下微型机器人的大小相适应。使得线缆与水下微型机器人的大小相适应。使得线缆与水下微型机器人的大小相适应。


技术研发人员：简裕利 黄齐汪 覃江艳 袁欢欢
受保护的技术使用者：东莞市正和电缆技术有限公司
技术研发日：2022.07.29
技术公布日：2022/11/10