一种水土保持无人机监测用防撞装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种水土保持无人机监测用防撞装置。


背景技术：

2.水土保持是防治水土流失，保护、改良和合理利用水土资源，建立良好生态环境的工作，运用农、林、牧、水利等综合措施，如修筑梯田，实行等高耕作、带状种植，进行封山育林、植树种草，以及修筑谷坊、塘坝和开挖环山沟等，借以涵养水源，减少地表径流，增加地面覆盖，防止土壤侵蚀，促进农、林、牧、副业的全面发展，为了便于人们了解水土保持状况，通常会采用简易的小型无人机配合遥感设备来进行监测。
3.如中国专利公开了一种水土保持用的遥感监测装置(授权公告号cn214750299u)，该专利包括设置在无人机下方的遥感监测装置本体，所述无人机的底部活动接触有安装块，安装块上设有快固机构以及与遥感监测装置本体相配合的自适应角度调节防护机构；所述自适应角度调节防护机构包括嵌装在安装块底部的万向球，万向球的底部固定连接有配重块。本实用新型设计合理，能够保证遥感监测装置本体不受无人机飞行影响并始终保持垂直向下状态，有效避免飞行中出现倾斜造成不能稳定摄拍平面的现象，透明防护罩的设置，能够对遥感监测装置本体进行遮挡防护，且便于通过简单推拉的方式快速实现对遥感监测装置本体的拆装作业，方便后期的维护作业。
4.但是在使用的过程中常常会因为操作不当导致无人机与障碍物发生撞击，致使无人机的损坏。因此，本领域技术人员提供了一种水土保持无人机监测用防撞装置，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种水土保持无人机监测用防撞装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底面固定连接有安装板，所述安装板的表面通过安装螺栓安装有连接板，所述连接板的表面固定连接有电机一，所述电机一驱动轴的表面固定连接有转动架，所述转动架的表面固定连接有电机二，所述电机二驱动轴的表面固定连接有摄像头，所述摄像头的表面固定连接有转轴一，所述转轴一的端部与所述转动架的表面定轴转动连接，所述无人机本体的底面固定连接有支架，所述无人机本体的表面固定连接有电机三，所述电机三驱动轴的表面固定连接有叶片，所述无人机本体的表面设置有防撞部件。
6.优选的：所述防撞部件包括固定连接在所述无人机本体表面的固定筒，所述固定筒的内壁滑动连接有滑柱二，所述滑柱二的表面和所述固定筒的内壁共同固定连接有弹簧二，所述滑柱二的端部固定连接有防护板。
7.优选的：所述防护板的表面固定连接有固定板，所述固定板的表面定轴转动连接有转轴二，所述转轴二的表面固定连接有滚轮。
8.优选的：所述支架的表面开设有通槽，所述通槽的表面滑动连接有滑柱一，所述滑
柱一的表面和所述通槽的表面共同固定连接有弹簧一，所述滑柱一的端部固定连接有压板。
9.优选的：所述压板的表面固定连接有耐磨板。
10.优选的：所述无人机本体的表面开设有通气孔。
11.本实用新型的技术效果和优点：
12.1、在无人机本体运动时，若撞击到障碍物，则在防护板的防护作用下，可以保护障碍撞击到叶片，通过滑柱二和弹簧二的配合作用下，使得防护板在被障碍物撞击时，可以具有减缓震动力的效果，提高无人机本体使用时的稳定性。
13.2、在无人机降落过跌落时，通过滑柱一和弹簧一的配合下，可以减小无人机本体竖向方向上的震动，进而可以保护无人机本体上的装置及内部电气元件；通过启动电机一，可以带动转动架转动角度，通过转动架的转动，可以带动摄像机左右转动，通过启动电机二，带动摄像机前后转动，进而可以使得摄像机可以对准需要拍摄的位置。
附图说明
14.图1是本技术实施例提供的一种水土保持无人机监测用防撞装置结构的轴测图；
15.图2是本技术实施例提供的一种水土保持无人机监测用防撞装置结构的主视剖视图；
16.图3是本技术图2中a处结构的放大图；
17.图4是本技术图2中b处结构的放大图；
18.图5是本技术实施例提供的一种水土保持无人机监测用防撞装置中转动架、电机二、摄像头和转轴一结构的正视图。
19.图中：1、无人机本体；2、安装板；3、连接板；4、安装螺栓；5、电机一；6、转动架；7、电机二；8、摄像头；9、转轴一；10、支架；11、弹簧一；12、滑柱一；13、压板；14、耐磨板；15、电机三；16、叶片；17、固定筒；18、弹簧二；19、滑柱二；20、防护板；21、固定板；22、转轴二；23、滚轮；24、通气孔。
具体实施方式
20.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
21.实施例1
22.请参阅图1～4，在本实施例中提供一种水土保持无人机监测用防撞装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底面固定连接有安装板2，安装板2的表面通过安装螺栓4安装有连接板3，连接板3的表面固定连接有电机一5，电机一5驱动轴的表面固定连接有转动架6，转动架6的表面固定连接有电机二7，电机二7驱动轴的表面固定连接有摄像头8，摄像头8的表面固定连接有转轴一9，转轴一9的端部与转动架6的表面定轴转动连接，通过启动电机一5，可以带动转动架6转动角度，通过转动架6的转动，可以带动摄像机8左右转动，通过启动
电机二7，带动摄像机8前后转动，进而可以使得摄像机8可以对准需要拍摄的位置；无人机本体1的底面固定连接有支架10，无人机本体1的表面固定连接有电机三15，电机三15驱动轴的表面固定连接有叶片16，通过启动电机三15，可以带动叶片16转动，通过叶片16的转动，可以带动无人机本体1升降；无人机本体1的表面设置有防撞部件，通过防撞部件的设置，可以防止叶片16被飞行中出现的障碍物损伤。
23.其中，防撞部件包括固定连接在无人机本体1表面的固定筒17，固定筒17的内壁滑动连接有滑柱二19，滑柱二19的表面和固定筒17的内壁共同固定连接有弹簧二18，滑柱二19的端部固定连接有防护板20，在无人机本体1运动时，若撞击到障碍物，则在防护板20的防护作用下，可以保护障碍撞击到叶片16，通过滑柱二19滑动在固定筒17的内壁中，在弹簧二18的作用下，带动使得防护板20在被障碍物撞击时，可以具有减缓震动力的效果，进而可以使得无人机本体1依旧处于平稳状态，提高无人机本体1使用时的稳定性。
24.其中，防护板20的表面固定连接有固定板21，固定板21的表面定轴转动连接有转轴二22，转轴二22的表面固定连接有滚轮23，通过滚轮23的设置，在无人机本体1遇到障碍物时，滚轮23可以与障碍物之间形成滚动连接，进而使得防护板20不会与障碍物之间产生摩擦，使得无人机本体1减小与障碍物之间产生的震动。
25.实施例2
26.请参阅图1、图2和图4，在本实施例中，支架10的表面开设有通槽，通槽的表面滑动连接有滑柱一12，滑柱一12的表面和通槽的表面共同固定连接有弹簧一11，滑柱一12的端部固定连接有压板13，在无人机降落过跌落时，通过滑动在通槽中的滑柱一12的作用下，并在弹簧一11的减震效果下，可以使得无人机本体1不会产生竖向方向上的震动，进而可以保护无人机本体1上的装置及内部电气元件。
27.其中，压板13的表面固定连接有耐磨板14，通过耐磨板14的设置，可以使得耐磨板14与底面接触，进而延长压板13的使用寿命。
28.其中，无人机本体1的表面开设有通气孔24，通过通气孔24的设置，可以对无人机本体1中的内部元器件进行散热。
29.本实用新型的工作原理是：通过控制电机三15的驱动轴转动，带动叶片16转动，通过叶片16的转动，可以带动无人机本体1升降，在无人机本体1运动时，若撞击到障碍物，则在防护板20的防护作用下，可以保护障碍撞击到叶片16，通过滑柱二19滑动在固定筒17的内壁中，在弹簧二18的作用下，使得防护板20在被障碍物撞击时，可以具有减缓震动力的效果，进而可以使得无人机本体1依旧处于平稳状态，提高无人机本体1使用时的稳定性；在无人机降落过跌落时，通过滑动在通槽中的滑柱一12的作用下，并在弹簧一11的减震效果下，可以减小无人机本体1在竖向方向上的震动，进而可以保护无人机本体1上的装置及内部电气元件；通过启动电机一5，可以带动转动架6转动角度，通过转动架6的转动，可以带动摄像机8左右转动，通过启动电机二7，带动摄像机8前后转动，进而可以使得摄像机8可以对准需要拍摄的位置。
30.显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手
段进行实施。