一种方便拆装的无人机北斗定位终端的制作方法

1.本实用新型涉及定位仪器技术领域，尤其涉及一种方便拆装的无人机北斗定位终端。


背景技术：

2.无人机是无人驾驶飞行器的统称。随着无人机技术的不断发展，无人机的用途越来越广泛。为了对无人机进行位置定位，一般会在无人机上安装无人机卫星定位仪。
3.现有的无人机卫星定位仪的拆装过程较为繁琐，造成无人机卫星定位仪的拆装效率较低，难以满足使用者的需求，为此我们提出一种方便拆装的无人机北斗定位终端。


技术实现要素：

4.为了改善现有的无人机卫星定位仪的拆装过程较为繁琐，造成无人机卫星定位仪的拆装效率较低，难以满足使用者的需求的问题，本实用新型提供一种方便拆装的无人机北斗定位终端。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便拆装的无人机北斗定位终端，包括固定箱和定位仪本体，所述定位仪本体位于所述固定箱的正上方，所述定位仪本体的底端的两侧均固定有吸盘，所述吸盘的底端吸附于所述固定箱的外顶壁上，所述固定箱的顶壁的两侧均开设有通孔，所述固定箱的内底壁的两侧均滑动连接有竖直的夹板，两个所述夹板分别活动设于两个所述通孔的内部，位于固定箱上侧的两个所述夹板相互靠近的侧壁上均固定有夹块，两个所述夹块相互靠近的侧壁分别与两个所述定位仪本体的两侧的侧端接触，位于两个夹板之间的所述固定箱的内底壁的两侧均固定有竖直的导向柱，所述导向柱的外圈活动套设有竖直的连接套，所述连接套的顶端与所述固定箱的内顶壁连接有竖直的弹簧，两个所述连接套相互远离的外圈均铰接有呈倾斜设置的活动杆，两个所述活动杆相互远离的一端分别与两个所述夹板的侧壁相铰接，两个所述连接套相互靠近的外圈固定有水平的驱动板。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定箱的顶壁的中间位置开设有矩形的固定孔，所述定位仪本体的底端的中间位置固定有固定块，所述固定块的底部活动设于所述固定孔的内部。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定孔的尺寸与所述固定块的尺寸相适配。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定箱无前端侧壁，所述定位仪本体的顶端固定有提环。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定箱的两侧的外侧壁上均固定有竖直的螺丝套。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接套的内圈的尺寸与所述导向柱的外圈的尺寸相适配，所述弹簧活动套设于所述导向柱的外圈。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述活动杆呈对称设置，两个所述活动杆相互靠近的一端高于两个所述活动杆相互远离的一端。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定箱的内底壁的两侧均沿长度方向开设有平移滑槽，平移滑槽的内部滑动设置有平移滑块，两个所述夹板分别固定于两个平移滑块的顶端。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹块为橡胶材质，两个所述夹块相互靠近的侧壁上均开设有多个防滑槽。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.（1）通过固定箱、螺丝套、定位仪本体、吸盘、通孔、固定孔、固定块、夹板、夹块、导向柱、连接套、弹簧和活动杆的配合作用，使得无人机卫星定位仪安装稳固。
16.（2）通过固定箱、定位仪本体、提环、吸盘、通孔、固定孔、固定块、夹板、夹块、导向柱、连接套、驱动板、弹簧和活动杆的配合作用，使得无人机卫星定位仪的拆装过程简单快捷，可提升无人机卫星定位仪的拆装效率，能够满足使用者的需求。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型的剖视图；
19.图3为本实用新型图2中的a处的结构放大示意图；
20.图4为本实用新型图2中的b处的结构放大示意图。
21.附图标记说明：
22.1、固定箱；2、导向柱；3、连接套；4、弹簧；5、驱动板；6、螺丝套；7、活动杆；8、夹板；9、夹块；10、定位仪本体；11、提环；12、固定块；13、吸盘；14、通孔；15、固定孔；16、防滑槽。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-4，一种方便拆装的无人机北斗定位终端，包括固定箱1和定位仪本体10，定位仪本体10位于固定箱1的正上方，定位仪本体10的底端的两侧均固定有吸盘13，吸盘13的底端吸附于固定箱1的外顶壁上，固定箱1的顶壁的两侧均开设有通孔14，固定箱1的内底壁的两侧均滑动连接有竖直的夹板8，两个夹板8分别活动设于两个通孔14的内部，位于固定箱1上侧的两个夹板8相互靠近的侧壁上均固定有夹块9，两个夹块9相互靠近的侧壁分别与两个定位仪本体10的两侧的侧端接触，通过两个吸盘13稳定的吸附于固定箱1的外顶壁，并通过两个夹板8稳固的夹紧定位仪本体10，即可对定位仪本体10实现稳固的固定，位于两个夹板8之间的固定箱1的内底壁的两侧均固定有竖直的导向柱2，导向柱2的外圈活动套设有竖直的连接套3，连接套3的顶端与固定箱1的内顶壁连接有竖直的弹簧4，两个连接套3相互远离的外圈均铰接有呈倾斜设置的活动杆7，两个活动杆7相互远离的一端分别与两个夹板8的侧壁相铰接，两个连接套3相互靠近的外圈固定有水平的驱动板5。
25.固定箱1的顶壁的中间位置开设有矩形的固定孔15，定位仪本体10的底端的中间位置固定有固定块12，固定块12的底部活动设于固定孔15的内部，固定孔15的尺寸与固定块12的尺寸相适配，通过固定块12插入固定孔15的内部的限位作用，可有效的避免固定块12和定位仪本体10发生水平方向的位置偏移，可提升定位仪本体10的稳固性。
26.固定箱1无前端侧壁，方便将手伸入固定箱1的内部，定位仪本体10的顶端固定有提环11，通过移动提环11，即可移动定位仪本体10。
27.固定箱1的两侧的外侧壁上均固定有竖直的螺丝套6，螺丝套6的底端与固定箱1的底端齐平，通过螺丝穿过螺丝套6可将螺丝套6稳固的固定在无人机的壳体上，即可对固定箱1实现稳固的固定。
28.连接套3的内圈的尺寸与导向柱2的外圈的尺寸相适配，使得连接套3能够稳定的升降，弹簧4活动套设于导向柱2的外圈，使得弹簧4能够稳定的伸缩。
29.两个活动杆7呈对称设置，两个活动杆7相互靠近的一端高于两个活动杆7相互远离的一端，当两个连接套3带动两个活动杆7相互靠近的一端下降时，可使得两个活动杆7相互远离的一端带动两个夹板8相互远离，当两个连接套3带动两个活动杆7相互靠近的一端上升时，可使得两个活动杆7相互远离的一端带动两个夹板8相互靠近。
30.固定箱1的内底壁的两侧均沿长度方向开设有平移滑槽，平移滑槽的内部滑动设置有平移滑块，两个夹板8分别固定于两个平移滑块的顶端，使得夹板8能够稳定的水平移动。
31.夹块9为橡胶材质，使得夹块9的侧壁能够与定位仪本体10的侧端贴合，两个夹块9相互靠近的侧壁上均开设有多个防滑槽16，可增大夹块9与定位仪本体10之间的静摩擦力，使得两个夹块9能够稳固的夹紧定位仪本体10。
32.工作原理：安装无人机卫星定位仪之前，通过螺丝穿过螺丝套6可将螺丝套6稳固的固定在无人机的壳体上，即可对固定箱1实现稳固的固定，需要安装无人机卫星定位仪时，首先用一只手向下按压驱动板5，可带动两个连接套3下降，即可带动两个活动杆7相互靠近的一端下降，即可使得两个活动杆7相互远离的一端带动两个夹板8相互远离，即可带动两个夹块9相互远离，此时弹簧4处于拉伸状态，然后用另一只手提起提环11，并移动提环11，即可移动定位仪本体10、固定块12和吸盘13，直至吸盘13位于固定箱1的外顶壁上，并使得固定块12的底部插入固定孔15的内部，接着通过向下按压定位仪本体10，即可对吸盘13产生向下的压力，即可使得两个吸盘13稳定的吸附于固定箱1的外顶壁，再放开驱动板5，通过弹簧4的弹力作用，即可使得弹簧4的底端带动连接套3上升，即可带动两个活动杆7相互靠近的一端上升，即可使得两个活动杆7相互远离的一端带动两个夹板8相互靠近，即可带动两个夹块9相互靠近，直至两个夹块9相互靠近的侧壁分别抵压定位仪本体10的两侧的侧端，即可通过两个夹板8稳固的夹紧定位仪本体10，即可对定位仪本体10实现稳固的固定，即可完成安装无人机卫星定位仪，从而使得无人机卫星定位仪安装稳固；需要拆卸无人机卫星定位仪时，首先用一只手向下按压驱动板5，可带动两个连接套3下降，即可带动两个活动杆7相互靠近的一端下降，即可使得两个活动杆7相互远离的一端带动两个夹板8相互远离，即可带动两个夹块9相互远离，即可使得夹块9脱离定位仪本体10，然后用另一只手向上提起提环11，即可带动定位仪本体10、固定块12和吸盘13上升，直至固定块12上升至固定箱1的上方，即可使得固定块12脱离固定孔15，并使得吸盘13脱离固定箱1，即可完成拆卸无人
机卫星定位仪，从而使得无人机卫星定位仪的拆装过程简单快捷，可提升无人机卫星定位仪的拆装效率，能够满足使用者的需求。
33.最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。