具备缓冲功能的系留缆

1.本实用新型涉及系留无人机技术领域，特别涉及一种具备缓冲功能的系留缆。


背景技术：

2.系留无人机通过系留线缆传输地面电源作为动力来源，代替传统的锂电池，具备无限期定点滞空的特点，被广泛应用于消防、救灾、通讯、军事、警用等许多特定场合。
3.由于系留缆对于无人机的牵拉作用，该机种面临一个亟待解决的问题，即：当风力发生突变或由于飞行需要等原因使无人机快速下降时，系留缆收放线系统将执行快速收线过程，此时收放线滚筒在电机的驱动下高速运转，一旦无人机减缓下降速度、特别是恢复悬停状态时，由于收线滚筒的惯性作用，系留缆将对无人机产生一个相当大的突发作用力，导致无人机失态甚至发生坠机事故；这种情况的发生还将严重影响系留缆及其相关连接部件的使用寿命，甚至还会导致系留缆内部通讯光缆的损坏。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供一种具备缓冲功能的系留缆，能够自动缓冲系留缆对系留装备(如系留无人机)的作用力，有效避免系留缆突发作用力对系留装备的干扰。
5.本实用新型的技术方案是：具备缓冲功能的系留缆，在所述系留缆中选取设定长度部分作为缓冲段；在所述缓冲段的两端之间连接弹性连接段；所述弹性连接段在不受外力作用时的长度短于所述缓冲段的长度。
6.工作原理：
7.当系留无人机正常飞行时，系留缆的缓冲段几乎不受力，主要由弹性连接段承担对系留无人机的拉力；当系留无人机发生快速下降又突然减速或悬停时，将由弹性连接段的弹性变形消纳由此而产生的突发作用力，使系留无人机保持受控的飞行状态。
8.上述方案中，具体的，弹性连接段采用橡皮筋。
9.上述方案中，具体的，弹性连接段两端分别通过固定拉环连接在缓冲段的两端。
10.进一步的，固定拉环固定于缓冲段的两端，弹性连接段的两端分别挂接在两个固定拉环上。
11.上述方案中，具体的，系留缆的一端连接系留装备，另一端连接系留箱。
12.有益效果：
13.采用该种结构形式的系留缆能够有效避免由于系留缆对于系留装备(如系留无人机)的突发作用力而导致的装备(如系留无人机)失控、坠机以及对系留缆使用寿命的影响，明显提高了系留装备(如系留无人机)的可靠性。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构简图；
15.其中：1-系留箱、2-系留缆、3-固定拉环、4-缓冲段、5-弹性连接段、6-系留无人机。
具体实施方式
16.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的详细说明。
17.本实施例提供一种具备缓冲功能的系留无人机系留缆，能够有效防止特定情况下，系留缆突发作用力对无人机飞行状态的干扰。
18.如图1所示，系留缆2的一端连接系留无人机6，另一端连接系留箱1；在系留缆2末端靠近系留无人机6的部分取设定长度部分作为缓冲段4；在缓冲段4的两端之间设置一弹性连接段5，即弹性连接段5与缓冲段4并列设置；弹性连接段5在不受外力作用下的长度短于缓冲段4的长度。
19.本例中的，弹性连接段5采用橡皮筋；弹性连接段5左右通过分别通过固定拉环3连接在缓冲段4的两端。
20.进一步的，固定拉环3固定于缓冲段4的两端，弹性连接段5挂接在两个固定拉环3上。
21.工作原理：
22.当系留无人机6正常飞行时，系留缆2的缓冲段4几乎不受力，主要由弹性连接段5承担对系留无人机6的拉力；当系留无人机6发生快速下降又突然减速或悬停时，将由弹性连接段5的弹性变形消纳由此而产生的突发作用力，使系留无人机6保持受控的飞行状态。
23.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。


技术特征：
1.具备缓冲功能的系留缆，其特征在于：在所述系留缆(2)中选取设定长度部分作为缓冲段(4)；在所述缓冲段(4)的两端之间连接弹性连接段(5)；所述弹性连接段(5)在不受外力作用时的长度短于所述缓冲段(4)的长度。2.如权利要求1所述的具备缓冲功能的系留缆，其特征在于：所述弹性连接段(5)采用橡皮筋。3.如权利要求1或2所述的具备缓冲功能的系留缆，其特征在于：所述弹性连接段(5)两端分别通过固定拉环(3)连接在所述缓冲段(4)的两端。4.如权利要求3所述的具备缓冲功能的系留缆，其特征在于：所述固定拉环(3)固定于所述缓冲段(4)的两端，所述弹性连接段(5)的两端分别挂接在两个所述固定拉环(3)上。5.如权利要求1或2所述的具备缓冲功能的系留缆，其特征在于：所述系留缆(2)的一端连接系留装备，另一端连接系留箱(1)。6.如权利要求5所述的具备缓冲功能的系留缆，其特征在于：在所述系留缆(2)靠近所述系留装备一端选取设定长度部分作为缓冲段(4)。

技术总结
本实用新型提供一种具备缓冲功能的系留缆，在系留缆末端靠近系留装备(如系留无人机)的部分取一定长的部分作为缓冲段；在缓冲段的两端设置一弹性连接段；弹性连接段在不受外力的情况下长度短于缓冲段的长度。当系留无人机正常飞行时，系留缆的缓冲段几乎不受力，主要由弹性连接段承担对系留装备的拉力；当系留无人机发生快速下降又突然减速或悬停时，将由弹性连接段的弹性变形消纳由此而产生的突发作用力，使系留无人机保持受控的飞行状态。本实用新型有效避免了由于系留缆对于无人机的突发作用力而导致的无人机失控、坠机以及对系留缆使用寿命的影响，明显提高了系留无人机的可靠性。靠性。靠性。


技术研发人员：郝忠虎 王强 胡晟荣 李奕贤 马潇 王永丽
受保护的技术使用者：北京理工大学
技术研发日：2022.04.28
技术公布日：2022/11/10