一种基于无人机的公路设计用地形探测装置的制作方法

1.本实用新型涉及公路设计技术领域，尤其涉及一种基于无人机的公路设计用地形探测装置。


背景技术：

2.无人机广泛用于航拍、监测、搜救、安保、资源勘查、农业等各个领域，随着无人机与摄像技术的发展，基于无人机的数字航摄技术已显示出其独特的优势，在公路设计对地形进行探测时，也需要使用到无人机探测装置进行探测。
3.然而传统的探测装置不便于对摄像头进行安装拆卸，不利于摄像头的更换，降低了工作效率。
4.因此，有必要提供一种新的基于无人机的公路设计用地形探测装置解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型解决的技术问题是提供一种便于对摄像头进行安装拆卸，且操作简单，有利于摄像头的更换，提高了工作效率的基于无人机的公路设计用地形探测装置。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的基于无人机的公路设计用地形探测装置包括：无人机本体；凹槽，所述凹槽开设在所述无人机本体上；插块，所述插块活动安装在所述凹槽内；摄像头，所述摄像头固定安装在所述插块上；两个卡槽，两个所述卡槽对称开设在所述插块上；两个滑动槽，两个所述滑动槽对称开设在所述凹槽的内壁上；卡块，所述卡块滑动安装在所述滑动槽内，且所述卡块与对应的所述卡槽的内壁活动连接。
7.优选的，所述滑动槽的一侧内壁上开设有安装孔，所述安装孔内滑动安装有连接杆，所述连接杆的底端延伸至对应的所述滑动槽内并与对应的所述卡块固定连接。
8.优选的，所述安装孔的内壁上开设有安装槽，所述安装槽内滑动安装有推动块，所述推动块与对应的所述连接杆固定连接。
9.优选的，所述安装孔内对称固定安装有两个稳定杆，所述稳定杆贯穿对应的所述连接杆并与对应的所述连接杆滑动连接。
10.优选的，所述稳定杆上滑动套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与对应的所述安装孔的内壁固定连接，所述第一弹簧的另一端与对应的所述连接杆固定连接。
11.优选的，所述无人机本体上开设有腔体，两个所述安装槽均与腔体相连通，所述腔体内滑动安装有滑动板，所述滑动板上对称开设有两个导向槽，两个所述推动块相互靠近的一侧均延伸至腔体内并转动安装有转轴，所述转轴的一端延伸至对应的所述导向槽内并与对应的所述导向槽的内壁滑动连接。
12.优选的，所述无人机本体上滑动安装有拉杆，所述拉杆的底端延伸至腔体内并与滑动板固定连接，所述拉杆上滑动套设有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端与腔体的内壁固定连接，所述第二弹簧的底端与滑动板固定连接。
13.与相关技术相比较，本实用新型提供的基于无人机的公路设计用地形探测装置具有如下有益效果：
14.本实用新型提供一种基于无人机的公路设计用地形探测装置，所述凹槽开设在所述无人机本体上，所述插块活动安装在所述凹槽内，可以进行定位，使卡块准确进入卡槽内，所述摄像头固定安装在所述插块上，可以对地形进行探测，两个所述卡槽对称开设在所述插块上，两个所述滑动槽对称开设在所述凹槽的内壁上，所述卡块滑动安装在所述滑动槽内，便于摄像头的安装拆卸，有利于摄像头的更换，从而满足不同的探测需求。
附图说明
15.图1为本实用新型提供的基于无人机的公路设计用地形探测装置的一种较佳实施例的结构示意图；
16.图2为图1所示的a部分放大示意图；
17.图3为图1所示的侧视剖视结构示意图；
18.图4为图3所示的b部分放大示意图。
19.图中标号：1、无人机本体；2、凹槽；3、插块；4、摄像头；5、卡槽；6、滑动槽；7、卡块；8、安装孔；9、连接杆；10、安装槽；11、推动块；12、稳定杆；13、第一弹簧；14、腔体；15、滑动板；16、导向槽；17、转轴；18、拉杆；19、第二弹簧。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
21.请结合参阅图1-4，基于无人机的公路设计用地形探测装置包括：无人机本体1；凹槽2，所述凹槽2开设在所述无人机本体1上；插块3，所述插块3活动安装在所述凹槽2内；摄像头4，所述摄像头4固定安装在所述插块3上；两个卡槽5，两个所述卡槽5对称开设在所述插块3上；两个滑动槽6，两个所述滑动槽6对称开设在所述凹槽2的内壁上；卡块7，所述卡块7滑动安装在所述滑动槽6内，且所述卡块7与对应的所述卡槽5的内壁活动连接。
22.所述滑动槽6的一侧内壁上开设有安装孔8，所述安装孔8内滑动安装有连接杆9，所述连接杆9的底端延伸至对应的所述滑动槽6内并与对应的所述卡块7固定连接，可以带动卡块7运动。
23.所述安装孔8的内壁上开设有安装槽10，所述安装槽10内滑动安装有推动块11，所述推动块11与对应的所述连接杆9固定连接，可以带动连接杆9运动。
24.所述安装孔8内对称固定安装有两个稳定杆12，所述稳定杆12贯穿对应的所述连接杆9并与对应的所述连接杆9滑动连接，可以提高连接杆9的运动稳定性。
25.所述稳定杆12上滑动套设有第一弹簧13，所述第一弹簧13的一端与对应的所述安装孔8的内壁固定连接，所述第一弹簧13的另一端与对应的所述连接杆9固定连接，可以使卡块7进入卡槽5内。
26.所述无人机本体1上开设有腔体14，两个所述安装槽10均与腔体14相连通，所述腔体14内滑动安装有滑动板15，所述滑动板15上对称开设有两个导向槽16，两个所述推动块11相互靠近的一侧均延伸至腔体14内并转动安装有转轴17，所述转轴17的一端延伸至对应的所述导向槽16内并与对应的所述导向槽16的内壁滑动连接，可以使推动块11向着相互远
离的方向运动，从而使卡块7移出卡槽5。
27.所述无人机本体1上滑动安装有拉杆18，所述拉杆18的底端延伸至腔体14内并与滑动板15固定连接，可以使滑动板15运动，所述拉杆18上滑动套设有第二弹簧19，所述第二弹簧19的顶端与腔体14的内壁固定连接，所述第二弹簧19的底端与滑动板15固定连接，可以使滑动板15复位。
28.本实用新型提供的基于无人机的公路设计用地形探测装置的工作原理如下：
29.通过无人机本体1和摄像头4可以进行地形探测，当需要对摄像头4拆卸时，拉动拉杆18，此时，第二弹簧19为蓄力状态，拉杆18带动滑动板15运动，滑动板15在两个导向槽16的作用下带动两个转轴17向着相互远离的方向运动，两个转轴17带动两个推动块11向着相互远离的方向运动，两个推动块11带动两个连接杆9向着相互远离的方向运动，此时，第一弹簧13为蓄力状态，两个连接杆9带动两个卡块7向着相互远离的方向运动，此时，两个卡块7移出卡槽5，此时，可以将摄像头4取下；安装时，再次拉动拉杆18，使两个卡块7向着相互远离的方向运动，将插块3完全插入凹槽2内，此时，放开拉杆18，在第一弹簧13、第二弹簧19的弹力作用下两个卡块7向着相互靠近的方向运动进入两个卡槽5内，此时，安装完成，操作简单，便于对摄像头4进行更换，有利于满足不同的地形探测需求，提高了工作效率。
30.与相关技术相比较，本实用新型提供的基于无人机的公路设计用地形探测装置具有如下有益效果：
31.本实用新型提供一种基于无人机的公路设计用地形探测装置，所述凹槽2开设在所述无人机本体1上，所述插块3活动安装在所述凹槽2内，可以进行定位，使卡块7准确进入卡槽5内，所述摄像头4固定安装在所述插块3上，可以对地形进行探测，两个所述卡槽5对称开设在所述插块3上，两个所述滑动槽6对称开设在所述凹槽2的内壁上，所述卡块7滑动安装在所述滑动槽6内，便于摄像头4的安装拆卸，有利于摄像头4的更换，从而满足不同的探测需求。
32.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。