一种固定翼无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种固定翼无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。其中无人固定翼机也可叫做固定翼无人机。
3.固定翼无人机一般在一些复杂地形和人力难以达到的区域使用，但在实际使用过程中，固定翼无人机也会存在遇到障碍落至树杈或者其他复杂地形而难以升起的情况发生，工作人员还需借助登高等设备对固定翼无人机进行回收，较为麻烦。
4.因此，有必要提供一种新的固定翼无人机解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种固定翼无人机，其喷气头喷出气体，给无人机提供额外的上升升力，也可对无人机降落快落地时形成一个缓冲，有利于无人机的起落，在无人机被卡住时，可通过单个或者多个喷气头喷出高压气体，使卡住的无人机松动，方便无人机脱卡。
6.本实用新型的实施例是这样实现的：
7.一种固定翼无人机，包括机身，机身的前后端分别安装有机头和喷气机尾，机头中安装有摄像头，机身上固定连接有对称设置的两个固定机翼，且两个固定机翼下端均安装有横杆，两个横杆的后端固定连接有后侧翼，两个横杆上安装有两组调节桨，两个横杆的下端均安装有喷气口竖直朝下的两个喷气头，且每个喷气头上均安装有一个电控阀，机身底部还安装有起落架。
8.在本实用新型的一些实施例中，机头的前端呈锥型并固定连接有圆形玻璃罩，且摄像头位于圆形玻璃罩内部。
9.在本实用新型的一些实施例中，机头靠近机身的端部固定连接有螺纹柱，且机头通过螺纹柱与机身螺纹连接。
10.在本实用新型的一些实施例中，两个固定机翼的上侧侧壁均嵌合由第一光伏板，后侧翼的上侧侧壁上嵌合有第二光伏板，机身内部安装有备用蓄电池，且第一光伏板和第二光伏板均与备用蓄电池电性连接。
11.在本实用新型的一些实施例中，起落架包括对称设置的两个连接轴，两个连接轴端部均转动连接有一个滚轮，机身底部安装有对称设置的两个限位罩，且两个限位罩内部均转动连接有对称设置的两个连接杆，连接轴上固定套设有分别靠近其两端的两个限位环，连接轴上还套设有并与其滑动连接的两个滑环，两个滑环位于两个限位环之间并分别与两个连接杆底端转动连接，连接轴上套设有第一弹簧，且滑环通过第一弹簧与相应的限
位环弹性连接。
12.在本实用新型的一些实施例中，连接杆包括固定筒，固定筒的底部与相应的滑环转动连接，固定筒内部开设有滑槽，且滑槽中滑动连接有通过第二弹簧与滑槽内底部弹性连接的滑板，滑板的顶部固定连接有滑杆，且滑杆远离滑板的一端贯穿固定筒并延伸至限位罩内部与其转动连接。
13.在本实用新型的一些实施例中，限位罩内部开设有梯形滑腔，且梯形滑腔的开口朝下设置，梯形滑腔内部转动连接有呈八字形的两个滑杆。
14.在本实用新型的一些实施例中，两个限位罩之间固定连接有与其一体成型的安装板，安装板和机身底部均开设有预留孔，且安装板通过连接螺栓配合预留孔与机身固定连接。
15.在本实用新型的一些实施例中，滑环内部安装有滚珠，且滚珠与连接轴滚动连接。
16.在本实用新型的一些实施例中，机身、机头、喷气机尾、固定机翼、横杆和后侧翼的表面均喷涂有防腐蚀漆。
17.本实用新型实施例至少具有如下优点或有益效果：
18.1、本实用新型通过在固定翼无人机的横杆上安装喷气头，在无人机起落过程中，可通过喷气头喷出气体，给无人机提供额外的上升升力，也可对无人机降落快落地时形成一个缓冲，有利于无人机的起落，在无人机遭遇障碍落至树杈或者其他复杂地形而难以升起时，通过电控阀控制喷气头的使用，可通过单个或者多个喷气头喷出高压气体，使卡住的无人机松动，方便无人机脱卡。
19.2、本实用新型中的摄像头安装于无人机前端，视线较广，方便摄像头的使用，并通过圆形玻璃罩对摄像头进行保护。
20.3、本实用新型可通过嵌合的第一光伏板和第二光伏板对机身内部的备用蓄电池进行充电，在无人机内部电力系统缺乏供电时，可通过备用蓄电池对其进行供电，提高无人机的续航能力。
21.4、本实用新型中的固定翼无人机在使用起落架下降时，连接轴端部的滚轮与地面接触时有较大的冲击力，会使连接杆挤压连接轴上的滑环，对第一弹簧进行挤压，在第一弹簧的弹性力作用下，对无人机落地时的冲击力进行减缓，从而对无人机进行保护。
22.5、本实用新型中的固定翼无人机在使用起落架下降时，滑杆底部会挤压滑板在滑槽内部滑动，对第二弹簧进行挤压，在第二弹簧的弹性力作用下，对无人机落地时的冲击力进行再次减缓，从而进一步保护无人机的安全。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1为本实用新型实施例提供的固定翼无人机的结构示意图；
25.图2为本实用新型实施例提供的起落架的结构示意图；
26.图3为本实用新型实施例提供的机头与机身之间的连接结构示意图；
27.图4为本实用新型实施例提供的连接杆的结构示意图。
28.图标：1、机身；2、机头；21、摄像头；22、圆形玻璃罩；23、螺纹柱；3、喷气机尾；31、固定机翼；32、横杆；33、后侧翼；34、调节桨；35、喷气头；36、第一光伏板；37、第二光伏板；4、起落架；41、连接轴；42、滚轮；43、连接杆；431、固定筒；432、滑槽；433、滑板；434、第二弹簧；435、滑杆；44、限位罩；45、限位环；46、滑环； 47、第一弹簧；48、安装板；49、预留孔；491、连接螺栓。
具体实施方式
29.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
30.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
32.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.在本实用新型实施例的描述中，若出现“多个”代表至少2个。
34.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.实施例
36.请结合参阅图1至图4，一种固定翼无人机包括：机身1，机身1的前后端分别安装有机头2和喷气机尾3，机头2中安装有摄像头21，机身 1上固定连接有对称设置的两个固定机翼31，且两个固定机翼31下端均安装有横杆32，两个横杆32的后端固定连接有后侧翼33，两个横杆32 上安装有两组调节桨34，两个横杆32的下端均安装有喷气口竖直朝下的两个喷气头35，且每个喷气头35上均安装有一个电控阀，机身1底部还安装有起落架4。
37.需要说明：本装置在使用过程中，机身1、机头2、喷气机尾3、固定机翼31、横杆32、后侧翼33和调节桨34以及起落架4组成一个基本的固定翼无人机，通过喷气机尾3喷出气体实现无人机的飞行，调节桨34 用于无人机的方向调节，起落架4用于无人机的起落，喷气头
35与无人机内部的喷气设备连接，摄像头21实现无人机的摄像功能，在无人机起落过程中，可通过喷气头35喷出气体，给无人机提供额外的上升升力，也可对无人机降落快落地时形成一个缓冲，有利于无人机的起落，在无人机遭遇障碍落至树杈或者其他复杂地形而难以升起时，通过电控阀控制喷气头35的使用，可通过单个或者多个喷气头35喷出高压气体，使卡住的无人机松动，方便无人机脱卡。
38.参考图3示，机头2的前端呈锥型并固定连接有圆形玻璃罩22，且摄像头21位于圆形玻璃罩22内部。
39.需要说明：通过圆形玻璃罩22对摄像头21进行保护，摄像头21安装于无人机前端，视线较广，方便摄像头21的使用。
40.参考图3示，机头2靠近机身1的端部固定连接有螺纹柱23，且机头 2通过螺纹柱23与机身1螺纹连接。
41.需要说明：机头2通过螺纹柱23与机身1可拆卸连接，方便将摄像头21从机头2内部取出对其进行检修更换。
42.参考图1示，两个固定机翼31的上侧侧壁均嵌合由第一光伏板36，后侧翼33的上侧侧壁上嵌合有第二光伏板37，机身1内部安装有备用蓄电池，且第一光伏板36和第二光伏板37均与备用蓄电池电性连接。
43.需要说明：可通过嵌合的第一光伏板36和第二光伏板37对机身1内部的备用蓄电池进行充电，在无人机内部电力系统缺乏供电时，可通过备用蓄电池对其进行供电，提高无人机的续航能力。
44.参考图2示，起落架4包括对称设置的两个连接轴41，两个连接轴 41端部均转动连接有一个滚轮42，机身1底部安装有对称设置的两个限位罩44，且两个限位罩44内部均转动连接有对称设置的两个连接杆43，连接轴41上固定套设有分别靠近其两端的两个限位环45，连接轴41上还套设有并与其滑动连接的两个滑环46，两个滑环46位于两个限位环45之间并分别与两个连接杆43底端转动连接，连接轴41上套设有第一弹簧 47，且滑环46通过第一弹簧47与相应的限位环45弹性连接。
45.需要说明：无人机在使用起落架4下降时，连接轴41端部的滚轮42 与地面接触时有较大的冲击力，会使连接杆43挤压连接轴41上的滑环 46，对第一弹簧47进行挤压，在第一弹簧47的弹性力作用下，对无人机落地时的冲击力进行减缓，从而对无人机进行保护，连接杆43两端分别在限位罩44和滑环46上转动，限位环45对第一弹簧47进行的一端进行限制，使其不会与滚轮42接触到。
46.参考图4示，连接杆43包括固定筒431，固定筒431的底部与相应的滑环46转动连接，固定筒431内部开设有滑槽432，且滑槽432中滑动连接有通过第二弹簧434与滑槽432内底部弹性连接的滑板433，滑板433 的顶部固定连接有滑杆435，且滑杆435远离滑板433的一端贯穿固定筒431并延伸至限位罩44内部与其转动连接。
47.需要说明：无人机在使用起落架4下降时，连接轴41端部的滚轮42 与地面接触时有较大的冲击力，滑杆435底部会挤压滑板433在滑槽432 内部滑动，对第二弹簧434进行挤压，在第二弹簧434的弹性力作用下，对无人机落地时的冲击力进行再次减缓，从而进一步保护无人机的安全。
48.其中，限位罩44内部开设有梯形滑腔，且梯形滑腔的开口朝下设置，梯形滑腔内部
转动连接有呈八字形的两个滑杆435。
49.需要说明：通过限位罩44上的梯形滑腔对滑杆435顶端进行限制，使其只可在梯形滑腔内部定向转动，提高起落架4的稳定性。
50.参考图2示，两个限位罩44之间固定连接有与其一体成型的安装板 48，安装板48和机身1底部均开设有预留孔49，且安装板48通过连接螺栓491配合预留孔49与机身1固定连接。
51.需要说明：通过安装板48、预留孔49和连接螺栓491将两个限位罩 44固定在机身1底部，从而完成起落架4与机身1的连接固定，使起落架 4可拆卸更换。
52.其中，滑环46内部安装有滚珠，且滚珠与连接轴41滚动连接。
53.需要说明：通过滚珠减小滑环46与连接轴41之间的摩擦力，方便滑环46在连接轴41上滑动，提高起落架4的减震效果。
54.其中，机身1、机头2、喷气机尾3、固定机翼31、横杆32和后侧翼 33的表面均喷涂有防腐蚀漆。
55.需要说明：提高无人机的防腐蚀能力，对无人机进行保护。
56.固定翼无人机的工作原理是：
57.本装置在使用过程中，通过喷气机尾3喷出气体实现无人机的飞行，调节桨34用于无人机的方向调节，起落架4用于无人机的起落，喷气头35与无人机内部的喷气设备连接，摄像头21实现无人机的摄像功能，在无人机起落过程中，可通过喷气头35喷出气体，给无人机提供额外的上升升力，也可对无人机降落快落地时形成一个缓冲，在无人机遭遇障碍落至树杈或者其他复杂地形而难以升起时，通过电控阀控制喷气头35的使用，可通过单个或者多个喷气头35喷出高压气体，使卡住的无人机松动，方便无人机脱卡；
58.在使用起落架4对固定翼无人机降落时，连接轴41端部的滚轮42与地面接触时有较大的冲击力，会使连接杆43挤压连接轴41上的滑环46，对第一弹簧47进行挤压，在第一弹簧47的弹性力作用下，对无人机落地时的冲击力进行减缓，同时滑杆435底部会挤压滑板433在滑槽432内部滑动，对第二弹簧434进行挤压，在第二弹簧434的弹性力作用下，对无人机落地时的冲击力进行再次减缓，从而进一步保护无人机的安全；
59.通过嵌合的第一光伏板36和第二光伏板37对机身1内部的备用蓄电池进行充电，在无人机内部电力系统缺乏供电时，可通过备用蓄电池对其进行供电，提高无人机的续航能力。
60.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。