采集装置的制作方法

1.本技术涉及分离技术领域，特别是涉及采集装置。


背景技术：

2.在产品生产过程中，不可避免地会有大量颗粒物附着于产品上，部分颗粒物对产品的性能影响较大，甚至影响成品的正常工作。
3.因此，需要将颗粒物从设备上分离出以保证成品的性能，而目前从产品上分离颗粒物的效果较差，不能满足分离要求。


技术实现要素：

4.本技术提供一种采集装置，旨在提高分离效果。
5.为了实现上述目的，本技术实施例提出了一种采集装置，所述采集装置包括收集构件、固定构件和驱动机构；收集构件包括用于容纳待采集件的容纳腔；固定构件的至少部分设置于容纳腔内，固定构件用于固定待采集件；以及驱动机构与固定构件传动配合并驱动固定构件转动，以带动待采集件转动。
6.由此，本技术实施例的固定构件固定采集件，驱动机构与固定构件驱动连接，且驱动固定构件转动，以使固定构件带动待采集件转动，从而使得待采集件上的颗粒物在离心力的作用下分离出，并落至容纳腔的壁上，该分离过程的分离效果得到了显著提升。
7.在一些实施方式中，固定构件包括传动组件和连接组件；传动组件贯穿收集构件并延伸至容纳腔内，传动组件与驱动机构驱动连接；以及连接组件设置于容纳腔内，连接组件包括第一连接件和相对设置的两个第二连接件，第一连接件与传动组件固定连接，两个第二连接件通过第一连接件连接；待采集件包括沿第一连接件的延伸方向彼此相对的两个第一端，其中，各第二连接件分别用于固定其自身对应的第一端。
8.由此，本技术实施例的两个第一端沿第一连接件的延伸方向彼此相对，两个第二连接件分别固定一个第一端，以将待采集件夹持固定。
9.在一些实施方式中，第二连接件包括连接部和固定部；连接部包括与第一连接件连接的第一倾斜面，第一倾斜面朝向背离第一连接件的方向倾斜设置；以及固定部与第一倾斜面连接，固定部与第一连接件之间的间距可调，且固定部用于固定第一端。
10.由此，本技术实施例的第一倾斜面提供了夹持尺寸调节的基础。固定部与第一倾斜面连接，通过调节固定部与第一连接件之间的间距，从而调节两个固定部之间的夹持尺寸。
11.在一些实施方式中，连接部包括沿第一方向延伸形成的安装部，固定部相对于安装部可沿第一方向移动，且固定部可拆卸连接于安装部，以使固定部与安装部锁定，第一方向与第一连接件的延伸方向垂直。
12.由此，本技术实施例的安装部沿第一方向延伸形成，固定部能够相对于安装部沿第一方向移动，从而能够调节固定部和第一连接件之间的间距。在分离颗粒物前，将固定部
沿第一方向移动，并移动至与待采集件的尺寸相适配的位置，然后固定部固定于安装部，并将待采集件固定，从而便于进行分离操作；在分离操作结束后，将待采集件取出，并可以松动固定部，为下一次分离做准备。
13.在一些实施方式中，安装部为沿第一连接件的延伸方向贯穿连接部的贯通孔；固定部可沿贯通孔移动，有利于固定部的位置调节。
14.在一些实施方式中，固定部包括第二倾斜面，其与第一倾斜面连接；与第二倾斜面彼此相对的固定面，其与第一连接件的延伸方向垂直，且固定面用于固定第一端。
15.由此，本技术实施例的固定部的第二倾斜面和连接部的第一倾斜面相匹配，二者之间的连接稳定性更好；固定部的固定面垂直于第一连接件的延伸方向，固定面用于夹持待采集件的夹持性能更好，从而能够提高夹持稳定性。
16.在一些实施方式中，固定部的至少部分为柔性结构体。
17.由此，本技术实施例的固定部的至少部分可以采用柔性结构体，从而可以起到缓冲作用，降低在夹持操作中对待采集件造成损伤的风险。
18.在一些实施方式中，收集构件包括壳体和盖体；壳体包括具有开口的容纳腔；盖体盖合于开口，其中，固定构件贯穿盖体并延伸至容纳腔内，且固定构件与盖体转动连接。
19.由此，本技术实施例的壳体和盖体二者之间构成相对封闭的空间，将分离出的颗粒物尽量落入容纳腔内，降低颗粒物散落至收集构件外的风险。
20.在一些实施方式中，盖体设置为两个，两个盖体沿容纳腔的高度方向相对设置；固定构件设置为两个，各固定构件分别与其自身对应的盖体转动连接，且各固定构件分别用于固定待采集件的端部。
21.由此，本技术实施例的待采集件位于两个固定构件之间，两个固定构件对待采集件的固定性能得到了显著提升，在两个固定构件带动待采集件转动的过程中，分离过程的稳定性更高，降低待采集件从固定构件上脱离的风险。
22.在一些实施方式中，采集装置还包括负压机构，其与容纳腔连通。
23.由此，本技术实施例的颗粒物从待采集件分离后，颗粒物在负压机构的负压吸引作用下，被吸出收集构件外，从而有利于对颗粒物进行分析检测。
24.在一些实施方式中，收集构件包括贯穿收集构件的通孔，通孔连通负压机构和容纳腔。负压机构与通孔连通，颗粒物能够从通孔流至负压机构。
25.在一些实施方式中，容纳腔具有预定的高度；通孔设置为多个，多个通孔沿容纳腔的高度方向间隔设置；和/或通孔设置为多个，多个通孔沿容纳腔的高度方向的垂直方向间隔设置。
26.由此，本技术实施例的设置多个通孔，可以提高吸引颗粒物的效果，能够将分离至各个区域的颗粒物引出至收集构件外。
27.在一些实施方式中，容纳腔的至少部分为弧形。
28.由此，本技术实施例的弧形不容易聚积颗粒物，从而便于将颗粒物引出至负压机构外，对颗粒物进行分析检测。
29.在一些实施方式中，容纳腔为圆柱形容纳腔。
30.由此，本技术实施例的圆柱形容纳腔能够进一步降低颗粒物聚积的风险；且圆柱形容纳腔基本不会对待采集件的转动造成干涉，从而保证待采集件分离工作的正常进行。
31.在一些实施方式中，采集装置还包括支撑座，支撑座与固定构件连接，支撑座具有收容空间，收容空间收容收集构件的至少部分。
32.由此，本技术实施例的收容空间收容收集构件的至少部分；此种设置方式能够降低采集装置整体的占用空间。
附图说明
33.下面将参考附图来描述本技术示例性实施例的特征、优点和技术效果。
34.图1是本技术一些实施例提供的采集装置的结构示意图；
35.图2是图1所示的采集装置的分解结构示意图；
36.图3是本技术一些实施例提供的固定构件和盖体的结构示意图；
37.图4是图3所示的固定构件和盖体的分解示意图；
38.图5是本技术另一些实施例提供的固定构件和盖体的结构示意图；
39.图6是图5所示的固定构件和盖体沿a-a线作出的剖视示意图；
40.图7是本技术另一些实施例提供的采集装置的分解结构示意图；
41.图8是本技术另一些实施例提供的采集装置的结构示意图
42.附图未必按照实际的比例绘制。
43.图中各附图标记：
44.x、延伸方向；y、第一方向；
45.1、采集装置；
46.10、收集构件；11、容纳腔；12、壳体；13、盖体；14、通孔；
47.20、固定构件；21、传动组件；22、连接组件；221、第一连接件；
48.222、第二连接件；223、连接部；2231、第一倾斜面；2232、安装部；
49.224、固定部；2241、第二倾斜面；2242、固定面；225、紧固件；
50.226、垫块；
51.30、支撑座；31、收容空间；
52.2、待采集件；2a、第一端。
具体实施方式
53.下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本技术的原理，但不能用来限制本技术的范围，即本技术不限于所描述的实施例。
54.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。
55.下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本技术的具体结构进行限定。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相
连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
56.在加工制造领域生产产品时，由于伴随着生产设备的机械磨损，以及工艺环境中存在的异物，不可避免地会产生颗粒物，而该类颗粒物可能会附着于产品的表面甚至进入产品的内部，从而对产品造成不利影响。因此需要将颗粒从产品上分离，以保证产品的性能。进一步地，可以将产品上分离出的颗粒物进行采样分析，以判断颗粒物的性质，根据颗粒物的性质确认后续的工序。
57.以电池领域为例，电池具有能量密度高、可循环充电、安全环保等优点，因此被广泛应用于新能源汽车、消费电子、储能系统等领域中。在电池生产过程中，颗粒物可能会附着于电池模块或电池单体的表面，甚至可能进入其内部，例如电池单体表面附着有颗粒物例如焊接过程产生的焊渣等时，会影响电池单体的正常使用；颗粒物进入电池单体内部时，会引发电池单体低电压、自放电等问题；电池模块表面附着有颗粒物时，可能会导致相邻两个电池单体之间的绝缘异常。因此，需要将电池模块或电池单体上的颗粒物进行分离，并对分离出的颗粒物进行采样检测，以判断是否符合出厂标准。
58.发明人发现，目前对设备上的颗粒物分离的效果较差，例如电池模块上的颗粒物与电池模块之间可能具有一定的粘附力，颗粒物不容易从电池模块上分离出，从而使得难以将颗粒物从电池模块脱除，并难以进行后续的检测分析。
59.鉴于此，发明人提出了一种采集装置，该装置通过固定构件夹持待采集件，并通过驱动机构驱动固定构件带动待采集件转动，以使待采集件产生离心力，并使得颗粒物在离心力的作用下从待采集件上分离出。本技术实施例的采集装置不仅适用于电池领域例如电池单体、电池等的生产，还适用于其他领域例如电子设备的生产等。
60.在本技术中，电池单体可以包括锂离子二次电池、锂离子一次电池、锂硫电池、钠锂离子电池、钠离子电池或镁离子电池等，本技术实施例对此并不限定。电池单体可呈圆柱体、扁平体、长方体或其它形状等，本技术实施例对此也不限定。电池单体一般按封装的方式分成三种：柱形电池单体、方体方形电池单体和软包电池单体，本技术实施例对此也不限定。
61.本技术的实施例所提到的电池是指包括一个或多个电池单体以提供更高的电压和容量的单一的物理模块。例如，本技术中所提到的电池可以包括电池模块或电池包等。电池一般包括用于封装一个或多个电池单体的箱体。箱体可以避免液体或其他异物影响电池单体的充电或放电。
62.本技术实施例描述的电池适用于用电装置，用电装置例如是手机、便携式设备、笔记本电脑、电瓶车、电动汽车、轮船、航天器、电动玩具和电动工具等等，其中，航天器例如是飞机、火箭、航天飞机和宇宙飞船等等，电动玩具例如包括固定式或移动式的电动玩具，具体例如，游戏机、电动汽车玩具、电动轮船玩具和电动飞机玩具等等，电动工具例如包括金属切削电动工具、研磨电动工具、装配电动工具和铁道用电动工具，具体例如，电钻、电动砂轮机、电动扳手、电动螺丝刀、电锤、冲击电钻、混凝土振动器和电刨。
63.本技术实施例提出了一种采集装置。
64.图1是本技术一些实施例提供的采集装置的结构示意图；图2是图1所示的采集装
置的分解结构示意图。
65.如图1和图2所示，所述采集装置1包括收集构件10、固定构件20和驱动机构。收集构件10包括用于容纳待采集件2的容纳腔11；固定构件20至少部分设置于容纳腔11内，固定构件20用于夹持固定待采集件2；驱动机构(图中未示出)与固定构件20传动配合并驱动固定构件20转动，以带动待采集件2转动。
66.待采集件2可以为电池(电池模块或电池包)或电池单体；也可以为电子设备等；待采集件2的表面包含有颗粒物。
67.收集构件10包含容纳腔11，容纳腔11主要为了将待采集件2收纳至其内，在待采集件2上的颗粒物脱落后能够落至容纳腔11的壁上，从而便于后续将颗粒物收集，并进一步地进行采样分析。容纳腔11可以具有多种结构，例如圆柱状结构、球形、长方体结构等等。
68.固定构件20将待采集件2固定，二者可以固定连接。虽然固定构件20和待采集件2固定连接，但是二者之间也可以拆卸，在需要分离颗粒物时，将固定构件20固定待采集件2；在颗粒物分离结束后，将固定构件20和待采集件2分离。在一些实施例中，固定构件20可以调节自身的尺寸，以适配不同尺寸的待采集件2。在另一些实施例中，固定构件20的尺寸也可以固定，不可调节。
69.驱动机构为固定构件20提供驱动力，从而使得固定构件20能够带动待采集件2联动并转动。在转动过程中，由于颗粒物做圆周运动，颗粒物能够在离心力的作用下从固定构件20上分离出。示例性地，驱动机构可以为电缸或气缸等。
70.根据本技术实施例的采集装置1，固定构件20固定采集件，驱动机构与固定构件20驱动连接，且驱动固定构件20转动，以使固定构件20带动待采集件2转动，从而使得待采集件2上的颗粒物在离心力的作用下分离出，并落至容纳腔11的壁上，该分离过程的分离效果得到了显著提升。
71.本技术实施例的待采集件2具有预设的长度和宽度，固定构件20可以以吸附的形式，吸附固定待采集件2的局部区域。当然固定构件20也可以以夹持的方式，夹持固定待采集件2的两端，例如夹持固定待采集件2沿长度方向的两端，当然也可以夹持固定待采集件2沿宽度方向的两端。
72.图3是本技术一些实施例提供的固定构件和盖体的结构示意图；图4是图3所示的固定构件和盖体的分解示意图。
73.如图2至图4所示，在一些实施例中，固定构件20可以夹持固定待采集件2；具体地，固定构件20包括传动组件21和连接组件22。传动组件21贯穿收集构件10并延伸至容纳腔11内，传动组件21与驱动机构驱动连接；连接组件22设置于容纳腔11内，连接组件22包括第一连接件221和相对设置的两个第二连接件222，第一连接件221与传动组件21固定连接，两个第二连接件222通过第一连接件221连接；待采集件2包括沿第一连接件221的延伸方向x彼此相对的两个第一端2a，其中，各第二连接件222分别用于固定其自身对应的第一端2a。
74.待采集件2的两个第一端2a可以是待采集件2的沿宽度方向的两个端部，也可以是待采集件2的沿长度方向的两个端部。示例性地，待采集件2为电池单体，电池单体可以包括沿其自身长度方向的两个第一端2a。待采集件2也可以为电池模块，电池模块中的多个电池单体阵列排布，电池模块的两个第一端2a可以为沿其自身宽度方向的两个端部。
75.两个第一端2a沿第一连接件221的延伸方向x彼此相对，两个第二连接件222分别
固定一个第一端2a，以将待采集件2夹持固定。
76.传动组件21与第一连接件221传动连接，驱动机构驱动传动组件21转动，传动组件21将驱动力传递至第一连接件221，带动第一连接件221转动；第一连接件221和两个第二连接件222连接，第一连接件221转动将带动两个第二连接件222共同转动；两个第二连接件222夹持固定待采集件2，两个第二连接件222将带动待采集件2共同转动，以使待采集件2上的颗粒物在离心力的作用下分离出。
77.本技术实施例中两个第二连接件222之间的夹持尺寸可以固定，不可调节；当然两个第二连接件222之间的夹持尺寸也可以调节，从而可以适配不同尺寸的电池模块。
78.请继续参阅图2至图4，在一些实施例中，第二连接件222包括连接部223和固定部224；连接部223包括与第一连接件221连接的第一倾斜面2231，第一倾斜面2231朝向背离第一连接件221的方向倾斜设置；固定部224与第一倾斜面2231连接，固定部224与第一连接件221之间的间距可调，且固定部224用于固定第一端2a。
79.第一连接件221包括第一倾斜面2231，第一倾斜面2231提供了夹持尺寸调节的基础。固定部224与第一倾斜面2231连接，通过调节固定部224与第一连接件221之间的间距，从而调节两个固定部224之间的夹持尺寸。
80.固定部224与第一连接件221之间的间距调节，可以通过调节固定部224和连接部223之间的安装位置实现。
81.进一步地，连接部223包括沿第一方向y延伸形成的安装部2232，固定部224相对于安装部2232可沿第一方向y移动，固定部224可拆卸连接于安装部2232上，以使固定部224与安装部2232锁定，第一方向y与第一连接件221的延伸方向x垂直。
82.安装部2232可以设置为贯通孔，例如沿第一连接件221的延伸方向x贯穿连接部223的通孔，有利于固定部224的位置调节；当然，安装部2232也可以设置为凹槽。图4中示出了安装部2232为贯通孔。
83.安装部2232沿第一方向y延伸形成，固定部224能够相对于安装部2232沿第一方向y移动，从而能够调节固定部224和第一连接件221之间的间距。在分离颗粒物前，将固定部224沿第一方向y移动，并移动至与待采集件2的尺寸相适配的位置，然后固定部224固定于安装部2232，并将待采集件2固定，从而便于进行分离操作；在分离操作结束后，将待采集件2取出，并可以松动固定部224，为下一次分离做准备。
84.作为一些示例，第二连接件222还可以包括紧固件225，固定部224通过紧固件225可拆卸连接于安装部2232。示例性地，紧固件225可以为螺栓，对应螺栓的设置，贯通孔可以设置为螺纹孔；当然紧固件225也可以设置为销钉等，在此并不对其具体的结构形式进行限定。
85.进一步地，为了进一步提高紧固效果，在第二连接件222的背离固定部224的一侧还可以设置垫块226，紧固件225贯穿垫块226，从而将固定部224、安装部2232和垫块226紧固连接。
86.作为另一些示例，固定部224可以通过自身与安装部2232进行锁定或松动。示例性地，固定部224的靠近第二连接件222的一端可以设置有外螺纹面，从而和螺纹孔相配合，实现固定连接。
87.图5是本技术另一些实施例提供的固定构件和盖体的结构示意图；图6是图5所示
的固定构件和盖体沿a-a线作出的剖视示意图。
88.本技术为了便于调节两个第二连接件222的固定部224之间的夹持尺寸，将第二连接件222的连接件设置为包含第一倾斜面2231的结构。但是待采集件可能为长方体结构，两个第一端的表面为平面，该平面可以认为垂直于第一连接件221的延伸方向x。为了使得固定部224和第一端的表面相适配，提高夹持效果，进一步地，可以将固定部224的用于夹持第一端的表面设置为垂直于第一连接件221的延伸方向x。具体地，固定部224包括第二倾斜面2241和固定面2242，第二倾斜面2241与第一倾斜面2231连接；与第二倾斜面2241彼此相对的固定面2242，固定面2242与第一连接件221的延伸方向x垂直，且固定面2242用于固定第一端。
89.固定部224的第二倾斜面2241和连接部223的第一倾斜面2231相匹配，二者之间的连接稳定性更好；固定部224的固定面2242垂直于第一连接件221的延伸方向，固定面2242用于夹持待采集件的夹持性能更好，从而能够提高夹持稳定性。
90.鉴于固定部224用于与待采集件固定连接，固定部224的至少部分可以采用柔性结构体，从而可以起到缓冲作用，降低在夹持操作中对待采集件造成损伤的风险。当然，固定部224的至少部分也可以采用刚性结构体，刚性结构体用于和待采集件固定连接，二者之间的连接稳定性较高。
91.图7是本技术另一些实施例提供的采集装置的分解结构示意图。
92.如图7所示，本技术实施例的收集构件10主要用于容纳待采集件2，并对从待采集件2上分离出的颗粒物进行收集，接下来对收集构件10的结构进行说明。
93.在一些实施例中，收集构件10包括壳体12和盖体13，壳体12包括具有开口的容纳腔11；盖体13盖合于开口，其中，固定构件20贯穿盖体13并延伸至容纳腔11内，且固定构件20与盖体13转动连接。
94.壳体12和盖体13二者之间构成相对封闭的空间，将分离出的颗粒物尽量落入容纳腔11内，降低颗粒物散落至收集构件10外的风险。
95.在一些实施例中，盖体13设置为两个，两个盖体13沿容纳腔11的高度方向相对设置；固定构件20设置为两个，各固定构件20分别与其自身对应的盖体13转动连接。容纳腔11的高度方向可以平行于第一连接件的延伸方向x。相应地，垂直于容纳腔11的高度方向可以平行于y方向。
96.盖体13设置为两个，相应地，固定构件20可以设置两个，各固定构件20分别用于固定待采集件2的端部，例如各固定构件20分别用于固定待采集件2的第一端2a，换言之，待采集件2位于两个固定构件20之间，两个固定构件20对待采集件2的固定性能得到了显著提升，在两个固定构件20带动待采集件2转动的过程中，分离过程的稳定性更高，降低待采集件2从固定构件20上脱离的风险。
97.在一些实施例中，盖体13和壳体12可拆卸连接，有利于将待采集件2和固定构件20装配至收集构件10。
98.在一些实施例中，壳体12包括彼此可拆卸连接的第一壳部121和第二壳部122，且第一壳部121和第二壳部122围合形成容纳腔11；壳体12设置为可拆卸的两部分，有利于对壳体12进行检修更换等，且有利于将固定构件20装配至收集构件10。
99.在一些实施例中，采集装置1还可以包括负压机构(图中未示出)，颗粒物从待采集
件2分离后，颗粒物在负压机构的负压吸引作用下，被吸出收集构件10外，从而有利于对颗粒物进行分析检测。
100.为了便于负压机构将颗粒物引出收集构件10外，作为一些示例，收集构件10可以包括贯穿收集构件10的通孔14，通孔14连通负压机构和容纳腔11。负压机构与通孔14连通，颗粒物能够从通孔14流至负压机构。当然盖体13也可以设置为一个，与盖体13相对设置的位置可以设置负压机构，负压机构直接与容纳腔11连通。
101.进一步地，容纳腔11具有预定的高度；通孔14设置为多个，多个通孔14沿容纳腔11的高度方向间隔设置；和/或通孔14设置为多个，多个通孔14沿容纳腔11的高度方向的垂直方向间隔设置。设置多个通孔14，可以提高吸引颗粒物的效果，能够将分离至各个区域的颗粒物引出至收集构件10外。
102.在一些实施例中，容纳腔11的至少部分为弧形，弧形不容易聚积颗粒物，从而便于将颗粒物引出至负压机构外，对颗粒物进行分析检测。进一步地，容纳腔11为圆柱形容纳腔，能够进一步降低颗粒物聚积的风险；并且圆柱形容纳腔基本不会对待采集件2的转动造成干涉，从而保证待采集件2分离工作的正常进行。
103.图8是本技术另一些实施例提供的采集装置的分解结构示意图。
104.如图8所示，在一些实施例中，采集装置1还包括支撑座30，支撑座30与固定构件20连接，支撑座30具有收容空间31，收容空间31收容收集构件10的至少部分；此种设置方式能够降低采集装置1整体的占用空间。
105.如图1、图2和图7所示，作为本技术一些具体实施例，本技术实施例的采集装置1包括收集构件10、固定构件20和驱动机构；收集构件10包括用于容纳待采集件2的容纳腔11；固定构件20的至少部分设置于容纳腔11内，固定构件20用于固定待采集件2；驱动机构与固定构件20传动配合并驱动固定构件20转动，以带动待采集件2转动。收集构件10包括壳体12和盖体13；壳体12包括具有开口的容纳腔11；盖体13盖合于开口，其中，固定构件20贯穿盖体13并延伸至容纳腔11内，且固定构件20与盖体13转动连接。盖体13设置为两个，两个盖体13沿容纳腔11的高度方向相对设置；固定构件20设置为两个，各固定构件20分别与其自身对应的盖体13转动连接，且各固定构件20分别用于固定待采集件2的端部。
106.固定构件20夹持固定采集件，驱动机构与固定构件20驱动连接，且驱动固定构件20转动，以使固定构件20带动待采集件2转动，从而使得待采集件2上的颗粒物在离心力的作用下分离出，并落至容纳腔11的壁上，该分离过程的分离效果得到了显著提升。并且固定构件20设置为两个，两个固定构件20分别用于固定待采集件2，得到提高对待采集件2的固定作用，从而提高待采集件2转动的平稳性。
107.虽然已经参考优选实施例对本技术进行了描述，但在不脱离本技术的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本技术并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。