一种方便对管道夹取的水利水电用管道铺设起吊装置的制作方法

1.本实用新型属于管道起吊装置技术领域，具体涉及一种方便对管道夹取的水利水电用管道铺设起吊装置。


背景技术：

2.水利水电事业是国民经济的基础产业，水利水电工程在防洪、发电、排涝、防灾、减灾等方面对国民经济的发展做出了重大贡献，在工业生产、农业灌溉、居民生活、生态环境等方面具有不可替代的重要作用，水利水电工程中的管道铺设是保障事业的重要环节，而在水利水电用管道铺设过程中，往往需要将管道搬运至铺设地点，这就需要用到管道的起吊装置。
3.但是目前市场上的管道起吊装置，在弯曲的沟槽内铺设管道时缺乏对管道在水平面上的调整装置，而且有的管道为了保证密封需要进行嵌入式对接，目前都是利用人力推动，工作强度较大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种方便对管道夹取的水利水电用管道铺设起吊装置，以解决上述背景技术中提出的缺乏水平面调整和人力推动的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便对管道夹取的水利水电用管道铺设起吊装置，包括主体和吊板，所述吊板位于主体的内部，且吊板的内部转动连接有两根第一丝杠，所述第一丝杠上旋合连接有移动块，所述移动块的下方设置有液压缸和支撑板，所述液压缸的输出端连接有支杆，所述支杆的两端分别转动连接有连杆，所述连杆的一端转动连接有曲杆，所述曲杆远离连杆的一端连接有夹板，所述支撑板的下方连接有主板，且主板与曲杆转动连接，所述主体的上方设置有壳体，所述壳体的内部设置有主锥齿和从锥齿，所述从锥齿上旋合连接有螺杆，所述螺杆贯穿壳体，且螺杆的一端与吊板相连。
6.优选地，所述主体的上端开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有移动台，所述移动台的内部旋合连接有两根第二丝杠，两个所述第二丝杠的一端分别连接有从动齿，两个所述从动齿之间啮合连接有主动齿。
7.优选地，所述吊板的上方设置有限位块。
8.优选地，所述主板上转动连接有加强杆，所述加强杆上相背于主板的一端与夹板转动连接。
9.优选地，所述主体的下方安装有行走轮。
10.优选地，两个所述夹板之间的最大夹角为120度。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.(1)本实用新型通过液压缸带动支杆移动，从而带动连杆和曲杆发生相对转动，使得夹爪实现张开和闭合，以方便夹取不同直径的管道，然后通过主锥齿和从锥齿之间的啮
合转动，带动螺杆上下移动，从而实现对管道抓取之后的抬升和下放，随后通过两个第一丝杠和移动块之间旋合，带动夹爪在水平面内平移，从而可以实现管道在水平面上的调整，方便在弯曲沟槽内对管道进行微调，可节省体力，提高铺设的工作效率。
13.(2)本实用新型通过主动齿与从动齿之间的啮合转动，带动第二丝杠转动，从而使得与其旋合的移动板沿着滑槽移动，继而带动螺杆以及其下方的管道移动，在需要嵌入对接的管道铺设中，可以节省人力对接，只需调整好对接的角度，通过电机驱动便可实现对接，该结构简单方便，可提高管道铺设的效率，节约人力成本。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的左视图；
16.图3为本实用新型的俯视图；
17.图4为本实用新型的内部结构示意图；
18.图5为图4中a截面处的剖视图；
19.图6为本实用新型的夹板结构示意图；
20.图7为本实用新型的壳体内部结构示意图；
21.图中：1、主体；2、行走轮；3、移动台；4、壳体；5、螺杆；6、限位块；7、吊板；8、第一丝杠；9、移动块；10、液压缸；11、支撑板；12、主板；13、支杆；14、连杆；15、曲杆；16、夹板；17、加强杆；18、主锥齿；19、从锥齿；20、滑槽；21、主动齿；22、从动齿；23、第二丝杠。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-图7所示，本实用新型提供如下技术方案：一种方便对管道夹取的水利水电用管道铺设起吊装置，包括主体1和吊板7，吊板7位于主体1的内部，且吊板7的内部转动连接有两根第一丝杠8，第一丝杠8上旋合连接有移动块9，移动块9的下方设置有液压缸10和支撑板11，液压缸10的输出端连接有支杆13，支杆13的两端分别转动连接有连杆14，连杆14的一端转动连接有曲杆15，曲杆15远离连杆14的一端连接有夹板16，支撑板11的下方连接有主板12，且主板12与曲杆15转动连接，主体1的上方设置有壳体4，壳体4的内部设置有主锥齿18和从锥齿19，从锥齿19上旋合连接有螺杆5，螺杆5贯穿壳体4，且螺杆5的一端与吊板7相连，设置两对夹板16一是加强对管道夹取的稳定性，防止管道因为自身重力失衡，二是两对夹板16向不同方向移动时，可以带动管道实现自身在水平面内的摆动，以保证管道精确对接，主锥齿18与从锥齿19的模数相同，且从锥齿19与螺杆5之间旋合连接，从锥齿19的转动能带动螺杆5的移动。
24.进一步地，主体1的上端开设有滑槽20，滑槽20的内部滑动连接有移动台3，移动台3的内部旋合连接有两根第二丝杠23，两个第二丝杠23的一端分别连接有从动齿22，两个从动齿22之间啮合连接有主动齿21，主动齿21与从动齿22之间啮合转动，它们的模数相同，且
带动第二丝杠23转动，从而实现移动台3沿着滑槽20滑动，即可实现螺杆5与管道的水平面内移动。
25.进一步地，吊板7的上方设置有限位块6，该装置的升降功能是通过螺杆5与从锥齿19之间的旋合实现的，为防止吊板7与主体1的内部顶端相撞，故在吊板7的上方设置一个限位块6，当限位块6与主体1的内部顶端接触时，通过行程开关即可实现电机的关闭，避免碰撞事故的发生。
26.进一步地，主板12上转动连接有加强杆17，加强杆17上相背于主板12的一端与夹板16转动连接，只凭曲杆15来带动夹板16夹取管道，存在材料强度上的安全隐患，所以在主板12与夹板16之间增加一个加强杆17，以保证在夹取管道或移动过程中不会发生安全事故。
27.进一步地，主体1的下方安装有行走轮2，行走轮2的作用是方便装置的移动，管道夹取之后，通过行走轮2将管道移动至沟槽的上方，可节省更多的人力成本。
28.更进一步地，两个夹板16之间的最大夹角为120度，两个夹板16可以在液压缸10的作用下张开的最大夹角为120度，它可以实现对不同直径的管道进行夹取，方便好用。
29.本实用新型的工作原理及使用流程：该实用新型在使用时，通过主体1下方的行走轮2将装置移动至待夹取管道的上方，通过液压缸10工作，带动支杆13移动，从而使得连杆14和曲杆15发生相对转动，带动夹板16张开，电机工作带动主锥齿18和从锥齿19啮合转动，使得螺杆5下移，从而带动夹板16下移至管道位置，液压缸10反向工作，继而使得夹板16夹紧管道，电机反向转动，螺杆5上升，将管道吊起，通过行走轮2移动至工作地点，下放管道，在第一丝杠8和移动块9的作用下，对管道在水平面内的位置进行微调，使其对准待接管道口，在主动齿21和从动齿22的作用下，带动第二丝杠23转动，使得移动台3沿着滑槽20滑动，以促进管道对接。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。