程序创建方法、程序创建辅助装置以及可编程控制器与流程

1.本公开涉及一种程序创建方法、程序创建辅助装置以及可编程控制器。


背景技术：

2.使用可编程控制器(以下，简称为“控制器”)的控制系统通过控制器所执行的程序(用户程序)来实施期望的控制。例如，控制多个马达的运动控制系统具备分别驱动多个马达的多个马达驱动器以及控制多个马达驱动器的控制器。开发控制系统的作业者使用以具有编辑功能的控制器或者个人计算机等处理装置为主体的程序创建辅助装置来创建用户程序。例如使用梯形方式的编程语言来创建用户程序。开发者利用程序创建辅助装置创建与编程语言相应的图表(程序图)。例如在上述的梯形方式的情况下，开发者利用程序创建辅助装置创建梯形图。程序创建辅助装置基于所创建的程序图来生成由控制器实施的用户程序。
3.另外，需要根据构成系统的设备来分别设定多个动作。例如，在上述的运动控制系统中使用伺服马达的情况下，可能进行以固定速度驱动的动作、加减速的动作等各种动作，因此从启动到停止需要设定多个动作。因此，需要进行大量的设定从而容易产生忘记设定或者设定错误等错误。因此，提出了各种能够更简单地进行用户程序的开发的装置。
4.例如，存在使用功能块(以下，称为“fb”)来开发用户程序的装置。fb是进行组合了多个功能而成的控制的程序组件。用于运动控制的fb被称为运动fb。例如，专利文献1中公开了如下的编程装置：自动生成与由用户在运动fb选择画面上选择出的运动fb的各端子对应的变量名，并且使用户在运动fb参数设定画面上任意地输入与各变量名对应的设定值，从而创建运动程序的基础。通过自动地创建程序的基础部分，能够使用户要创建的部分少，从而降低开发周期、开发成本。
5.专利文献2中公开了如下的程序创建辅助装置：显示与生成用户程序的单元对应的多个功能的列表，显示与所选择的功能对应的设备的设定项目的列表，将与所显示的项目中的所选择的项目的设定相关的说明显示于显示器。由此，省去了参照手册等文档的工夫。
6.然而，在专利文献1所公开的编程装置中，在开发者对运动fb不熟练的情况下，无法立即判断选择哪个运动fb为好，因此在选择时需要时间，关于简单的程序开发存在改善的余地。专利文献2所公开的程序创建辅助装置选择单元的功能，显示针对与所选择的功能对应的设备的设定项目中的所选择的项目的说明。因此，对于对单元的功能、设备的设定项目不熟练的开发者而言，在进行选择时需要时间，关于简单的程序开发存在改善的余地。
7.现有技术文献
8.专利文献
9.专利文献1：日本特开2017-220142号公报
10.专利文献2：日本特开2017-199226号公报


技术实现要素：

11.本公开的目的在于提供一种即使是对控制系统的编程不熟练的开发者也能够进行更简单的程序开发的程序创建方法、程序创建辅助装置以及可编程控制器。
12.本公开的一个方式的程序创建方法是在显示装置显示程序图来创建用户程序的程序创建方法，其中，处理装置在所述显示装置显示以下画面：程序显示画面，其显示所述程序图；工具画面，其显示工具，所述工具包括用于创建所述程序图的程序元素以及包含多个功能的将一系列的处理集成在一起而成的功能块；以及向导显示画面，其将所述功能块中包含的功能与所述功能的说明语句相关联地进行显示。
13.另外，本公开的另一个方式的程序创建辅助装置是创建利用可编程控制器执行的用户程序的程序创建装置，所述程序创建辅助装置具备：输入装置，其用于进行用于创建所述用户程序的输入操作；显示装置，其显示所述用户程序的程序图；以及处理装置，其根据所述输入装置的操作来在所述显示装置进行显示，其中，所述处理装置在所述显示装置显示以下画面：程序显示画面，其显示所述程序图；工具画面，其显示工具，所述工具包括用于创建所述程序图的程序元素以及包含多个功能的将一系列的处理集成在一起而成的功能块；以及向导显示画面，其将所述功能块中包含的功能与所述功能的说明语句相关联地进行显示。
14.另外，本公开的另一个方式的可编程控制器是在显示装置显示程序图来创建用户程序的可编程控制器，其中，在所述显示装置显示以下画面：程序显示画面，其显示所述程序图；工具画面，其显示工具，所述工具包括用于创建所述程序图的程序元素以及包含多个功能的将一系列的处理集成在一起而成的功能块；以及向导显示画面，其将所述功能块中包含的功能与所述功能的说明语句相关联地进行显示。
15.根据上述本公开的方式，能够提供一种能够进行更简单的程序开发的程序创建方法、程序创建辅助装置以及可编程控制器。
附图说明
16.图1是控制系统和程序创建辅助装置的概要结构图。
17.图2是示出显示于显示装置的程序创建画面的说明图。
18.图3是示出插入箱时的程序创建画面的说明图。
19.图4是示出输入辅助画面的说明图。
20.图5是示出输入辅助画面的说明图。
21.图6是示出插入功能块时的程序创建画面的说明图。
22.图7是声明画面的说明图。
23.图8是示出将命令展开到程序中的状态的说明图。
24.图9是示出操作数的输入的说明图。
25.图10是示出利用功能块向导时的程序创建画面的说明图。
26.图11是功能块向导的说明图。
27.图12是命令选择的说明图。
28.图13是操作数的输入的说明图。
29.图14是自动声明画面的说明图。
30.图15是示出将命令展开到程序中的状态的说明图。
31.图16是示出利用工具箱时的程序创建画面的说明图。
32.图17是示出箱的插入的说明图。
33.图18是示出操作数的输入的说明图。
34.图19是示出将命令展开到程序中的状态的说明图。
具体实施方式
35.下面说明一个实施方式。图1是一个实施方式的控制系统10和程序创建辅助装置20的概要结构图。
36.如图1所示，程序创建辅助装置(以下，简称为“辅助装置”)20辅助开发由控制系统10的可编程控制器(plc、programmable logic controller：可编程逻辑控制器)(以下，简称为“控制器”)11执行的用户程序。
37.由控制器11执行的用户程序是利用编程语言创建的。作为编程语言，存在ld(ladder diagram、梯形图)、fbd(function block diagram、功能块图)、st(structured text、结构化文本)等。辅助装置20通过这些编程语言中的一个或多个的组合来辅助创建用户程序。
38.作为控制器11，存在运动控制器、plc等。将运动控制器设为控制器11的控制系统10被称为运动控制系统。
39.控制系统10是运动控制系统，具备控制器11、显示器12、驱动器单元13以及多个马达14。图1中示出了一个驱动器单元13和一个马达14。与控制系统的结构相应的多个驱动器单元13及马达14连接于控制器11。驱动器单元13是与控制器11连接的扩展单元。作为除驱动器单元13以外的扩展单元，用于输入输出信号或电压等的输入输出单元也能够与控制器11连接。马达14例如是伺服马达。控制器11基于存储的用户程序，经由驱动器单元13来驱动马达14。
40.辅助装置20具备处理装置21、输入装置22、显示装置23以及存储装置24。此外，存储装置24也可以包含在处理装置21中。输入装置22、显示装置23也可以与处理装置21构成为一体。
41.输入装置22是键盘、鼠标、触摸板等，在创建程序时用于进行所需的选择、输入、决定等操作。
42.在创建程序时，显示装置23显示用于使用输入装置22进行选择操作或者设定操作的各种画面。
43.存储装置24存储用于创建控制器11的用户程序的应用程序以及用于创建用户程序的库。库包含创建用户程序所需的各种数据。各种数据包含能够在控制系统的构建中利用的扩展单元、设备等的信息，库包含用于创建梯形图等程序图(diagram)的程序元素和功能块(fb)的信息。fb具有一个以上的输入参数或输出参数，是进行基于一个功能的控制或者组合了多个功能的控制的程序组件。用于运动控制的fb被称为运动fb。
44.处理装置21执行存储装置24中存储的应用程序，进行用户程序的创建。然后，处理装置21基于输入装置22的操作以及存储装置24的库中保存的各种数据，在显示装置23显示程序创建画面。
45.图2是示出显示于显示装置23的程序创建画面30的说明图。
46.程序创建画面30包含设备显示画面31、程序显示画面32、工具显示画面(工具箱(日文：
ツールボックス
))33以及变量显示画面34。
47.设备显示画面31显示用于构建控制系统的各种设备。各种设备包括与控制器11连接的扩展单元以及经由扩展单元而被控制的设备。例如，在构建运动控制系统来作为控制系统的情况下，设备包括伺服马达等各种马达以及驱动马达的马达驱动器。
48.工具显示画面33显示创建程序图的工具。显示于工具显示画面33的工具包括继电器等程序元素以及包含多个功能且将一系列的动作集成而成的fb等。
49.程序显示画面32显示用户创建的用户程序。程序显示画面32包含显示利用程序语言(例如梯形程序)描述的程序列表的第一显示区域32a以及显示用户创建的程序图的第二显示区域32b。用户在该第二显示区域32b中配置程序元素、fb来创建程序图。辅助装置20创建该程序图的用户程序。
50.本实施方式的辅助装置20具备输入辅助模式、向导显示模式以及直接输入模式。
51.输入辅助模式显示输入辅助画面，该输入辅助画面显示所选择的fb的说明语句。通过该模式，能够无需参照记载有说明语句的文档等地利用fb，能够简单地进行程序创建。
52.向导显示模式以列表的方式显示fb的功能，并且相关联地显示功能的说明语句。能够通过该模式来容易地掌握fb中包含的功能以及该功能的说明。因而，即使是对fb不熟练的用户，也能够容易地掌握该fb所执行的功能，能够更简单地进行程序创建。
53.直接输入模式设为：将块配置于程序显示画面，并且用户能够直接输入该配置的块的操作数。在该模式中，能够通过直接输入操作数来在短时间内创建程序图。因此，能够由精通程序图的创建的用户进行程序创建。由此，更熟练于程序创建的多数用户选择该模式，由此能够实现更高效的程序创建。
54.[输入辅助模式]
[0055]
接着，说明输入辅助模式。
[0056]
在输入辅助模式中，显示所选择的fb的说明语句。
[0057]
图3～图9示出了通过输入辅助模式来配置fb的过程的一例。图3是示出插入箱时的程序创建画面的说明图。图4是示出输入辅助画面的说明图。图5是示出输入辅助画面的说明图。图6是示出插入功能块时的程序创建画面的说明图。图7是声明画面的说明图。图8是示出将命令展开到程序中的状态的说明图。图9是示出操作数的输入的说明图。
[0058]
首先，基于规定的操作例如对鼠标等的右按键的操作来如图3所示那样显示下拉菜单35。选择下拉菜单35的“插入箱(日文：
ボックスを
挿入)”35a。于是，图1的处理装置21在显示装置23显示图4所示的输入辅助画面40。
[0059]
如图4所示，输入辅助画面40具有：区域41，其示出包含用于程序创建的组件的类别(日文：
カテゴリ
)；列表显示区域42，其示出所选择的类别中包含的库(日文：
ライブラリ
)、组件的名称(日文：名前)及类型(日文：型)；以及说明显示区域43，其显示所选择的组件的说明语句。图4所示的区域41中示出了“功能块(日文：
ファンクションブロック
)”、“模块调用(日文：
モ
ジュール
呼
び
出
し
)”、“关键词(日文：
キーワード
)”、“转换运算符(日文：変換演算子)”来作为包含组件的类别。另外，图4所示的列表显示区域42中示出了包含一个以上的组件的库的名称。
[0060]
在示出了列表显示区域42所示的库的情况下，能够通过点击在库的名称的左侧示出的展开按钮42a来如图5所示那样显示库中包含的组件。然后，通过选择列表显示区域42所示的名称来将该名称的组件的说明语句显示于说明显示区域43。在图5中，在说明显示区域43示出列表显示区域42中所示的fb“mc_power”的说明语句。然后，通过对显示于输入辅助画面40的确定按钮(以下，称为“ok按钮”)44进行点击操作来如图6所示那样在程序显示画面32的第二显示区域32b配置所选择的fb“mc_power”的块100。
[0061]
接着，在显示了程序显示画面32的块100的状态下，通过进行规定的操作、例如操作回车键，来显示图7所示的声明画面50。
[0062]
声明画面50是对作为块100的fb“mc_power”的名称或操作数等信息进行输入设定的画面。通过在该声明画面50中输入所需的信息并对ok按钮51进行点击操作，来如图8所示那样将fb的命令展开到程序中，即在第一显示区域32a显示“mc_power_0：mc_power；”。
[0063]
如图9所示那样手动输入操作数100a。此时，能够基于图5所示的说明语句来设定操作数。
[0064]
通过像这样选择fb并显示该选择出的fb的说明语句，即使是不精通所选择的fb“mc_power”的用户，也能够创建使用了该fb的用户程序。
[0065]
[向导显示模式]
[0066]
接着，说明向导显示模式。
[0067]
在向导显示模式中，显示fb中包含的功能的说明语句。
[0068]
图10～图15示出了通过向导显示模式来配置fb的过程的一例。图10是示出利用功能块向导时的程序创建画面的说明图。图11是功能块向导的说明图。图12是命令选择的说明图。图13是操作数的输入的说明图。图14是自动声明画面的说明图。图15是示出将命令展开到程序中的状态的说明图。
[0069]
基于规定的操作、例如对鼠标等的右按键的操作来如图10所示那样显示下拉菜单35。通过选择该下拉菜单35的“功能块向导(日文：
ファンクションブロックガイダンス
)”35b来设定为向导显示模式。
[0070]
于是，图1的处理装置21在显示装置23显示图11所示的向导显示画面60。向导显示画面60具有以列表的方式显示fb的列表显示区域61。列表显示区域61具有名称显示区域61a和说明显示区域61b。
[0071]
如图12所示，名称显示区域61a显示fb的名称以及fb中包含的功能的名称。说明显示区域61b将各功能的说明语句与该功能相关联地进行显示。例如，在fb的功能的名称的右侧显示该功能的说明语句。由此，能够容易地确认fb的功能以及与该功能对应的说明语句。而且，能够容易地确认fb由什么功能构成或者该功能是什么样的功能。
[0072]
另外，向导显示画面60具有文档显示区域62。文档显示区域62显示与选择出的fb的功能对应的说明语句。
[0073]
在图12中，fb“单轴控制(日文：単軸制御)”中包含的功能的名称被以列表的方式显示在名称显示区域61a，并且各功能的说明语句被与各功能相关联地显示在说明显示区域61b中。另外，在图12中，所选择的功能“mc_power(伺服on)(日文：mc_power(
サーボ
on))”的说明语句显示于文档显示区域62。
[0074]
另外，向导显示画面60显示操作数输入按钮63。当该操作数输入按钮63被操作时，
向导显示画面60如图13所示那样放大画面区域来显示操作数输入部65。此外，当在显示有操作数输入部65的状态下操作数(日文：
オペランド
)输入按钮63被操作时，关闭操作数输入部65、即成为图12所示的状态的向导显示画面60。
[0075]
操作数输入部65具有输入栏65a，该输入栏65a用于向所选择的功能中使用的自变量等输入项目输入信息。能够利用该操作数输入部65来设定针对功能的自变量等信息。
[0076]
辅助装置20判定输入到操作数输入部65的输入栏65a的信息是否与该输入栏65a的输入项目对应。例如，在输入项目是马达速度等的数值的情况下，辅助装置20判定被输入的自变量是否是能够设定的范围的数值。另外，在输入项目是指定控制轴的字符串的情况下，辅助装置20判定被输入的字符串是否正确。此外，也可以将预先设定的基准值等显示于操作数输入部65的输入栏65a的内部或者外部。能够设定的数值范围或者基准值等的判定所需的信息例如预先存储于图1的存储装置24。辅助装置20在判定为输入了适当的信息的情况下，将该信息设定为有效。另一方面，辅助装置20在判定为未输入适当的信息的情况下，不设定该信息。
[0077]
由此，能够减少编程的设定错误，减少创建程序所需的时间、调试所需的时间。
[0078]
辅助装置20通知不设定被输入的信息的意思。作为通知的方法，例如，将操作数输入部65的输入栏65a设为与通常的情况的颜色不同的颜色(例如红色)，或者使输入栏65a闪烁。也可以是，将输入到输入栏65a的字符的颜色设为与输入时不同的颜色(例如将输入时设为黑色，将异常时设为红色)，或者使输入栏65a的字符闪烁。也可以根据字符串等而将未输入适当的信息的部分显示于向导显示画面60。作为通知，也可以发出蜂鸣声等。由此，能够向用户通知所设定的信息存在输入错误。
[0079]
向导显示画面60显示ok按钮64。根据对ok按钮64的操作来显示图14所示的声明画面50。
[0080]
声明画面50是对块100即fb“mc_power”的名称或操作数等信息进行输入设定的画面。通过在该声明画面50中输入所需的信息并对ok按钮51进行点击操作，来如图15所示那样反映在图3所示的操作数输入部65中输入的信息并将fb的命令展开到程序中。
[0081]
通过像这样显示fb的功能的说明语句，即使是不精通所选择的fb“mc_power”的用户也能够创建使用了该fb的用户程序。通过使操作数输入部65在显示说明语句的向导显示画面60中展开显示，即使是作为fb的初学者的用户也能够创建使用了该fb的用户程序。
[0082]
[直接输入模式]
[0083]
接着，说明直接输入模式。
[0084]
在直接输入模式中，在程序显示画面直接配置块，并直接输入操作数。
[0085]
图16～图19示出了通过直接输入模式来配置fb的过程的一例。
[0086]
如图16所示那样将箱(日文：
ボックス
)33a从工具显示画面33拖放到程序显示画面32的第二显示区域32b，从而如图17所示那样配置箱101。接着，如图18所示，点击所配置的箱101的规定区域101a、101b，并直接输入操作数。由此，如图19所示那样将fb的块100配置于第二显示区域32b。
[0087]
通过像这样对所插入的块直接设定操作数等信息，对于精通fb的用户而言，不需要繁琐的用于显示向导显示画面60、输入辅助画面40的工夫，从而能够在短时间内创建使用了fb的用户程序。
[0088]
(效果)
[0089]
如以上所述那样，根据本实施方式，起到以下的效果。
[0090]
(1)辅助装置20在显示装置23显示以下画面：程序显示画面32，其显示程序图；以及工具显示画面33，其显示工具，该工具包括用于创建程序图的程序元素以及包含多个功能的将一系列的处理集成在一起而成的fb。另外，辅助装置20具备向导显示模式。在向导显示模式中，显示向导显示画面60，该向导显示画面60将fb中包含的功能与功能的说明语句相关联地进行显示，能够通过该向导显示模式来容易地掌握fb中包含的功能以及该功能的说明。因而，即使是对fb不熟练的用户，也能够容易地掌握该fb所执行的功能，能够更简单地进行程序创建。
[0091]
(2)辅助装置20判定输入到操作数输入部65的输入栏65a的信息是否与该输入栏65a的输入项目对应。例如，在输入项目为马达速度等的数值的情况下，辅助装置20判定被输入的自变量是否是能够设定的范围的数值。此外，也可以将预先设定的基准值显示于操作数输入部65的输入栏65a的内部或外部。能够设定的数值范围、基准值等的判定所需的信息例如预先存储于图1的存储装置24。辅助装置20在判定为输入了适当的信息的情况下，将该信息设定为有效。另一方面，辅助装置20在判定为未输入适当的信息的情况下，不设定该信息。由此，能够减少编程的设定错误，减少创建程序所需的时间、调试所需的时间。
[0092]
(3)辅助装置20具备输入辅助模式。输入辅助模式显示输入辅助画面，该输入辅助画面显示所选择的fb的说明语句。通过该模式，能够无需参照记载有说明语句的文档等地利用fb，能够简单地进行程序创建。
[0093]
(变更例)
[0094]
上述实施方式也可以通过以下的方式实施。上述实施方式以及以下的变更例能够在技术上不矛盾的范围内相互组合来实施。
[0095]
·
对于上述实施方式，也可以使用具有程序的编辑功能的可编程控制器，对该可编程控制器要执行的用户程序进行编辑。在该情况下，在编辑的阶段，可编程控制器连接于与上述实施方式同样的输入装置22及显示装置23。也可以使用显示器12来显示向导显示画面60等。图1所示的存储装置24作为编辑时使用的库也可以与可编程控制器连接。
[0096]
·
在上述实施方式中，具备输入辅助模式、向导显示模式以及直接输入模式，但也可以设为仅具备向导显示模式的辅助装置。另外，也可以设为具备向导显示模式和直接输入模式的辅助装置。
[0097]
(总结)
[0098]
如以上所述，本实施方式的程序创建方法是在显示装置23显示程序图来创建用户程序的程序创建方法，其中，处理装置21在显示装置23显示以下画面：程序显示画面32，其显示程序图；工具画面，其显示工具，该工具包括用于创建程序图的程序元素以及包含多个功能的将一系列的处理集成在一起而成的功能块；以及向导显示画面60，其将功能块中包含的功能与功能的说明语句相关联地进行显示。
[0099]
由此，能够提供能够进行更简单的程序开发的程序创建方法。
[0100]
另外，也可以是，向导显示画面60以列表的方式显示多个功能块，并且显示与多个功能块的各功能块对应的展开按钮42a，基于对展开按钮42a的操作，展开地显示与被操作的展开按钮42a对应的功能块中包含的多个功能，并相关联地显示与多个功能的各功能对
应的说明语句。
[0101]
另外，也可以是，在向导显示画面60显示操作数输入按钮63，根据功能被选择并且操作数输入按钮63被操作，将与被选择的功能相应的操作数输入部65显示于向导显示画面60。
[0102]
另外，也可以是，判定被输入到操作数输入部65的信息是否与功能块对应，在是对应的信息的情况下设定被输入的信息，在不是对应的信息的情况下不设定被输入的信息。
[0103]
另外，也可以是，在向导显示画面60显示确定按钮44，基于对确定按钮44的操作，将对功能块的信息进行输入设定的声明画面50显示于显示装置23。
[0104]
另外，也可以是，在声明画面50显示确定按钮44，基于对确定按钮44的操作，将功能块显示于程序显示画面32。
[0105]
另外，也可以是，具备显示向导显示画面60的向导显示模式以及基于对程序显示画面32的箱输入操作来显示输入辅助画面40的输入辅助模式，输入辅助画面40包含列表显示区域42和说明显示区域43，该列表显示区域42以列表的方式显示多个功能块，该说明显示区域43显示从在列表显示区域42显示的多个功能块中选择出的功能块的说明语句。
[0106]
另外，也可以是，功能块是对作为设备的马达14进行控制的运动用功能块。
[0107]
另外，本实施方式的程序创建辅助装置20是创建利用可编程控制器11执行的用户程序的程序创建装置20，该程序创建辅助装置20具备：输入装置22，其用于进行用于创建用户程序的输入操作；显示装置23，其显示用户程序的程序图；以及处理装置21，其根据输入装置22的操作来在显示装置23进行显示，处理装置21在显示装置23显示以下画面：程序显示画面32，其显示程序图；工具画面，其显示工具，该工具包括用于创建程序图的程序元素以及包含多个功能的将一系列的处理集成在一起而成的功能块；以及向导显示画面60，其将功能块中包含的功能与功能的说明语句相关联地进行显示。
[0108]
由此，能够提供能够进行更简单的程序开发的程序创建辅助装置。
[0109]
另外，也可以是，处理装置21在向导显示画面60以列表的方式显示多个功能块，并且显示与多个功能块的各功能块对应的展开按钮42a，处理装置21基于对展开按钮42a的操作，展开地显示与被操作的展开按钮42a对应的功能块中包含的多个功能，并相关联地显示与多个功能的各功能对应的说明语句。
[0110]
另外，也可以是，处理装置21在向导显示画面60显示操作数输入按钮63，处理装置21根据功能被选择并且操作数输入按钮63被操作，将与被选择的功能相应的操作数输入部65显示于向导显示画面60。
[0111]
另外，也可以是，处理装置21判定被输入到操作数输入部65的信息是否与功能块对应，在是对应的信息的情况下设定被输入的信息，在不是对应的信息的情况下不设定被输入的信息。
[0112]
另外，也可以是，处理装置21在向导显示画面60显示确定按钮44，处理装置21基于对确定按钮44的操作，将对功能块的信息进行输入设定的声明画面50显示于显示装置23。
[0113]
另外，也可以是，处理装置21在声明画面50显示确定按钮44，处理装置21基于对确定按钮44的操作，将功能块显示于所述程序显示画面32。
[0114]
另外，也可以是，还具备显示向导显示画面60的向导显示模式以及基于对程序显示画面32的箱输入操作来显示输入辅助画面40的输入辅助模式，输入辅助画面40包含列表
显示区域42和说明显示区域43，该列表显示区域42以列表的方式显示多个功能块，该说明显示区域43显示从在列表显示区域42显示的多个功能块中选择出的功能块的说明语句。
[0115]
另外，也可以是，功能块是对作为设备的马达14进行控制的运动用功能块。
[0116]
另外，本实施方式的可编程控制器11是在显示装置23显示程序图来创建用户程序的可编程控制器11，其中，在显示装置23显示以下画面：程序显示画面32，其显示程序图；工具画面，其显示工具，该工具包括用于创建程序图的程序元素以及包含多个功能的将一系列的处理集成在一起而成的功能块；以及向导显示画面60，其将功能块中包含的功能与所述功能的说明语句相关联地进行显示。
[0117]
由此，能够提供能够进行更简单的程序开发的可编程控制器。
[0118]
产业上的利用可能性
[0119]
本公开的技术能够提供一种能够进行更简单的程序开发的程序创建方法、程序创建辅助装置以及可编程控制器。
[0120]
附图标记说明
[0121]
10：控制系统；11：控制器；12：显示器；13：驱动器单元；14：马达；20：程序创建辅助装置；21：处理装置；22：输入装置；23：显示装置；24：存储装置；30：程序创建画面；31：设备显示画面；32：程序显示画面；32a：第一显示区域；32b：第二显示区域；33：工具显示画面；33a：箱；34：变量显示画面；35：下拉菜单；40：输入辅助画面；41：区域；42：列表显示区域；42a：展开按钮；43：说明显示区域；44：确定按钮；50：声明画面；51：ok按钮；60：向导显示画面；61：列表显示区域；61a：名称显示区域；61b：说明显示区域；62：文档显示区域；63：操作数输入按钮；64：ok按钮；65：操作数输入部；65a：输入栏；100：块；100a：操作数；101：箱；101a：规定区域；101b：规定区域。