用于收集家禽的内部背肉的装置和方法与流程

1.本发明涉及一种设备，其构造成和适于从具有颈部侧和臀部侧以及身体外侧和身体内侧的家禽屠体的背部或其部分收集背肉或其部分。
2.本发明还涉及一种用于从具有颈部侧和臀部侧以及身体外侧和身体内侧的家禽屠体的背部或其部分收集背肉或其部分的方法。


背景技术：

3.这种设备和方法用于动物加工业，尤其是用于家禽加工业，以便从家禽屠体的背部或其部分(在下文中也通常称为背部)收集背肉或其部分。背肉收集通常作为一个整体过程进行，其在家禽的工业加工中不是单独进行的。
4.在家禽的工业屠宰之后，家禽屠体通常进一步加工成更小的部分。在家禽加工业中，自动切片家禽屠体早已是已知的。由于家禽屠体的几何复杂性，在实际的切片之前在不同的加工步骤中将其解剖，以便于进一步加工。由此形成的最常见的中间产品首先是通过贯穿家禽身体的臀部的分离切割而成的所谓的前半部，也称为前侧、前半侧、家禽身体前半部等，以及后半部，也称为背侧、后侧等。
5.前半部基本上是家禽屠体的上体。因此，后半部包括包含骨盆的下腹部。前半部可以另外包括家四肢，或者这些在进一步的上游或下游加工步骤中被移除。
6.除了在实际的切片之前生产前半部和后半部之外，常常进一步分割前半部，因为这里通常是存在家禽的最大肌肉区域的地方。借助于在颈部的胸侧处开始沿呼吸道的分离切割，也就是说，在家禽身体一侧沿着肋骨并且在沿臀部的方向上穿过肋骨的分离切割，家禽身体前半部的胸侧和背侧彼此分离。因此，背侧包括背部。
7.通过将家禽身体分离成多个子部分，家禽身体的复杂几何形状被打破，由此获得明显更容易处理和加工的中间产品。在预先解剖家禽身体时，还考虑了待收集的不同最终产品的重点。此外，通过将家禽屠体切割成多个子部分，可以提供适合该多个部分的特定几何形状的合适设备和加工站，以便实现期望最终产品的最高可能产量。
8.主要的最终产品是胸脯肉或胸脯肉片，其巨大的体量主要占据上身。因此，前半部的进一步加工长期以来集中于以最高可能的产出效率收割/收集胸脯肉或胸脯肉片，即使存在可以收割的或者鉴于增加的肉价格和可能的整个家禽屠体的利用也应当收割的其它的肉区。
9.尤其是在家禽身体前半部(前半部)的背侧上，存在不应被忽略的并且因此通常也应被收割的背肉区域。由于与家禽屠体的总产量相比，在家禽屠体的情况下背肉的比例相对较小，因此过去背肉的收集通常处于次要地位。
10.de3939340c1公开了一种用于从家禽身体分离肉的方法和设备。该设备的目的是在前半部的加工过程中伴随地收集位于背部区域中的肋骨上的肉。位于肋骨上的肉的附加收集通过特殊造型和排布的切割装置来进行。然而，这里需要复杂的切割顺序；此外，在这种方式中仅可分离并且被进一步加工附着的肉的小部分，因为肉仅在前半部的处加工期间
被“伴随地收集”。前半部通常被分割成胸帽和背帽，以便例如收集附着到其上的肉部分。然而，如果进一步分割前半部以产生胸帽和背帽，或者也称为背部，则在胸脯肉片的收集过程中不可能伴随收集背肉。然后，必须单独加工背部，由此必须进行单独的背肉收集，这实际上不是由机械进行。
11.从现有技术中已知其它的设备和方法，其中不同的起始产品用于收集背肉。然而，待加工的背部是家禽屠体的整个背部区域，而不仅仅是例如在胸帽的生产期间从前半部获得的背部。
12.wo 2008/078982a1公开了一种方法和设备，其中将上背部区域被去皮并切片。在这种情况下，起始产品由整个家禽屠体形成，其中胸帽和翼部已经被分离。在将家禽屠体部分用腿悬挂在产品承载件上传送到加工设备中的同时进行加工。将家禽屠体部分悬挂布置在产品承载件上只能提供与为其设置的切割装置接合的低稳定性。
13.目前，从分离的背部分收集背肉的操作不是以自动化的方式进行的。实际上，如果进行进一步的加工，则获得的背部被进一步手工加工，因为通常从背部的臀部侧端部开始，在朝向颈部的方向上沿脊柱进行一系列切割。如果肩胛骨没有预先从背部去除，则将获得作为最终产品的包括两个肩胛骨的肉产品。例如，这种产品在快餐业中非常流行。手工分离的操作是耗时且成本密集的，并且经常仅从背部提供低产量。此外，由于复杂的切割顺序，背部的手动加工涉及高风险伤害。此外，由于背部的复杂几何形状，在自动化设备上的安置和保持背部与构造和制造方面的高成本关联。
14.从现有技术的可用设备和方法中，这样的设备或方法是未知的，其尤其用于从家禽屠体的背部收集背肉或其部分，确保背部的可靠安置并且其中同时有效地收集背肉。已知的设备在加工家禽屠体时通常具有尤其复杂的构造以及大量的方法步骤，其中，如果有的话，背肉也仅作为中间产物被收集。在现有技术中没有一种用于从背部或其部分经济、可靠且安全地收集背肉或其部分的设备或方法。


技术实现要素：

15.因此，本发明的目的是提供一种设备，其确保从背部或其部分安全、可靠且高产率地收集背肉或其部分。该目的还在于提出一种相应的方法。
16.该目的通过上文提及的设备实现，其中背部包括脊柱或其部分以及具有至少椎骨肋骨对或其部分的肋骨结构，并且其中，背肉尤其包括至少一个肩胛骨，该设备包括：输送传送机，其适于沿具有中心轴线m的输送路径在输送方向t上输送背部或其部分，并且所述输送传送机具有驱动单元和输送元件，所述输送元件用于传送布置在输送元件上的至少一个保持元件，所述至少一个保持元件用于在输送期间沿输送路径至少在一些区域中接收背部或其部分；第一切割机构组件，其沿所述输送路径布置在所述输送元件的区域中并且具有至少一个松散机构，该松散机构用于基本沿所述肋骨结构至少在一些区域中松散所述背肉；第二切割机构组件，其沿所述输送路径布置在所述第一切割机构组件的在所述输送方向t上的下游在所述输送元件的区域中并且具有至少一个分离刀具，所述分离刀具用于基本上沿所述脊柱至少在一些区域中分离所述切割的背肉或其部分，其中所述保持元件构造成使得所述背部或其部分能够通过非形状配合和/或形状配合锁定接合而布置在所述保持元件上。
17.作为家禽屠体，尤其将鸡考虑在内。然而，所述设备，尤其是保持元件，也可用于布置诸如鸭、鹅、火鸡、鸽子或鹌鹑之类的其它家禽的背部，其中保持元件的尺寸大小在每种情况下都要进行调整。在该设备的情况下，第一和第二切割机构组件的尺寸也必须调整以加工不同类型的家禽。
18.在本发明的含义中，“背部”应理解为是指家禽屠体的已经被单独地分开的前半部的区域，并且尤其由家禽屠体的家禽前半部的背部区域形成。因此，背部尤其包括脊柱的至少一个区域，其具有肋骨的至少一个区域以及连接到其上的背肉。背肉优选地具有至少一个肩胛骨，尤其优选地具有两个肩胛骨，也就是说，在脊柱的每侧上都有肩胛骨。家禽的脊柱通常至少在一些区域还具有骨结构，技术术语上称为联合背椎(notarium)，其通过融合的胸椎的局部增厚形成。因此，本发明含义中的脊柱还包括骨结构的局部增厚。在机械加工中必须避免增厚，以便例如避免由骨结构的损伤所导致的骨碎。
19.在本发明的含义中，“身体内侧”替代地也被称为家禽或背部的内部区域，并且“身体外侧”替代地也被称为家禽或背部的外部区域。因此，身体内侧尤其形成家禽的具有延伸到脊柱的肋骨的胸腔的内腔，而身体外侧的特征是具有皮肤或肉的外部区域，其可从外部接近。
20.背部的“颈部侧”和“臀部侧”由对家禽屠体的分割来限定。背部的颈部侧是通过在家禽的颈部区域中的切割而产生的侧，而臀部侧是当在臀部区域中进行切割时产生的。因此，背部由家禽屠体的解剖结构和所进行的分割来限定。
21.具有输送元件的这种输送传送机尤其优选是带式、链式、滑道式和/或辊式输送设备。同时，输送方向t也形成了各个加工站一个接一个地布置的顺序。输送路径优选地可以是连续的并且可以在平面中的不同高度处延伸。进一步优选地，输送传送机可以是轮式输送传送机的形式。这意味着，保持元件布置在从动轮的圆周上，并且用于收集背肉的相应加工站安置成与轮接合地接近，由此进行背肉的相应加工和收集。
22.在本发明的含义中，切割机构组件“在输送元件的区域中”的布置意味着第一切割机构组件和第二切割机构组件安置成使得它们能够与在输送元件上传送的具有背部的保持元件接合。
23.在有利的实施方式中，在本发明的含义内“具有至少一个松散机构的第一切割机构组件”应理解为不仅是具有单个松散机构的第一切割机构组件。第一切割机构组件尤其也可以由两个空间上分离的、单独的松散机构形成，目的是基本上沿肋骨结构切割背肉。所述松散机构例如是刮刀、小刀或工具，用于从肋骨结构上松散背肉，也就是说用于至少在某些区域中将背肉从肋骨结构上去除。“基本上沿肋骨结构”在本发明的含义中是指或者精确地沿肋骨结构，或者沿肋骨结构在距其较小距离处，也就是说在距肋骨结构0.5mm至3mm范围内的距离处，松散背肉。
24.在本发明的含义中，借助于松散机构“至少在一些区域中”“松散背肉”意指完全松散背肉，也就是说在中心轴线m的整个长度上松散背肉，或者松散背肉的部分区域。因此，还没有分离背肉，也就是说，背肉至少在一个区域中保持连接到背部。因此，“松散”应理解为意指例如沿由第一切割机构组件的布置所限定的区域切割背肉。在本发明的有利实施例中，借助于第一切割机构组件完全分离背肉或其部分可能是有利的。例如，松散还可通过在限定区域中刮、剪切和/或拉去背肉来进行，并且包括在术语“松散”中。
25.在本发明的含义中，“至少基本上沿脊柱”分离经切割的背肉是指精确地沿脊柱，也就是说在每种情况下直接沿脊柱的路线，或者具有沿脊柱的轻微偏差，也就是说具有相对于脊柱不超过
±
25mm的偏差，然而这取决于特定家禽屠体的尺寸。本发明含义中的分离包括例如刮、拉去、切断、拆离、剪切等。在本发明的含义中，重要的是，第二切割机构组件构造成使得借助于分离刀具使得背肉尽可能完全地从肋骨结构和/或脊柱移除。
26.借助于根据本发明的设备，通过两个切割机构组件与保持元件的结合，确保了能够有效、可靠且高品质地分离待与背部分离的背肉，也就是说背肉尽可能完全地从背部收集并且没有损坏。因为背部被牢固地安置在保持元件上，所以这还确保了在背肉的收集期间不污染背肉。污染例如是可能发生在不正确安置且进一步加工的情况下的剩余背部的骨碎。同时，该设备具有低复杂度的结构，并且与其相关的是，在收集背肉的方法方面的费用降低。另外有利的是，该设备被分成第一切割机构组件和第二切割机构组件，因为由此首先执行背肉从背部的利落的松散或拆离或移除，并且通过更下游的第二切割机构组件确保背肉从背部的可靠分离。以这种方式，可以收集没有污染的高质量的背肉。此外，保持元件确保在背部穿过设备时一直牢固地固定背部，由此实现背肉收集的一致结果。由于所述设备构造成使得所述背部能够在一些区域中被所述第一切割机构组件的至少一个松散工具切割，并且在一些区域中所切割的背肉能够随后被下游的第二切割机构组件的分离刀具分离，因此获得了具有低复杂度的设备构造，由此降低了构造和制造方面的费用，这进而导致了所述设备的成本效益的生产。上游的第一切割机构组件还增加了待松散的背肉的可用性，因为由此可以有目的地松散或切割位于背部的身体外侧上的背肉，由此可以在下游的第二切割机构组件中以限定的切割顺序进行分离，这导致了可确定的产量。为此所使用的机构是为特定操作专门选择的，这有助于高效的加工。在主动加工背部的情况下，该设备优选地没有液压和/或电子控制装置，这由于减少了投资和维护方面的费用而同样有助于成本效益的加工。因此，根据本发明的设备导致收集的背肉的质量更高、产量增加以及设备的生产和操作成本低。将设备分成第一切割机构组件和第二切割机构组件还提供了这样的优点，即能够沿输送路径将两个切割机构组件置布成一个在另一个的下游，由此可以相同的加工速度在两个组件中在相同的保持元件上引导背部，并且能够为精确需求设定相应切割机构组件。因此，不再需要对具有经松散的背肉的背部进行耗时的重新安置，但在收集背肉的整个操作中能够通过非形状配合和/或形状配合锁定接合在同一保持元件上引导背部。
27.保持元件允许特定且按需地布置背部。因为可以通过非形状配合和/或形状配合锁定接合来布置背部，所以在整个运输路径上可靠地固定了背部。以这种方式，设备的其它部件可以与其一起定向，以便执行目标加工，尤其是，可靠地固定背部以抵抗出现的高剪切力。背肉从背部的松散和分离导致机械应力，但是固定到保持元件防止位置的任何变化。
28.优选实施例特征在于，在所述第一切割机构组件的上游布置有具有按压元件的按压装置，所述按压装置适于借助于所述按压元件从所述身体外侧将所接收的背部按压在所述保持元件上。以这种方式，确保了在借助于第一切割机构组件松散之前，在每种情况下均使背部布置在保持元件上的相同位置处。这导致背肉收集的一致结果，并减少了导致不期望的不合格品的误切。按压装置还优选地被布置成在将背部安置或固定在保持元件上的操作期间辅助保持元件的可靠且期望的安置。此外，挤压装置的使用在背肉的收集中产生了可重复的并且尽可能一致的结果，因为由此优选以均匀的挤压压力使背部布置在保持元件
上。按压装置还有助于将背部安置在保持元件上的过程，因为只需简单地将背部放置在保持元件上，然后可以通过按压元件自动安置背部。以这种方式，具有挤压装置的这种设备适于自动操作，并因此允许背部的更高的生产量。
29.尤其优选地，按压装置布置在背部安装在设备上的区域中，也就是说，在背部的非形状配合和/或形状配合锁定布置之前。按压元件优选弹性地安装，以便均匀地且尤其地以最大的可调节力将背部按压在保持元件上。
30.有利的进一步改进区别在于，所述保持元件构造成使得所述背部或其部分能够沿所述输送路径在所述输送方向t上以所述颈部侧在前的方式布置在所述保持元件上。由于背部的复杂几何形状，背部在保持元件上的颈部侧布置确保了借助于第一切割机构组件的下游切割执行背肉的可靠松散。家禽屠体的背部的颈部侧通常比臀部侧窄，并且臀部侧区域通常包括较高比例的背肉。因此，在背部在保持元件上的颈部侧布置的情况下，借助于第一切割机构组件的切割从较窄区域开始朝向较宽区域进行。以这种方式，能够可靠地在整个背部上引导松散机构，由此额外地获得高产量。家禽的肋骨弓自然地通常以倾斜的方式延伸，也就是说以弧形形状延伸，使得所述至少一个松散机构沿肋骨延伸并且优选地如此构造。
31.在本发明的另一有利实施例中，第一切割机构组件，尤其是所述至少一个松散机构，构造成借助于弹簧元件抵抗弹簧力是可偏转的。以这种方式，甚至发生通过第一切割机构组件的切割机构的松散，因为如果所施加的力太高，则所述至少一个松散机构抵抗弹簧力而偏转。这防止了对设备的部件以及背部的可能损坏，尤其是对肋骨结构的损坏，由此避免了例如为骨碎的污染的风险。此外，以这种方式，松散机构在整个背部上尽可能靠近肋骨结构切割，这导致高产量。所述至少一个松散机构还可优选地借助于弹簧元件弹性地安装，使得所述至少一个松散机构构造成和适于在需要时，例如在被骨头部分阻塞的情况下，垂直于输送方向t是可偏转的。
32.本发明的一个有利的实施例特征在于，所述第一切割机构组件由一对至少基本上相对的松散机构形成，其中，所述松散机构布置在所述输送路径的两侧上，使得在所述中心轴线m的区域中所述两个松散机构之间，由相互相对的所述松散机构形成用于避开所述脊柱的间隙a。间隙a的尺寸优选地构造成在松散机构之间是可调节的。进一步优选地，间隙a的距离在2毫米和24毫米之间的范围内。借助于这对松散机构，均匀且可靠地切割被脊柱自然分开的背肉，由此优选地仅需要单个松散加工步骤，这有助于背部的高效加工。背部具有基本对称的结构，并且因此，松散机构优选同样具有相对于彼此的对称结构。
33.本发明的另一有利实施例特征在于，所述松散机构具有弯曲形状，并且构造成沿所述输送方向t的路线从所述颈部侧开始切割所述背部或其部分并且再次在所述臀部侧处离开所述背部或其部分，其中所述松散机构沿所述肋骨结构松散所述背肉。所述松散机构的弯曲形状优选地与家禽的肋骨结构的自然形状相对应，从而能够实现可分离背肉的高产量。松散装置的相应形状的尺寸和倾斜度取决于待加工的背部，尤其取决于家禽的类型。尤其优选地，根据其尺寸和布置来选择松散机构，使得它们从背部的身体外侧开始尽可能靠近肋弓上方地进行松散，或者根据松散机构的形式进行切割。以这种方式，获得了最高可能的背肉产量。
34.在本发明的另一有利实施例中，所述松散机构中的至少一个在相对于所述保持元
件的高度方面和/或在距所述中心轴线m的距离方面是可调节的。由于这种可调节性，所述至少一个松散机构可以精确地调节到待加工的家禽屠体的背部的相应要求，尤其是针对于待加工的不同类型的家禽进行不同的高度调节。在另一优选实施例中，所述设备包括至少一个传感器装置，用于检测所述背部的尺寸和/或几何形状，以便根据所获取的数据，在所述第一和/或第二切割机构组件或所述至少一个松散机构的高度布置方面和/或在所述第一和/或第二切割机构组件或所述至少一个松散机构距所述中心轴线m的距离方面，对所述第一和/或第二切割机构组件或所述至少一个松散机构进行调节和定向。
35.本发明的另一优选改进特征在于，所述至少一个分离刀具构造成适于至少基本上沿脊柱完全分离背肉。因为松散机构的切割优选地沿着肋弓进行，所以通常避开脊柱区域，由此在该区域中背肉保持连接到背部。所述至少一个分离刀具由此将所切割和松散的背肉从与背部的其余连接处分离，由此可以基本上完全分离背肉。通过借助于所述至少一个分离刀具沿脊柱分离背肉，从而进行背肉与背部的可靠且高产率的分离。
36.在本发明的另一尤其优选改进中，所述至少一个分离刀具构造成和适于在相对于保持元件的高度方面是可调节的。由于这种可调节性，所述至少一个分离刀具可以精确地调节到待加工的家禽屠体的背部的特定要求，尤其是针对待加工的不同类型的家禽进行不同的高度调节。在另一优选实施例中，所述设备包括至少一个传感器装置，用于检测所述背部的尺寸和/或几何形状，以便根据所获取的数据，在所述第一和/或第二切割机构组件或所述至少一个分离刀具的高度布置方面和/或在所述第一和/或第二切割机构组件或所述至少一个分离刀具距所述中心轴线m的距离方面，对所述第一和/或第二切割机构组件或所述至少一个分离刀具进行调节和定向。
37.本发明的另一有利实施例特征在于，所述至少一个分离刀具构造成借助于弹簧元件抵抗弹簧力是可偏转的。以这种方式，甚至发生借助于第二切割机构组件的切割机构的松散，因为如果所施加的力太高，所述至少一个分离刀具抵抗弹簧力而偏转。这防止了对设备的部件以及背部的可能损坏，尤其是对肋骨结构的损坏，由此避免了例如为骨碎的污染的风险。此外，以这种方式，所述至少一个分离刀具在整个背部上尽可能靠近肋骨结构切割，这导致高产量。所述至少一个分离刀具还可优选地借助于弹簧元件弹性地安装，使得所述至少一个分离刀具造成和适于在需要时，例如在被骨头部分阻塞的情况下，垂直于输送方向t是可偏转的。
38.在本发明的另一有利实施例中，所述至少一个分离刀具是v形的。以这种方式，方便的分离切入背部是可能的，由此可以尽可能产量高效地收集背肉。此外，所述至少一个v形分离刀具与背部的脊柱轮廓或联合背椎的形状、融合胸椎的骨结构相对应，这导致分离刀具的减少的磨损，并且另一方面防止对背部区域的损伤。v形还可以具有u形等，只要在脊柱区域中避开脊柱进行背肉分离。
39.本发明的另一优选改进特征在于，所述输送传送机具有上运行部和下运行部，其中，所述第一切割机构组件和/或所述第二切割机构组件布置在所述下运行部的区域中。通过将输送传送机构造为上运行部和下运行部，重力被用于背肉的收集，其中第一切割机构组件和/或第二切割机构组件布置在下运行部的区域中，因为背肉在其已经被松散和/或分离之后通过重力与固定到保持元件的背部间隔开，由此便于移除。分成上运行部和下运行部进一步允许设备的节省空间的布置。
40.在本发明的另一尤其优选改进中，用于排出已分离的背肉和/或没有所述背肉的所述背部或其部分的至少一个排出装置沿所述输送路径在输送方向t上布置在至少一些区域中，尤其是布置在所述第一切割机构组件下方和/或所述第二切割机构组件下方。排出装置以简单的方式允许排出已收集的、已分离的背肉并且可选地以自动的方式将其供给到另外的加工站。排出装置优选地为输送带或传送带的形式，进一步优选地为夹持元件的形式。
41.本发明的另一有利实施例特征在于，尤其是仅在所述脊柱和/或具有所述肋骨对的所述肋骨结构的区域中通过非形状配合和/或形状配合锁定接合，所述背部或其部分能够以所述身体内侧布置在所述保持元件上。也就是说，保持元件在肋骨区域中和/或在无肋骨的区域中接合脊柱和/或肋骨结构；无肋骨区域也称为肋骨结构的空隙。以这种方式，尤其至少由于固定到脊柱上而发生了非形状配合锁定接合，通过固定肋骨而另外获得了组合的形状配合锁定接合。或者，仅接合到脊柱中而不产生与肋骨结构的形状配合连接也是可能的，或者仅将至所述少一个保持元件布置在肋骨结构的空隙区域中以产生形状配合锁定连接也是可能的。因此确保了，根据保持元件的预期用途，提供了用于可靠地布置背部的可靠可能性。固定的类型可以另外取决于家禽的类型和相应背部的尺寸。此外，潜在地布置在下游的加工站对背部到保持元件的期望固定有影响，因为根据设备的结构设计，用于固定的不同选项是可能的。有利地，进行脊柱和肋骨结构的非形状配合和形状配合锁定的可释放的固定。进一步优选地，沿保留在背部的整个脊柱进行可释放的固定。
42.在本发明的另一有利实施形式中，保持元件包括至少一个保持齿，该保持齿构造为并且适于，通过非形状配合和/或形状配合锁定接合在脊柱的区域中和/或在具有肋骨对的肋骨结构的区域中与背部操作性连接。所述至少一个保持齿在位置上允许背部的可靠固定。由此，所述至少一个保持齿执行双重功能，其中一方面非形状配合锁定接合是可想到的，因为脊柱和/或肋骨的至少一个区域被保持，另一方面发生背部的形状配合锁定固定，因为在两根肋骨之间布置所述至少一个保持齿。在优选实施例中，所述至少一个保持齿构造成是可操纵的，也就是说，绕轴线是可枢转的。尤其优选地，保持元件包括两个至十个独立的或连接的保持齿，所述保持齿彼此相对地可枢转地布置成两排。
43.根据另一优选实施例，保持元件包括至少一个触发元件，其中触发元件与至少一个保持齿操作性连接，使得触发元件允许释放布置在保持元件上并通过所述至少一个保持齿固定的背部。触发元件代表了允许释放所述至少一个保持齿的方便选项。触发元件优选地构造成使得其能够被手动地和/或机械地致动，尤其是以自动的方式致动。这允许保持元件集成到自动化过程中，其中触发元件允许控制和自动安装和移除背部。触发元件优选地为圆形物体的形式，尤其是行进轮，以便至少在一些区域中与导轨操作性连接，以便执行触发元件的引导。
44.另一有利改进特征在于，该设备包括接合元件，该接合元件构造成和适于与保持元件的触发元件一起作用，以便如果需要，执行布置的背部从保持元件的释放，其中释放所述至少一个保持齿。这使得例如以自动化的方式连续地操作该设备是可能的，由此进行背部的有效且节约资源的加工。接合元件优选地可以是导轨或凸轮轨道。优选地在接合元件中引导触发元件的行进轮，以便根据接合元件的轮廓实现保持元件的触发或闭合或背部的固定。
45.该目的还通过一种方法实现，其中，所述背部具有颈部侧和臀部侧以及身体外侧
和身体内侧，其中，所述背部包括脊柱或其部分以及至少具有椎骨肋骨对或其部分的肋骨结构，并且其中，所述背肉包括至少一个肩胛骨，所述方法包括以下步骤：在输送传送机上设置待加工的所述背部或其部分，所述输送传送机沿具有中心轴线m的输送路径在输送方向t上布置并且具有驱动单元和输送元件；通过非形状配合和/或形状配合锁定接合将待加工的所述背部或其部分安置在布置在所述输送元件上的至少一个保持元件上；沿所述输送路径在所述输送方向t上输送所述背部或其部分；沿第一切割机构组件引导所述背部或其部分，所述第一切割机构组件沿所述输送路径布置在所述输送元件的区域中并且具有至少一个松散机构；借助于所述至少一个松散机构沿所述肋骨结构至少基本上在一些区域中松散所述背肉；沿第二切割机构组件引导具有已切割的背肉的所述背部或其部分，所述第二切割机构组件沿所述输送路径布置在所述第一切割机构组件的在所述输送方向t上的下游在所述输送元件的区域中并且具有至少一个分离刀具；至少基本上沿所述脊柱至少在一些区域中分离所述背肉。
46.为了避免重复，结合根据本发明的方法，参考已经结合根据本发明的设备详细概述的优点。这些优点也类似地适用于下文描述的根据本发明的方法。
47.另一改进特征在于，在通过非形状配合和/或形状配合锁定接合安置在所述保持元件上之前、期间和/或之后，借助于具有按压元件的按压装置从所述身体外侧将所述背部按压到所述保持元件上。
48.本发明的另一优选改进特征在于，沿所述输送路径在所述输送方向t上以所述颈部侧在前的方式在所述保持元件上输送所述背部或其部分。
49.在本发明的另一有利实施例中，借助于一对相对的松散机构，沿所述输送方向t的路线从所述颈部侧开始切割所述背部或其部分并且所述松散机构再次在所述臀部侧处离开所述背部或其部分，其中通过所述松散机构沿所述肋骨结构松散所述背肉。
50.本发明的有利实施例特征在于，由所述第一切割机构组件和/或由所述第二切割机构组件进行的加工发生在所述输送传送机的下运行部的区域中。
51.根据本发明的另一优选实施方式，借助于至少一个排出装置，排出所分离的所述背肉和/或没有所述背肉的所述背部或其部分，所述至少一个排出装置沿所述输送路径布置在至少一些区域中，尤其是布置在所述第一切割机构组件下方和/或所述第二切割机构组件下方。
52.本发明的另一有利实施例特征在于，尤其是仅在所述脊柱和/或具有所述肋骨对的所述肋骨结构的区域中通过非形状配合和/或形状配合锁定接合，所述背部或其部分以所述身体内侧保持在所述保持元件上。
53.本发明的优选改进特征在于，借助于包括保持元件的至少一个保持齿，在所述脊柱和/或具有所述肋骨对的所述肋骨结构的区域中通过非形状配合和/或形状配合锁定接合，所述背部或其部分与所述背部或其部分操作性连接。
54.本发明的另一有利实施例特征在于，在分离背肉时，至少一个肩胛骨或其部分保留在背肉中。
55.该方法尤其优选地用根据权利要求1至15中的一项或多项所述的设备来执行。
56.由此产生的优点和效果已经结合该设备进行了描述，并且因此，为了避免重复，参考前面的段落。
附图说明
57.从从属权利要求和说明书中，与设备和方法相关的其它有利和/或有益的特征和其它改进将变得明显。将参照附图更详细地解释所述设备和方法的尤其优选的实施例，其中：图1是根据本发明的设备的透视示意图，图2是家禽屠体的背部的透视示意图，图3是图1所示的设备的第一和第二切割机构组件的示意性详细视图，图4是图1所示的设备的按压装置的示意性详细视图，图5是图4所示的按压装置的示意性侧视图，以及图6是保持元件的透视示意图。
具体实施方式
58.将参照上述附图描述根据本发明的设备和根据本发明的方法。为了避免重复，关于设备所做的评论也适用于根据本发明的方法，使得在下文中，与根据本发明的设备隔离，将仅针对根据本发明的方法进行评论。
59.附图中所示的设备构造成和适于从家禽屠体的背部收集背肉。本发明同样涉及一种设备，利用该设备从动物体例如鱼或其部分或鱼体的半部中收集鱼肉区域，动物体可以利用其骨结构安置在根据本发明的设备的保持元件上。
60.图1所示的设备10构造成和适于用于从家禽屠体(图中未示出)的背部12或其部分收集背肉11或其部分，背部12具有颈部侧13和臀部侧14以及身体外侧15和身体内侧16，其中该背部包括脊柱17或其部分以及至少具有椎骨肋骨对19或其部分的肋骨结构18，并且其中该背肉11尤其包括至少一个肩胛骨(图中未示出)，该设备包括：输送传送机21，该输送传送机适于沿具有中心轴线m的输送路径20在输送方向t上输送该背部12或其部分，并且该输送传送机具有驱动单元22和输送元件23，该输送元件23用于输送至少一个保持元件24，该保持元件24布置在输送元件23上用于在沿输送路径20在输送期间在至少一些区域中接收背部12或其部分；第一切割机构组件25，其沿输送路径20布置在输送元件23的区域中，并且具有至少一个松散机构26，用于基本沿肋骨结构18至少在一些区域中松散背肉11；第二切割机构组件27，其沿输送路径20布置在第一切割机构组件25在输送方向t上的下游在输送元件23的区域中，并且具有至少一个分离刀具28用于至少基本上沿脊柱17至少在一些区域中分离切割的背肉11或其部分，其中保持元件24构造成使得背部或其部分能够通过非形状配合和/或形状配合锁定接合布置在保持元件24上。
61.为了更好地理解本发明，将参照图2详细描述具有待收集的背肉11的背部12的解剖结构，该背部借助于至少一个保持元件24布置。此外，在图1和图4中示出了在安置在保持元件24上的操作期间的背部12。保持元件24构造成和适于尤其自动或半自动布置、安置和固定背部12。除了上述解剖结构部分之外，背部12通常还包括至少一个肩胛骨(图中未示出)和至少一个皮层，该皮层形成身体外侧15的最外层。在本图中，仅示意性地且以高度简化的方式示出背部12，而没有详细描绘上述部分的具体解剖结构特征。虽然天然产品通常不表现出这种完美匹配的对称性，但是背部12以简化的方式被描绘为对称的身体部分。位
于背部12上的背肉11主要能够通过身体外侧15接近，并在肋骨结构18上方延伸，还部分地在脊柱17上方延伸。优选地，背部12在保持件24上的固定仅通过接合到身体内侧16中进行，身体外侧15不与保持元件24直接接触。背部12的骨架区域尤其包括脊柱17和肋骨，位于背部12的肋骨通常与脊柱17连接。肋骨通常作为肋骨对19出现，也就是说在每种情况下两根肋骨基本上彼此对称地沿脊柱17延伸，从而在每种情况下与脊柱17相对的两个肋骨形成肋骨对19。所有的肋骨或肋骨对19形成肋骨结构18。总的来说，背部12的实际结构，即背部12包括多少个肋骨对19，对于根据本发明的设备10和对于保持元件24的使用并不重要，只要用身体内侧16与保持元件24布置在一起是可能的，并且假定能够进行借助于第一切割机构组件25和第二切割机构组件27的加工。然而，有利地，保持元件24上的保持齿35的数量对应于肋骨对19或肋骨空隙的数量。所述至少一个保持元件24构造成和适于在臀部侧14的区域中从身体内侧16主动地接合和固定背部12，也就是说，在借助于按压装置29的按压操作期间接合肋骨结构18和/或脊柱17的位于该区域中的部分，这在图4中以简化形式示出。简单地说，保持元件24构造为使得其在形状上对应于待布置在其上的背部12。
62.在单独考虑或彼此组合考虑时，在下文中描述的特征和进一步的改进以及方法步骤代表优选实施例。明确指出的是，在权利要求书和/或说明书和/或附图中组合的或者在共同的实施方式中描述的特征和方法步骤也可以在功能上独立地进一步改进上述设备10和下述方法。
63.如从图3中显而易见的，优选地，能够至少基本上仅借助于第一切割机构组件25从背部12切割或松散背肉11而不完全分离背肉11。背肉11的尚未被切割或松散的剩余部分保持连接到背部12，然后借助于第二切割机构组件27被完全分离。进一步优选地，随后可以在图中未示出的设备上进一步加工分离的背肉11。如图1、3、4和5所示，各自具有布置在其上的背部12的多个保持元件24尤其优选地设置在输送传送机21的输送元件23上，并且在设备10上被连续地或不连续地引导通过相应的切割机构组件25、27。第一切割机构组件25和/或第二切割机构组件27尤其执行切割操作，其中背部12在输送元件23上的连续输送导致背部12到达相应切割机构或刀具的切割边缘42，也就是说到达至少一个松散机构26以及到达至少一个分离刀具28。第一切割机构组件25和/或第二切割机构组件27，或者其切割机构或刀具，构造成它们的切割边缘优选地垂直于输送路径20并且相对于其是可调节的。
64.术语输送路径20是指沿设备10的路径，在该路径上布置或能够布置用于加工或处理背部12的装置，并且最终描述了一个三维区域，背部12在该三维区域上行进或者在它们沿输送方向t输送时它们穿过该三维区域。当在背部的输送路径20中存在用于加工或处理背部12的装置，例如具有至少一个松散机构26的第一切割机构组件25或具有至少一个分离刀具28的第二切割机构组件27时，背部12在其经过时与它们接合或交互。输送方向t表示在输送传送机21上输送的保持元件24的路线，并且因此也表示相应的被引导的背部12的路线，由此也限定背部12上的相应加工步骤。在输送路径20的连续路线的情况下，如例如在图1中所示，由于设备10被分成上运行部33和下运行部34，在示意图中输送方向t在输送路径20上变化。
65.优选地，在第一切割机构组件25的上游布置有具有按压元件30的按压装置29，该按压装置适于借助于按压元件30将所接收的背部12从身体外侧15按压在保持元件24上。图4和图5示出了在每种情况下具有按压元件30的按压装置29。按压元件30由此为平面元件的
形式，以便确保对背部12的身体外侧15的按压尽可能均匀。按压元件30也可以对应于背部12的身体外侧15的轮廓。可以弹性地安装按压装置29。在图4和图5中，按压元件30为此设有两个拉力弹簧31，这导致一致的按压结果。按压装置29有助于将背部12安置在保持元件24上，并且因此如图1、图4和图5所示，按压装置29布置在接收背部12的区域(在图中未详细示出)中。按压装置29的按压元件30在背部12被接收之后将其按压到保持元件24上，并且至少暂时将背部12保持在保持元件24上的适当位置。进一步优选地，借助于按压元件30对背部12的按压或保持对背部的按压将与保持元件24的闭合和固定同时发生，或者在保持齿35接合到背部12的无肋骨区域中时发生。
66.进一步优选地，保持元件24(在图6中详细示出)构造成使得背部12(在图2中详细示出)能够沿输送路径20在输送方向t上以颈部侧13在前的方式布置在保持元件24上。通过以颈部侧13在前的方式布置背部，借助于第一切割机构组件25的所述至少一个松散机构26对背部12的第一切割通常也从颈部侧13开始进行。在松散过程期间，松散机构26然后在臀部侧14处离开背部12。
67.第一切割机构组件25，尤其是所述至少一个松散机构26，优选地构造成能够借助于图中未示出的弹簧元件抵抗弹簧力而偏转。因此，弹簧元件优选地可以由机械弹簧形成，例如张力弹簧，尽管作为替代方案也可以设想气动方案。此外，第一切割机构组件25还优选地由一对至少基本上相对的松散机构26形成，其中松散机构26设置在输送路径20的两侧，使得在中心轴线m的区域中两个松散机构26之间，由相互相对的松散机构26形成间隙a，用于避开脊柱17。
68.如图3所示，松散机构26优选地具有弯曲形状，并且构造成沿运输方向t的路线从颈部侧15开始切割背部12或其部分并再次在臀部侧16处离开背部12或其部分，其中，松散机构26沿肋骨结构18松散背肉11。背肉11被松散，其中，松散机构26完全松散背肉11在肋骨结构18上方的广阔区域。然而，在脊柱17区域中，背肉11通常保持连接到背部12或剩余的背肉11。进一步优选地，至少一个松散机构26在相对于保持元件24的高度方面和/或在与中心轴线m的距离方面是可调节的。松散机构26优选地沿运输路径20固定地布置，使得布置在保持元件24上的背部12被引导通过松散机构26，由此发生松散。
69.在第二切割机构组件27中，用于完全分离背肉11的所述至少一个分离刀具28优选地至少基本上沿脊柱17构造和布置。为此，沿输送路径20引导布置在保持元件24上的背部12并且使其与分离刀具28接合。在图3中，分离刀具28布置在输送路径20的整个宽度上，以便提供背肉11的尽可能完全的分离切割。借助于分离刀具28分离已经松散或切割的背肉11，其中分离刀具28沿脊柱17并且尽可能靠近脊柱地分离背肉11。为此，分离刀具28优选地沿输送路径20固定地布置，使得布置在保持元件24上的背部12被引导通过分离刀具28，由此发生分离。所述至少一个分离刀具28优选地构造成和适于在相对于保持元件24的高度方面是可调节的。
70.所述至少一个分离刀具28优选地构造成能够借助于图中未示出的弹簧元件抵抗弹簧力而偏转。弹簧元件优选地可以由机械弹簧形成，例如拉力弹簧，尽管作为替代方案也可以设想气动方案。从图3中还可以看出，所述至少一个分离刀具28有利地为v形的或u形的32。v形或u形32因此基本上与背部12的脊柱17的轮廓相对应，以便在引导背部通过时以最小的损失分离背肉11。
71.图1示出了输送传送机21优选地具有上运行部33和下运行部34，其中第一切割机构组件25和/或第二切割机构组件27布置在下运行部34的区域中。在下运行部34的路线中，背部12通常以“倒置姿势”在保持元件24上被引导，由此背肉11在分离操作之后借助于重力从背部12自动落下。分离后的背肉11可优选地通过至少一个排出装置(图中未示出)排出，该排出装置至少在一些区域中在输送方向t中沿输送路径20布置，并且构造成和适于尤其是在第一切割机构组件25下方和/或第二切割机构组件27下方排出分离后的背肉11和/或没有背肉11的背部12或其部分。用于排出背肉11的排出装置还可优选地构造成和布置成横向于输送方向t的路线或沿输送方向t。
72.因此，优选地，尤其是仅在脊柱17和/或具有肋骨对19的肋骨结构18的区域中通过非形状配合和/或形状配合锁定接合将背部12或其部分以身体内侧16布置在保持元件24上。为此目的，如图6所示，保持元件24包括至少一个保持齿35，该保持齿35构造成和适于通过非形状配合和/或形状配合锁定接合在脊柱17和/或具有肋骨对19的肋骨结构18的区域中与背部12操作性连接。如图5所示，为此，保持元件24可以构造成所述至少一个保持齿35处于安装位置39和处于夹紧位置38。在本图中，保持元件24在每种情况下包括彼此相对地布置的四个保持齿35，其中在安装位置39，保持齿35是打开的，也就是说相对的保持齿35彼此间隔开，以便以身体内侧16将背部12接收在保持元件24上。在夹紧位置38，例如如图6所示，保持齿35之间基本上没有距离，由此保持脊柱17和/或肋骨结构19。
73.该方法将在下文中更详细地描述。
74.该方法用于并适于从背部12或其部分中收集背肉11或其部分(在下文中也分别统称为背肉11和背部12)，并在图1中示出。为了收集背肉11，首先将背部12设置在输送传送机21上，该输送传送机沿具有中心轴线m的输送路径20在输送方向t布置，并具有驱动单元22和输送元件23。待传送的背部12通过非形状配合和/或形状配合锁定接合而安置在输送元件23上布置的至少一个保持元件24上。为此，具有保持齿35的保持元件24被打开，以便以身体内侧16将背部12布置在其中，以及然后一方面借助于保持齿35通过非形状配合锁定接合且另一方面通过形状配合锁定接合通过保持齿35接合到肋骨结构18的无肋骨区域中，来固定到脊柱17。然后沿输送路径20在输送方向t输送背部12，并且沿第一切割机构组件25引导背部12，该第一切割机构沿输送路径20在输送元件23的区域中布置并且具有至少一个松散机构26。借助于所述至少一个松散机构26，至少基本上沿肋骨结构18在一些区域中松散背肉11。通过进一步输送具有松散的背肉11的背部12，布置在第一切割机构组件25的下游并具有至少一个切割刀具28的第二切割机构组件27与背部12接合，其中至少基本上沿脊柱17至少在一些区域中分离背肉11。
75.如图4所示，在通过非形状配合和/或形状配合锁定接合而安置在保持元件24上之前、期间和/或之后，优选地借助于具有按压元件30的按压装置29从身体外侧15将背部12按压到保持元件24上。
76.为了保持元件24的操作位置之间的实际变化，也就是说，在安装位置39和夹紧位置38之间的变化，优选地，保持元件24包括至少一个触发元件36，其中触发元件36与至少一个保持齿35操作性连接，使得触发元件36引起从安装位置39到夹紧位置38的变化。如图6所示，保持元件24优选地在两侧的每一侧具有触发元件36，该触发元件可以是杆形延长的形式。保持元件24优选还具有至少一个弹簧元件37，该弹簧元件适于使得保持元件24可以在
弹簧加载下被预张紧，这样使得在触发元件36激活时，保持元件24或至少一个保持齿35能够被转移到安装位置38，并且在触发元件36停用时，保持元件24或所述至少一个保持齿35能够自动地被转移到夹紧位置38。
77.在附图所示的保持元件24的情况下，触发元件36的激活发生在于在枢转运动的过程中移动触发元件24，其中将大于弹簧元件37之力的力施加到触发元件36上。原则上能够以任何期望的方式施加力。作为力的施加的结果，发生从夹紧位置38到安装位置39的变化。
78.设备10优选包括至少一个接合元件40，其构造成和适于与保持元件24的触发元件36一起作用，以便引起所述至少一个保持齿35的安装位置39和夹紧位置38之间的变化。在图1和图4中，接合元件40被示出为连续路径控制件，也称为凸轮轨道，能够在连续路径控制件中至少部分地引导触发元件36，由此通过改变触发元件36的引导来发生用于激活触发元件36的力的施加，其中通过保持元件24的向前运动而在接合元件40中强制地引导触发元件36。根据接合元件40的连续路径控制件的轮廓，接合元件40与触发元件36的控制因此可根据需要进行。为了方便地在接合元件40中引导触发元件36，触发元件36构造有能够在接合元件40中被引导的行进轮41，由此，力的施加可被传递到触发元件36。以这种方式，触发元件36在每种情况下允许保持齿35或保持元件24在安装位置39和夹紧位置38之间变化。
79.此外，优选地，接合元件40可设置在第二切割机构组件27之后，以便从保持元件24移除与背肉11分离的背部12，从而在进一步的路线中安装另一背部12，由此确保用于收集背肉11的设备10的连续操作。
80.如上文在各种实施例中已经描述的，该方法尤其优选地用根据权利要求1至15中的一项或多项的设备10来执行。