一种双层铝棒勾棒出料方法及其勾棒设备与流程

1.本发明涉及金属加工领域，具体而言，涉及一种双层铝棒勾棒出料方法及其勾棒设备。


背景技术：

2.铝具有特殊的化学、物理特性，不仅重量轻、质地坚、而且具有良好的延展性、导电性、导热性、耐热性和耐核辐射性，是国民经济发展的重要基础原材料，以铝为原材料铸造而成的铝棒应用范围广泛，不仅广泛应用于生活生产的装饰、包装、建筑、运输和电子技术中，而且在高科技领域广泛应用于航空、航天、军工等。
3.目前的铝棒主要采用铸造的形式生产，针对铸造后的铝棒进行再加工切割分配时，传统的技术主要采用圆刀片之间进行切割，切割后的铝棒通过输送轨道进行输送以进行后续加工生产，但是目前的技术仍具有一定的局限性，单独的工作台和输送轨同步设计使切割时产生的碎屑容易进入输送轨道，而且目前的轨道输送由于切割后的铝棒堆积在一起运输，不仅冷却降温效果差，还容易使切割产生的碎屑附着在切割后的铝棒表面，影响产品的质量。
4.如何发明一种双层铝棒勾棒出料方法及其勾棒设备来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.为了弥补以上不足，本发明提供了一种双层铝棒勾棒出料方法及其勾棒设备，旨在改善目前铝棒切割输送时冷却效果差、容易附着碎屑的问题。
6.本发明是这样实现的：
7.一种双层铝棒勾棒设备，包括固定底座和待切割铝棒，固定底座的侧壁固定安装有出料通道，固定底座的侧面固定安装有固定侧板，固定侧板的侧壁固定安装有固定支撑板和铝屑收集盒，固定支撑板的顶部固定安装有第三驱动电机，固定支撑板的内部通过轴承转动连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆的外侧壁螺纹连接有固定矩形框，铝屑收集盒的侧壁通过一组固定块和轴承转动连接有固定轴，固定轴和第二螺纹杆之间设置有棘轮，固定轴远离第二螺纹杆的一端固定安装有勾棒装置；
8.固定底座的顶部固定安装有第一驱动电机，固定侧板的顶部还通过轴承转动连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的外侧壁螺纹连接有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴固定连接有切割圆刀片；
9.固定矩形框的内部固定安装有与待切割铝棒外侧相贴合的下固定夹板，固定矩形框的内部通过轴承转动连接有第三螺纹杆，第三螺纹杆的外侧壁通过套筒螺纹连接有上活动夹板，固定矩形框的顶部固定安装有第四驱动电机；
10.通过上述方案，在待切割铝棒进行补料时可以通过勾棒装置，将切割好的待切割铝棒进行勾取输送和降温，在投放至出料通道时自动放松，保证了铝棒的输送安全和质量
的稳定性；通过勾棒装置的勾取输送不仅可以避免传动轨道式输送附着的碎屑，且在输送中可以与空气充分接触起到快速降温效果，减少切割后产生的形变的概率；同时待切割铝棒在后续运输过程中可以实现单独分离，并在输送中自动吹除附着的碎屑和降温，保证待切割铝棒的成品质量。
11.优选地，第二驱动电机的外部固定套接有一组固定框架，第一螺纹杆通过一组螺纹套筒和固定框架相连接，固定框架相对于第一螺纹杆还对称活动套接有一组与固定底座的顶部固定连接的光杆；
12.第一螺纹杆的外侧壁还固定安装有一组锥齿轮，第一驱动电机的输出端固定安装有与锥齿轮相啮合的驱动锥齿轮；
13.固定矩形框的内部也相对于第二螺纹杆对称活动套接有一组光杆与固定支撑板相固定连接，且第二螺纹杆的一端与第三驱动电机的输出轴相固定连接；
14.上活动夹板也相对于第三螺纹杆对称活动套接有一组设置于固定矩形框内部的光杆；第三螺纹杆延伸至固定矩形框外部的一端固定安装有一组锥齿轮，第四驱动电机的输出端固定套接有与锥齿轮相啮合的驱动齿轮；
15.通过上述方案，光杆配合螺纹杆可以对装置起到限位和提高位移稳定性的效果。
16.优选地，固定轴与勾棒装置的中段相固定连接，勾棒装置远离固定轴的一端还通过一组固定杆固定连接有一组相同设计的勾棒装置。
17.优选地，铝屑收集盒的内部为中空设计，铝屑收集盒的顶部设置有多组支撑托块，支撑托块与勾棒装置相错位设计，且支撑托块的间隙与铝屑收集盒的内腔相连通，支撑托块的间隙还开设有与勾棒装置转动外部轮廓相匹配的弧形槽，且弧形槽与铝屑收集盒的内腔相连通，贴近切割圆刀片外部保护壳的一组支撑托块设计有朝向铝屑收集盒内腔的斜角；
18.支撑托块的顶部设置有与待切割铝棒外侧相贴合的轮廓，且支撑托块的高度在水平方向与下固定夹板相平齐；
19.通过上述方案，可以避免在勾棒装置转动时与勾棒装置发生碰撞，同时铝屑收集盒可以对切割产生的碎屑进行收集。
20.优选地，铝屑收集盒的顶部远离固定矩形框的一侧固定安装有一组限位挡板。
21.优选地，勾棒装置的中心处开设有第一空腔，第一空腔的内部活动套接有活动滑块，活动滑块与第一空腔的内侧壁相贴合，且活动滑块的高度小于第一空腔内侧高度的一半，勾棒装置的内部贴近第一空腔的一侧开设有多组均匀分布的气密腔，气密腔的整体高度小于第一空腔内侧高度的一半，气密腔的内部限位活动密封套接有密封滑块，密封滑块的一端延伸至第一空腔的内部；
22.勾棒装置的内部还开设有密封滑道，密封滑道的内部限位密封活动套接有活动夹块，勾棒装置的内部位于各组气密腔远离密封滑块的一侧均开设有密封气道，密封气道在勾棒装置的内部汇集并与密封滑道的内部连通；
23.勾棒装置的边缘设计有固定钩，固定钩和活动夹块相接近的一侧均设置有防滑波浪纹。
24.优选地，密封滑块延伸至第一空腔内部的一端的边缘设置有斜角，密封气道的截面尺寸小于气密腔的截面尺寸；
25.通过上述方案，由于密封气道的内径小于气密腔的内径，因而在气流通过密封气道使气密腔和密封滑道内部气压平衡时，气流在密封气道内部流速较慢，使活动滑块推动密封滑块的速度较慢。
26.优选地，勾棒装置的整体及其内部结构均为中心对称设计，且勾棒装置的中心即为第一空腔的中心。
27.优选地，出料通道的内侧开设有与勾棒装置转动时的外部轮廓相匹配的凹槽，出料通道的底部开设有收集槽；
28.出料通道的内侧壁通过轴承转动连接有多组转动辊，转动辊的外侧壁固定连接有传动齿轮，传动齿轮的外侧壁啮合有齿轮传送带，齿轮传送带的表面均匀设置有多组与转动辊相平行分布的限位固定块，收集槽的侧壁还固定安装有两组沿传动齿轮对称的固定挡板，固定挡板的侧壁设置有大于转动辊的孔；
29.出料通道的内侧壁通过轴承转动连接有多组加速齿轮，加速齿轮的转动轴外侧壁还设置有环形分布的导流叶片组，转动辊的外侧壁固定安装有尺寸和参数均大于加速齿轮且与加速齿轮相啮合的固定齿轮；
30.通过上述方案，在通过出料通道对待切割铝棒进行输送时，可以通过待切割铝棒的移动带动导流叶片组转动，可以对经过的待切割铝棒进行吹动，不仅可以吹除待切割铝棒表面切割残留的碎屑和金属丝，而且可以对切割后的待切割铝棒实现降温，防止待切割铝棒切割部分温度过高在运输过程中产生碰撞发生形变，保证待切割铝棒的产品质量。
31.一种双层铝棒勾棒出料方法，包括以下步骤：
32.对铝棒进行切割；
33.对切割后的铝棒进行勾取和移动；
34.通过出料通道对铝棒进行输送；
35.通过导流叶片组对铝棒进行除屑降温。
36.本发明的有益效果是：
37.在待切割铝棒进行补料时可以通过勾棒装置，将切割好的铝棒进行勾取输送，同时在输送的过程中可以自动夹紧，在投放时自动放松，保证了铝棒的输送安全和质量的稳定性；通过勾棒装置的勾取输送不仅可以避免传动轨道式输送附着的碎屑，且在输送中可以与空气充分接触起到快速降温效果，减少切割后产生的形变的概率；同时待切割铝棒在后续运输过程中可以实现单独分离，并在输送中自动吹除附着的碎屑和降温，保证待切割铝棒的成品质量。
附图说明
38.为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
39.图1是本发明实施方式提供的一种双层铝棒勾棒设备的整体结构示意图；
40.图2是本发明实施方式提供的一种双层铝棒勾棒设备的外部结构示意图；
41.图3是本发明实施方式提供的一种双层铝棒勾棒设备的第二驱动电机位置示意
图；
42.图4是本发明实施方式提供的一种双层铝棒勾棒设备的棘轮结构示意图；
43.图5是本发明实施方式提供的一种双层铝棒勾棒设备的勾棒装置结构示意图；
44.图6是本发明实施方式图5的a处放大示意图；
45.图7是本发明实施方式提供的一种双层铝棒勾棒设备的出料通道结构示意图；
46.图8是本发明实施方式提供的一种双层铝棒勾棒设备的出料通道内部结构示意图；
47.图9是本发明实施方式提供的一种双层铝棒勾棒设备的导流叶片组设置位置示意图；
48.图10是本发明实施方式提供的一种双层铝棒勾棒出料方法示意图。
49.图中：1、固定底座；2、待切割铝棒；3、出料通道；4、勾棒装置；5、铝屑收集盒；6、切割圆刀片；7、棘轮；11、固定侧板；12、固定支撑板；13、固定矩形框；14、第一驱动电机；15、第一螺纹杆；16、第二驱动电机；31、收集槽；32、转动辊；33、传动齿轮；34、齿轮传送带；35、限位固定块；36、固定挡板；41、固定轴；42、第一空腔；43、活动滑块；44、气密腔；45、密封滑块；46、密封气道；47、固定钩；48、活动夹块；49、密封滑道；51、限位挡板；52、支撑托块；121、第三驱动电机；122、第二螺纹杆；131、第四驱动电机；132、下固定夹板；133、上活动夹板；134、第三螺纹杆；321、固定齿轮；322、加速齿轮；323、导流叶片组。
具体实施方式
50.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
51.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
52.实施例
53.参照图1-10，一种双层铝棒勾棒设备，包括固定底座1和待切割铝棒2，固定底座1的侧壁固定安装有出料通道3，固定底座1的侧面固定安装有固定侧板11，固定侧板11的侧壁固定安装有固定支撑板12和铝屑收集盒5，固定支撑板12的顶部固定安装有第三驱动电机121，固定支撑板12的内部通过轴承转动连接有第二螺纹杆122，第二螺纹杆122的外侧壁螺纹连接有固定矩形框13，铝屑收集盒5的侧壁通过一组固定块和轴承转动连接有固定轴41，固定轴41和第二螺纹杆122之间设置有棘轮7，固定轴41远离第二螺纹杆122的一端固定安装有勾棒装置4；
54.固定底座1的顶部固定安装有第一驱动电机14，固定侧板11的顶部还通过轴承转动连接有第一螺纹杆15，第一螺纹杆15的外侧壁螺纹连接有第二驱动电机16，第二驱动电
机16的输出轴固定连接有切割圆刀片6；
55.固定矩形框13的内部固定安装有与待切割铝棒2外侧相贴合的下固定夹板132，固定矩形框13的内部通过轴承转动连接有第三螺纹杆134，第三螺纹杆134的外侧壁通过套筒螺纹连接有上活动夹板133，固定矩形框13的顶部固定安装有第四驱动电机131；
56.需要说明的是，固定支撑板12与待切割铝棒2接触部分设置有波纹橡胶软垫，可以增加待切割铝棒2与固定支撑板12之间摩擦力。
57.进一步地，第二驱动电机16的外部固定套接有一组固定框架，第一螺纹杆15通过一组螺纹套筒和固定框架相连接，固定框架相对于第一螺纹杆15还对称活动套接有一组与固定底座1的顶部固定连接的光杆；
58.第一螺纹杆15的外侧壁还固定安装有一组锥齿轮，第一驱动电机14的输出端固定安装有与锥齿轮相啮合的驱动锥齿轮；
59.固定矩形框13的内部也相对于第二螺纹杆122对称活动套接有一组光杆与固定支撑板12相固定连接，且第二螺纹杆122的一端与第三驱动电机121的输出轴相固定连接；
60.上活动夹板133也相对于第三螺纹杆134对称活动套接有一组设置于固定矩形框13内部的光杆；第三螺纹杆134延伸至固定矩形框13外部的一端固定安装有一组锥齿轮，第四驱动电机131的输出端固定套接有与锥齿轮相啮合的驱动齿轮。
61.参照图2，固定轴41与勾棒装置4的中段相固定连接，勾棒装置4远离固定轴41的一端还通过一组固定杆固定连接有一组相同设计的勾棒装置4。
62.进一步地，铝屑收集盒5的内部为中空设计，铝屑收集盒5的顶部设置有多组支撑托块52，支撑托块52与勾棒装置4相错位设计，且支撑托块52的间隙与铝屑收集盒5的内腔相连通，支撑托块52的间隙还开设有与勾棒装置4转动外部轮廓相匹配的弧形槽，且弧形槽与铝屑收集盒5的内腔相连通，贴近切割圆刀片6外部保护壳的一组支撑托块52设计有朝向铝屑收集盒5内腔的斜角；
63.支撑托块52的顶部设置有与待切割铝棒2外侧相贴合的轮廓，且支撑托块52的高度在水平方向与下固定夹板132相平齐。
64.参照图1，铝屑收集盒5的顶部远离固定矩形框13的一侧固定安装有一组限位挡板51。
65.进一步地，参照图5，勾棒装置4的中心处开设有第一空腔42，第一空腔42的内部活动套接有活动滑块43，活动滑块43与第一空腔42的内侧壁相贴合，且活动滑块43的高度小于第一空腔42内侧高度的一半，勾棒装置4的内部贴近第一空腔42的一侧开设有多组均匀分布的气密腔44，气密腔44的整体高度小于第一空腔42内侧高度的一半，气密腔44的内部限位活动密封套接有密封滑块45，密封滑块45的一端延伸至第一空腔42的内部；
66.勾棒装置4的内部还开设有密封滑道49，密封滑道49的内部限位密封活动套接有活动夹块48，勾棒装置4的内部位于各组气密腔44远离密封滑块45的一侧均开设有密封气道46，密封气道46在勾棒装置4的内部汇集并与密封滑道49的内部连通；
67.勾棒装置4的边缘设计有固定钩47，固定钩47和活动夹块48相接近的一侧均设置有防滑波浪纹。
68.如图6，密封滑块45延伸至第一空腔42内部的一端的边缘设置有斜角，密封气道46的截面尺寸小于气密腔44的截面尺寸。
69.进一步地，勾棒装置4的整体及其内部结构均为中心对称设计，且勾棒装置4的中心即为第一空腔42的中心。
70.参照图7-9，出料通道3的内侧开设有与勾棒装置4转动时的外部轮廓相匹配的凹槽，出料通道3的底部开设有收集槽31；
71.出料通道3的内侧壁通过轴承转动连接有多组转动辊32，转动辊32的外侧壁固定连接有传动齿轮33，传动齿轮33的外侧壁啮合有齿轮传送带34，齿轮传送带34的表面均匀设置有多组与转动辊32相平行分布的限位固定块35，收集槽31的侧壁还固定安装有两组沿传动齿轮33对称的固定挡板36，固定挡板36的侧壁设置有大于转动辊32的孔；
72.出料通道3的内侧壁通过轴承转动连接有多组加速齿轮322，加速齿轮322的转动轴外侧壁还设置有环形分布的导流叶片组323，转动辊32的外侧壁固定安装有尺寸和参数均大于加速齿轮322且与加速齿轮322相啮合的固定齿轮321。
73.一种双层铝棒勾棒出料方法，包括以下步骤：
74.s1：对铝棒进行切割；
75.s2：对切割后的铝棒进行勾取和移动；
76.s3：通过出料通道对铝棒进行输送；
77.s4：通过导流叶片组对铝棒进行除屑降温。
78.该一种双层铝棒勾棒出料方法及其勾棒设备的工作原理：
79.首先将待切割铝棒2穿过下固定夹板132和上活动夹板133之间并与限位挡板51相抵紧，然后控制第四驱动电机131通电启动，通过第四驱动电机131输出端的锥齿轮和第三螺纹杆134外侧的锥齿轮啮合传动带动第三螺纹杆134转动，通过第三螺纹杆134和上活动夹板133的螺纹连接带动上活动夹板133下降，对待切割铝棒2进行夹紧；
80.然后控制第一驱动电机14通电启动，通过第一驱动电机14输出端的锥齿轮和第一螺纹杆15外侧的锥齿轮啮合传动带动第一螺纹杆15转动，进而通过第一螺纹杆15和第二驱动电机16的螺纹连接带动第二驱动电机16上升，同时控制第二驱动电机16通电启动带动切割圆刀片6高速转动，在第二驱动电机16上升过程中，带动高速转动的切割圆刀片6与待切割铝棒2相接触，并对待切割铝棒2进行切割，同时切割产生的废屑通过倾斜设置的支撑托块52落入铝屑收集盒5的内部；
81.切割完成后，第二驱动电机16断电停止转动，第一驱动电机14反向转动带动第二驱动电机16和切割圆刀片6下降，同时第四驱动电机131反转带动上活动夹板133上升解除对待切割铝棒2的夹紧，然后第三驱动电机121通电转动，带动第二螺纹杆122转动，通过第二螺纹杆122与固定矩形框13的螺纹连接带动固定矩形框13朝远离铝屑收集盒5的方向移动，同时由于固定支撑板12与待切割铝棒2接触部分设置有波纹橡胶软垫，摩擦较大，因而固定矩形框13运动时，待切割铝棒2在固定支撑板12的摩擦力作用下难以跟随固定矩形框13一起滑动；
82.此时棘轮7在第二螺纹杆122的转动下转动，并带动固定轴41转动，进而带动勾棒装置4转动，勾棒装置4在正常水平状态下时，待切割铝棒2位于活动夹块48和密封滑道49之间，活动滑块43在重力作用下下坠，推动接近待切割铝棒2一侧的密封滑块45朝气密腔44的内部运动，使气密腔44的内部压力增大，进而通过密封气道46带动密封滑道49内部气压增大，推动活动夹块48朝密封滑道49运动，对活动夹块48和密封滑道49之间的待切割铝棒2进
行夹紧；当勾棒装置4转动至大于90
°
时，活动滑块43在重力作用下朝远离待切割铝棒2的方向移动，使活动滑块43脱离对密封滑块45的抵紧，气密腔44内部压力在恢复下逐渐变小，进而使密封滑道49内部压力变小，使活动夹块48解除对待切割铝棒2的夹持，使活动夹块48和密封滑道49夹持的待切割铝棒2在重力作用下刚好落入出料通道3的内部；
83.然后当固定矩形框13移动一定距离后，第四驱动电机131通电带动第三螺纹杆134转动，通过上活动夹板133对待切割铝棒2夹紧，然后第三驱动电机121通电反转，通过螺纹连接带动固定矩形框13朝铝屑收集盒5的方向运动，直至待切割铝棒2与限位挡板51相抵住，此时可以通过切割圆刀片6对待切割铝棒2进行切割，实现对待切割铝棒2的进料和循环切割；
84.此时，由于棘轮7的存在，第二螺纹杆122此时转动不会带动固定轴41转动；
85.需要说明的是，由于活动滑块43的高度小于第一空腔42内侧高度的一半，因而当第一空腔42内部位置较高一侧所有的密封滑块45均不于活动滑块43相接触时，活动滑块43仍处于下坠状态，并对第一空腔42内侧低处的一侧密封滑块45朝气密腔44的内部推动，并且由于密封气道46的内径小于气密腔44的内径，因而在气流通过密封气道46使气密腔44和密封滑道49内部气压平衡时，气流在密封气道46内部流速较慢，使活动滑块43推动密封滑块45的速度较慢，因而使得当活动夹块48和密封滑道49解除对待切割铝棒2的夹持使待切割铝棒2落入出料通道3后，第二螺纹杆122带动勾棒装置4转动至水平状态时,活动滑块43在贴近待切割铝棒2一侧的密封滑块45的反作用力和气密腔44与密封滑道49内部压力作用下，活动滑块43仍处于缓慢下降过程，直至补充的待切割铝棒2穿过活动夹块48和密封滑道49间隙与限位挡板51相抵紧，并在切割圆刀片6的启动过程中，使活动滑块43缓慢下坠至第一空腔42底部，将密封滑块45完全推进气密腔44的内部，此时密封滑道49内部压力最大，实现通过活动夹块48的移动对待切割铝棒2进行夹紧，循环可以实现通过勾棒装置4将待切割铝棒2勾取带动至待切割铝棒2的内部时实现夹紧防止脱落，当活动夹块48和密封滑道49反转使缺口朝向出料通道3时解除对待切割铝棒2的夹紧，使待切割铝棒2落入出料通道3的内部，当勾棒装置4复位至水平状态时，活动夹块48和密封滑道49之间缓慢夹紧，使待切割铝棒2有时间进入活动夹块48和密封滑道49的间隙，实现有效夹紧；
86.待切割铝棒2落入出料通道3的内部后，在出料通道3内部的倾斜设计下滚动至齿轮传送带34的表面，通过限位固定块35可以对待切割铝棒2进行阻挡和单独分离，待切割铝棒2在齿轮传送带34的表面倾斜状态设计下，通过限位固定块35的阻挡带动齿轮传送带34转动，进而带动转动辊32转动，进一步的，带动固定齿轮321转动，进一步通过固定齿轮321和加速齿轮322的啮合带动加速齿轮322转动，进而带动导流叶片组323转动，可以对经过的待切割铝棒2进行吹动，不仅可以吹除待切割铝棒2表面切割残留的碎屑和金属丝，而且可以对切割后的待切割铝棒2实现降温，防止待切割铝棒2切割部分温度过高在运输过程中产生碰撞发生形变，同时固定挡板36可以防止碎屑进入齿轮传送带34和传动齿轮33之间影响内部的传动和运行。
87.需要说明的是，电机具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
88.以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。