一种生产线上台车信息获取装置及其工作方法与流程

技术特征：
1.一种生产线上台车信息获取装置，设置在生产线的轨道上，其特征在于，包括：检测组件，所述检测组件包括框架、台车上线传感器、编码器、检测传感器、光栅传感器、控制器和rfid设备，其中，所述框架设置在所述轨道上，所述台车上线传感器、所述编码器、所述检测传感器、所述rfid设备和所述光栅传感器依次设置于所述轨道上，且所述台车上线传感器、所述编码器、所述检测传感器和所述rfid设备按照所述框架的入口至出口的方向依次设置于所述框架的内部，所述光栅传感器位于所述框架的出口处，所述控制器设置于所述轨道的一侧；所述轨道位于所述框架的入口一侧上设置有台车，所述台车包括有托架和滑板，所述台车通过托架与所述滑板连接，所述滑板的底部设置有触发支架。2.根据权利要求1所述的一种生产线上台车信息获取装置，其特征在于：所述控制器的信号输入端分别与台车上线传感器、所述编码器、所述检测传感器、所述rfid设备和所述光栅传感器的信号输出端通信连接，所述控制的信号输出端分别与所述编码器和所述rfid设备的信号输入端通信连接。3.根据权利要求1所述的一种生产线上台车信息获取装置，其特征在于：所述触发支架靠近所述入口的一侧与所述滑板靠近所述入口的一侧齐平。4.根据权利要求1所述的一种生产线上台车信息获取装置，其特征在于：所述触发支架用于触发所述台车上线传感器。5.根据权利要求1所述的一种生产线上台车信息获取装置，其特征在于：所述编码器的数量为两个，分布于所述轨道的两侧，所述编码器与所述滑板的边缘接触，用于测量台车移动距离。6.根据权利要求1所述的一种生产线上台车信息获取装置，其特征在于：所述台车的数量至少大于一个，且相邻的台车的所述滑板之间紧密贴合。7.一种应用如权利要求1-6任一所述的一种生产线上台车信息获取装置的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1，台车随滑板往前移动，进入框架的内部；步骤2，进入框架的内部后，首先滑板底部设置的触发支架与台车上线传感器接触，触发上线传感器，编码器数据清零，接着编码器开始计数，计算当前滑板进入到框架内部的移动距离；步骤3，台车继续往前移动，当台车移动距离达到编码器计数预设值后，检测传感器检测判断是否为空台车；步骤4，若非空台车则触发rfid设备开始读取台车车身上的rfid信息，读取完成后给控制器发送台车的标签数据，若未读取到标签数据则给控制器发送读取失败信息；步骤5，若为空台车则不触发rfid设备读取数据，直接放行台车通过，同时给控制器发送空台车信息；步骤6，控制器在接受rfid设备发送的信息后，结合编码器当时值，进行队列的生成，生成数据队列信息；步骤7，控制器根据生成的数据队列信息获取台车在产线上的具体位置和对应的工位；步骤8，根据台车在产线上的具体位置，得到当前台车与相对应工位的实际距离。
8.根据权利要求7所述的一种生产线上台车信息获取装置的工作方法，其特征在于：编码器开始计算当前滑板进入到框架内部的移动距离的起点为台车上线传感器的安装位置。

技术总结
本发明提供了一种生产线上台车信息获取装置及其工作方法，包括检测组件，检测组件包括框架、台车上线传感器、编码器、检测传感器、光栅传感器、控制器和RFID设备，框架设置在轨道上，控制器设置于轨道的一侧，台车通过托架与滑板连接，滑板的底部设置有触发支架，通过在生产线入口处设置本生产线上台车信息获取装置，在台车进入生产线时识别其产品信息，测量其行走距离，生成一条数据队列，在后续生产过程中能准确计算其在产线上的位置，从而判断到达了哪个工位该进行哪种加工，解决了现有生产线存在的需安装较多RFID读写装置和传感器，导致系统复杂、数据流大、成本高、故障率高的问题。题。题。


技术研发人员：罗翼 金正波 余万新 何孝钦 张传军 彭新峰 周北平
受保护的技术使用者：武汉亦创智联信息技术有限公司
技术研发日：2022.07.29
技术公布日：2022/11/11