智能制造用可调节上料装置的制作方法

1.本发明涉及智能制造用可调节上料技术领域，具体为智能制造用可调节上料装置。


背景技术：

2.随着现代社会生产技术和工艺的不断进步，设备工件制造的精度也不断提升。现代工业正在朝着“巨大化”和“微小化”两个方向在不断发展并扩宽工业设备领域。电子科技产品在机械设备领域应用的加深为机械制造生产带来了更多的可能，由此而诞生了多种多样的智能制造设备。该类设备结构精密，控制智能，其本身所加工工件材料要求质量少而精，而铁棒料是该类设备所常用的一种类型。
3.现有上料方式多为人工上料，需要人工将待加工零件放置到加工位置，该种上下料方式存在效率低、人工劳动强度大，不能满足人们的使用需求；并且现有的智能制造用上料装置难以对原料实现有效逐个上料，导致智能制造工件容易在提升的过程中因挤压而掉落，实用性较差。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了智能制造用可调节上料装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：智能制造用可调节上料装置，包括放料机构、移动机构、上料机构、调整机构以及送料机构，所述放料机构包括固定架、支撑架、储料箱、排料通道、滑动槽、固定柱、第一电动伸缩杆、伸缩架、第一通孔和第二通孔，所述第二通孔开设在伸缩架的底部，所述滑动槽开设在排料通道的内部，所述第一通孔开设在伸缩架的顶部；
8.所述移动机构包括支撑柱、底座、移动槽、第一丝杆、移动座、电机座、第一驱动电机、滑轨、滑动限位座、第二电动伸缩杆、升降限位柱、升降座和放置槽，所述支撑柱的一侧固定安装在固定架的一侧，所述底座的底部固定安装在支撑柱的顶部，所述移动槽开设在底座的顶部，所述滑轨的底部固定安装在底座的顶部一侧；
9.所述上料机构包括连接架、l型固定块、l型通槽、升降滑槽、升降块、升降架、安装架、第三电动伸缩杆、转动槽、转动轴、转动夹板、直齿轮和直齿条，所述连接架的底部固定安装在固定架的顶部一侧，所述l型固定块的一侧固定安装在连接架的顶部，所述l型通槽开设在l型固定块的内部；所述调整机构包括支架、伺服电机、主动齿轮、移动调整槽、第二丝杆、调整架、从动齿轮和导流架，所述支架的一侧固定安装在l型固定块的一侧，所述伺服电机的外侧固定安装在支架一端所开设的安装槽内部，所述主动齿轮的一端固定安装在伺服电机的输出端。
10.可选的，所述支撑架的底部固定安装在固定架的顶部，所述排料通道的顶部固定安装在储料箱底部所开设的排料槽内部，所述储料箱的一侧固定安装在支撑架的顶部一侧，所述固定柱的一端固定安装在支撑架的一侧下方，所述第一电动伸缩杆的底部固定安装在固定柱的顶部，所述伸缩架的一端固定安装在第一电动伸缩杆的伸出端，所述伸缩架的一端滑动连接在滑动槽的内部，且第一通孔与第二通孔之间的距离为五至八厘米。
11.可选的，所述第一丝杆转动连接在移动槽的内部，所述移动座的底部传动连接在第一丝杆的外侧，所述移动座的底部外侧滑动连接在移动槽的内部，所述电机座的一端固定安装在支撑柱的一侧，所述第一驱动电机的底部固定安装在电机座的顶部，所述第一驱动电机的输出端在第一丝杆的一端。
12.可选的，所述滑动限位座的底部滑动连接在滑轨的顶部，所述滑动限位座的顶部固定安装在移动座的底部，所述第二电动伸缩杆的底部固定安装在移动座的顶部，所述升降限位柱的底部固定安装在移动座的顶部一侧，所述升降座的内部滑动连接在升降限位柱的外侧，所述第二电动伸缩杆的伸出端固定安装在升降座的底部，所述放置槽开设在升降座的顶部。
13.可选的，所述升降滑槽开设在l型通槽的内侧壁，所述升降块的一端滑动连接在升降滑槽的内部，所述升降架的一侧固定安装在升降块的一端，所述安装架的顶部固定安装在l型固定块的底部，所述第三电动伸缩杆的外侧固定安装在安装架的一侧，所述转动槽开设在升降架的一端。
14.可选的，所述转动轴转动连接在转动槽的内部，所述转动夹板的一端固定安装在转动轴的外侧，且转动夹板的外侧转动连接在转动槽的内部，所述直齿轮的一端固定安装在转动轴的一端，所述直齿条的底部固定安装在l型固定块的顶部。
15.可选的，所述移动调整槽开设在支架的顶部，所述第二丝杆的一端转动连接在移动调整槽的内部，所述从动齿轮的一端固定安装在第二丝杆的另一端，且从动齿轮的外侧啮合在主动齿轮的外侧，所述调整架的底部传动连接在第二丝杆的外侧，且调整架的外侧滑动连接在移动调整槽的内部，所述导流架的底部固定安装在调整架的顶部。
16.可选的，所述送料机构包括推送架、滚轮、传送带、支板、第二驱动电机、主动带轮、保护罩、从动带轮、皮带和导流板，所述推送架的顶部一侧固定安装在导流架的一端，所述滚轮的一端转动连接在推送架的内部，所述传送带的内侧传动连接在滚轮的外侧，所述支板的顶部固定安装在推送架的底部，所述第二驱动电机的顶部固定安装在支板的底部，所述主动带轮的一端固定安装在第二驱动电机的输出端，所述保护罩固定安装在支板的顶部一侧，所述从动带轮的一端转动连接在保护罩的内部，所述主动带轮和从动带轮之间通过皮带传动连接，所述导流板的一侧固定安装在推送架的一端。
17.(三)有益效果
18.本发明提供了智能制造用可调节上料装置，具备以下有益效果：
19.1、该智能制造用可调节上料装置，通过放料机构和移动机构的设置，使该智能制造用可调节上料装置具备了逐个对原料进行落料以及避免出现卡料的效果，通过固定架、支撑架、储料箱、排料通道、滑动槽、固定柱、第一电动伸缩杆、伸缩架、第一通孔和第二通孔的配合设置，在使用的过程中可以首先把原料有序放入到储料箱的内部，原料会通过排料槽进入到排料通道的内部，最终从第一通孔进入到伸缩架的内部，这时打开第一电动伸缩
杆，第一电动伸缩杆的伸出端会带动伸缩架在滑动槽的内部滑动，进而使第二通孔与排料通道的排出口相对应，进而使原料掉落到放置槽的内部，这时打开第一驱动电机，第一驱动电机的输出端会带动第一丝杆旋转，第一丝杆会带动移动座在移动槽的内部滑动，同时移动座还会带动滑动限位座在滑轨的顶部滑动，进而使升降座的一侧抵接在支架的一侧，这时放置在放置槽内部的原料会随着移动座的移动进入到l型通槽的内部，这时打开第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的伸出端会带动升降座在升降限位柱的外侧向下滑动，进而使原料放置在升降架的内部，同时使升降座可以退出，从而起到了使用性较高的作用，达到了机构简单的目的。
20.2、该智能制造用可调节上料装置，通过调整机构和送料机构的设置，使该智能制造用可调节上料装置具备了将放置在升降架顶部的原料自上至下推出，最后通过推送架的一端将原料送到指定位置，从而完成自动上料的效果，通过连接架、l型固定块、l型通槽、升降滑槽、升降块、升降架、安装架、第三电动伸缩杆、转动槽、转动轴、转动夹板、直齿轮和直齿条的配合设置，在使用的过程中可以打开第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的伸出端会带动升降架运动，使升降架带动升降块在升降滑槽的内部上升，当升降架上升一段距离时，会使直齿轮在直齿条的一侧啮合，进而使直齿轮发生旋转，直齿轮会通过转动轴带动转动夹板在转动槽的内部运动，进而使转动夹板的一端抵接在导流架的顶部一侧，由于升降架内部地面为倾斜，这时原料会通过转动夹板滚动到导流架的顶部，最终滚动到推送架的内部，同时打开第二驱动电机，第二驱动电机的输出端会带动主动带轮旋转，主动带轮会通过皮带带动从动带轮旋转，由于从动带轮的一端与滚轮的一端之间通过连接轴连接，所以从动带轮会带动滚轮的一端发生旋转，进而带动传送带在推送架的内部运动，掉落在传送带的原料最终会在导流板的引流下从推送架的一端送出到指定位置，从而起到了减轻工人劳动强度的作用，达到了降低人工成本的目的。
附图说明
21.图1为本发明立体的结构示意图；
22.图2为本发明正等侧的结构示意图；
23.图3为本发明剖视的结构示意图；
24.图4为本发明图3中a处放大的结构示意图；
25.图5为本发明图2中b处放大的结构示意图；
26.图6为本发明图1中c处放大的结构示意图；
27.图7为本发明正三侧立体的结构示意图；
28.图8为本发明推送架内部全剖的结构示意图；
29.图9为本发明保护罩内部全剖的结构示意图；
30.图10为本发明l型固定块局部立体的结构示意图；
31.图11为本发明图3中d处放大的结构示意图；
32.图12为本发明图7中e处放大的结构示意图；
33.图13为本发明图8中f处放大的结构示意图；
34.图14为本发明图7中g处放大的结构示意图；
35.图15为本发明图9中h处放大的结构示意图；
36.图16为本发明图8中j处放大的结构示意图；
37.图17为本发明图2中k处放大的结构示意图。
38.图中：11、固定架；12、支撑架；13、储料箱；14、排料通道；15、滑动槽；21、固定柱；22、第一电动伸缩杆；23、伸缩架；24、第一通孔；25、第二通孔；31、支撑柱；32、底座；33、移动槽；34、第一丝杆；35、移动座；36、电机座；37、第一驱动电机；38、滑轨；39、滑动限位座；310、第二电动伸缩杆；311、升降限位柱；312、升降座；313、放置槽；41、连接架；42、l型固定块；421、l型通槽；43、升降滑槽；44、升降块；45、升降架；46、安装架；47、第三电动伸缩杆；48、转动槽；49、转动轴；410、转动夹板；411、直齿轮；412、直齿条；51、支架；52、伺服电机；53、主动齿轮；54、移动调整槽；55、第二丝杆；56、调整架；57、从动齿轮；58、导流架；61、推送架；62、滚轮；63、传送带；64、支板；65、第二驱动电机；66、主动带轮；67、保护罩；68、从动带轮；69、皮带；610、导流板。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
40.实施例1
41.请参阅图1至图6，本发明提供技术方案：智能制造用可调节上料装置，包括放料机构、移动机构、上料机构、调整机构以及送料机构，放料机构包括固定架11、支撑架12、储料箱13、排料通道14、滑动槽15、固定柱21、第一电动伸缩杆22、伸缩架23、第一通孔24和第二通孔25，第二通孔25开设在伸缩架23的底部，滑动槽15开设在排料通道14的内部，第一通孔24开设在伸缩架23的顶部，支撑架12的底部固定安装在固定架11的顶部，排料通道14的顶部固定安装在储料箱13底部所开设的排料槽内部，储料箱13的一侧固定安装在支撑架12的顶部一侧，固定柱21的一端固定安装在支撑架12的一侧下方，第一电动伸缩杆22的底部固定安装在固定柱21的顶部，伸缩架23的一端固定安装在第一电动伸缩杆22的伸出端，伸缩架23的一端滑动连接在滑动槽15的内部，且第一通孔24与第二通孔25之间的距离为五至八厘米；
42.移动机构包括支撑柱31、底座32、移动槽33、第一丝杆34、移动座35、电机座36、第一驱动电机37、滑轨38、滑动限位座39、第二电动伸缩杆310、升降限位柱311、升降座312和放置槽313，支撑柱31的一侧固定安装在固定架11的一侧，底座32的底部固定安装在支撑柱31的顶部，移动槽33开设在底座32的顶部，滑轨38的底部固定安装在底座32的顶部一侧，第一丝杆34转动连接在移动槽33的内部，移动座35的底部传动连接在第一丝杆34的外侧，移动座35的底部外侧滑动连接在移动槽33的内部，电机座36的一端固定安装在支撑柱31的一侧，第一驱动电机37的底部固定安装在电机座36的顶部，第一驱动电机37的输出端在第一丝杆34的一端，滑动限位座39的底部滑动连接在滑轨38的顶部，滑动限位座39的顶部固定安装在移动座35的底部，第二电动伸缩杆310的底部固定安装在移动座35的顶部，升降限位柱311的底部固定安装在移动座35的顶部一侧，升降座312的内部滑动连接在升降限位柱311的外侧，第二电动伸缩杆310的伸出端固定安装在升降座312的底部，放置槽313开设在升降座312的顶部，通过放料机构和移动机构的设置，使该智能制造用可调节上料装置具备了逐个对原料进行落料以及避免出现卡料的效果，从而起到了使用性较高的作用，达到了
机构简单的目的。
43.使用时，首先把原料有序放入到储料箱13的内部，原料会通过排料槽进入到排料通道14的内部，最终从第一通孔24进入到伸缩架23的内部，这时打开第一电动伸缩杆22，第一电动伸缩杆22的伸出端会带动伸缩架23在滑动槽15的内部滑动，进而使第二通孔25与排料通道14的排出口相对应，进而使原料掉落到放置槽313的内部，这时打开第一驱动电机37，第一驱动电机37的输出端会带动第一丝杆34旋转，第一丝杆34会带动移动座35在移动槽33的内部滑动，同时移动座35还会带动滑动限位座39在滑轨38的顶部滑动，进而使升降座312的一侧抵接在支架51的一侧，这时放置在放置槽313内部的原料会随着移动座35的移动进入到l型通槽421的内部，这时打开第二电动伸缩杆310，第二电动伸缩杆310的伸出端会带动升降座312在升降限位柱311的外侧向下滑动，进而使原料放置在升降架45的内部，同时使升降座312可以退出。
44.实施例2
45.请参阅图7至图17，本发明提供技术方案：智能制造用可调节上料装置，包括放料机构、移动机构、上料机构、调整机构以及送料机构，上料机构包括连接架41、l型固定块42、l型通槽421、升降滑槽43、升降块44、升降架45、安装架46、第三电动伸缩杆47、转动槽48、转动轴49、转动夹板410、直齿轮411和直齿条412，连接架41的底部固定安装在固定架11的顶部一侧，l型固定块42的一侧固定安装在连接架41的顶部，l型通槽421开设在l型固定块42的内部，升降滑槽43开设在l型通槽421的内侧壁，升降块44的一端滑动连接在升降滑槽43的内部，升降架45的一侧固定安装在升降块44的一端，安装架46的顶部固定安装在l型固定块42的底部，第三电动伸缩杆47的外侧固定安装在安装架46的一侧，转动槽48开设在升降架45的一端，转动轴49转动连接在转动槽48的内部，转动夹板410的一端固定安装在转动轴49的外侧，且转动夹板410的外侧转动连接在转动槽48的内部，直齿轮411的一端固定安装在转动轴49的一端，直齿条412的底部固定安装在l型固定块42的顶部；
46.调整机构包括支架51、伺服电机52、主动齿轮53、移动调整槽54、第二丝杆55、调整架56、从动齿轮57和导流架58，支架51的一侧固定安装在l型固定块42的一侧，伺服电机52的外侧固定安装在支架51一端所开设的安装槽内部，主动齿轮53的一端固定安装在伺服电机52的输出端，移动调整槽54开设在支架51的顶部，第二丝杆55的一端转动连接在移动调整槽54的内部，从动齿轮57的一端固定安装在第二丝杆55的另一端，且从动齿轮57的外侧啮合在主动齿轮53的外侧，调整架56的底部传动连接在第二丝杆55的外侧，且调整架56的外侧滑动连接在移动调整槽54的内部，导流架58的底部固定安装在调整架56的顶部；
47.送料机构包括推送架61、滚轮62、传送带63、支板64、第二驱动电机65、主动带轮66、保护罩67、从动带轮68、皮带69和导流板610，推送架61的顶部一侧固定安装在导流架58的一端，滚轮62的一端转动连接在推送架61的内部，传送带63的内侧传动连接在滚轮62的外侧，支板64的顶部固定安装在推送架61的底部，第二驱动电机65的顶部固定安装在支板64的底部，主动带轮66的一端固定安装在第二驱动电机65的输出端，保护罩67固定安装在支板64的顶部一侧，从动带轮68的一端转动连接在保护罩67的内部，主动带轮66和从动带轮68之间通过皮带69传动连接，导流板610的一侧固定安装在推送架61的一端，通过调整机构和送料机构的设置，使该智能制造用可调节上料装置具备了将放置在升降架45顶部的原料自上至下推出，最后通过推送架61的一端将原料送到指定位置，从而完成自动上料的效
果，从而起到了减轻工人劳动强度的作用，达到了降低人工成本的目的。
48.使用时，打开第三电动伸缩杆47，第三电动伸缩杆47的伸出端会带动升降架45运动，使升降架45带动升降块44在升降滑槽43的内部上升，当升降架45上升一段距离时，会使直齿轮411在直齿条412的一侧啮合，进而使直齿轮411发生旋转，直齿轮411会通过转动轴49带动转动夹板410在转动槽48的内部运动，进而使转动夹板410的一端抵接在导流架58的顶部一侧，由于升降架45内部地面为倾斜，这时原料会通过转动夹板410滚动到导流架58的顶部，最终滚动到推送架61的内部，同时打开第二驱动电机65，第二驱动电机65的输出端会带动主动带轮66旋转，主动带轮66会通过皮带69带动从动带轮68旋转，由于从动带轮69的一端与滚轮62的一端之间通过连接轴连接，所以从动带轮69会带动滚轮62的一端发生旋转，进而带动传送带63在推送架61的内部运动，掉落在传送带的原料最终会在导流板610的引流下从推送架61的一端送出到指定位置。
49.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。