PAD屏幕玻璃擦洗装置及对应的设备的制作方法

pad屏幕玻璃擦洗装置及对应的设备
技术领域
1.本发明涉及pad屏幕处理的技术领域，具体为pad屏幕玻璃擦洗装置，本发明还提供了用于pad屏幕玻璃擦洗的设备。


背景技术：

2.手机及平板电脑内屏玻璃制造过程中的产生的不良品，当内屏玻璃仅出现如胶水残留，灰尘，油污的情况时，需要返修，返修时需保护高出玻璃表面的油墨印刷边框；
3.现有的返修方式包括人工返修和机器返修，人工返修时人工除胶水及玻璃上污渍，需要一边喷清洁剂一边擦拭，操作麻烦，擦拭时难能做到无尘环境，工作容易疲劳，效率低，品质也不稳定；现有的机器反修磨头直接摩擦玻璃表面，由于磨头的设置结构，故每班开班前都需要技术员校验磨头水平，操作繁琐，费时费力，且磨头四周容易磨损，导致平面度变化后就不好调节水平，寿命较低，需要经常更换；且现有设备由伺服控制擦拭磨头与产品的间隙尺寸，每种产品参数都需要多次调试，生产过程中磨头磨损后不能及时发现，导致不良品批量产生。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本发明提供了pad屏幕玻璃擦洗装置，其通过磨头摆动带动下方的无尘布对玻璃表面进行擦拭，使得磨头不需水平调整作业，且其能方便调整擦拭压力值，便于针对不同厚度的屏幕玻璃进行自动擦拭清洗。
5.pad屏幕玻璃擦洗装置，其特征在于，其包括：
6.擦拭框架，其包括下支承板、上安装板、中部皮带支撑板，所述上安装板的两侧上部分别设置有无尘布安装卷轴，其中一个无尘布安装卷轴套设有放料滚筒，另一个无尘布安装卷轴套设有收料滚筒，所述上安装板的下部设置有磨头安装板，所述上安装板和磨头安装板的周侧高度位置设置有若干个固定拉簧，所述磨头安装板的上表面和所述上安装板的下表面之间设置有若干推力钢珠组件，所述上安装板设置有下凸转轴，所述下凸转轴的下端固接偏心轴，所述偏心轴的下端固接所磨头安装板，所述磨头安装板的下表面设置有下凸硅胶层，无尘布自放料滚筒流出后、沿着下凸硅胶层的导向最后绕卷于所述收料滚筒；
7.底板；
8.下平衡气缸；
9.磨头下压气缸；
10.以及称重传感器；
11.所述底板的中心位置设置有下平衡气缸，所述下平衡气缸的上部输出端顶装于所述下支承板，所述下支承板的上部中心设置有所述称重传感器，所述下支承板和上安装板之间通过四角位置的第一立柱组合形成整体框架，所述中部皮带支撑板设置于所述下凸硅胶层和下支承板之间、并通过四角的直线轴承套设于对应的第一立柱，所述中部皮带支撑板的下表面固设有所述磨头下压气缸，所述磨头下压气缸的下部输出端朝向正下方的所述
称重传感器的支承表面，所述中部皮带支撑板的四角还设置有下凸的第二导柱，所述第二导柱贯穿下支承板后朝向下布置。
12.其进一步特征在于：
13.所述上安装板的两侧还分别设置有侧凸导向杆，所述侧凸导向杆用于导向无尘布的行进方向，确保无尘布准确贴合在硅胶层的下表面；
14.所述硅胶层的厚度为h，当硅胶层的厚度磨损大于h/2后，需及时更换硅胶层或整个磨头安装板；
15.所述下凸转轴的上部通过带轮结构外接转动装置，其驱动磨头安装板小范围偏心移动，进而将摩擦力传递给无尘布，进而带动无尘布擦洗玻璃表面；
16.所述皮带带动产品和无尘布输送方向相反动作，所述产品位于所述硅胶层和中部皮带支撑板之间，所述无尘布擦洗产品的上表面的玻璃位置处；
17.其还包括有酒精喷雾管，所述酒精喷雾管设置于所述放料滚筒的下方位置，其朝向无尘布的表面布置，所述酒精喷雾管的长度不小于无尘布的宽度，所述酒精喷雾管朝向无尘布的方向排布有若干喷酒精口，酒精喷雾管外接有外置的酒精管道，酒精喷雾管自动将酒精喷洒到无尘布上，提升擦拭效果，设备运行时，可通过设备操作酒精喷雾喷洒时间、以及间隔时间，确保自动化作业的可靠进行。
18.用于pad屏幕玻璃擦洗的设备，其特征在于：其包括工作台，所述工作台沿着长度方向顺次布置有若干个pad屏幕玻璃擦洗装置，所述工作台上通过有皮带，所述皮带置于每个pad屏幕玻璃擦洗装置的硅胶层和中部皮带支撑板之间设置。
19.采用本发明后，由于上安装板和磨头安装板的周侧高度位置设置有若干个固定拉簧，磨头安装板的上表面和上安装板的下表面之间设置有若干推力钢珠组件，其使得磨头安装板通过固定拉簧被自动调整为水平状态，无需每次进行水平调整设置，且磨头安装板的偏心移动将摩擦力传递给无尘布，无尘布作为耗材进行擦洗作业，定期更换无尘布即可，硅胶层相对较耐磨，使得磨头的适用寿命长；且下平衡气缸用来平衡打磨组件自身的重量(包括擦拭框架、称重传感器、磨头下压气缸)，消除打磨组件自身重量对产品的压力，使磨头下压气缸伸出时对产品施加的压力尽可能准确；称重传感器所对应的压力值即为磨头下压气缸受压所产生的压力值，该压力值在下平衡气缸施力用于抵消重量的前提下所产生的数值即为擦拭压力值，其根据实际需求调整获得对应的擦拭压力值；其通过磨头摆动带动下方的无尘布对玻璃表面进行擦拭，使得磨头不需水平调整作业，且其能方便调整擦拭压力值，便于针对不同厚度的屏幕玻璃进行自动擦拭清洗。
附图说明
20.图1为本发明的pad屏幕玻璃擦洗装置的立体结构示意图；
21.图2为图1的主视图；
22.图3为图1的侧视图剖视示意图；
23.图4为本发明的用于pad屏幕玻璃擦洗的设备的立体结构示意图。
具体实施方式
24.pad屏幕玻璃擦洗装置，见图1-图3，其包括擦拭框架10、底板120、下平衡气缸130、
磨头下压气缸140、以及称重传感器150；
25.擦拭框架10包括下支承板20、上安装板30、中部皮带支撑板40，上安装板30的两侧上部分别设置有无尘布安装卷轴50，其中一个无尘布安装卷轴50套设有放料滚筒60，另一个无尘布安装卷轴50连接有动力电机、并套设有收料滚筒70，上安装板30的下部设置有磨头安装板80，上安装板30和磨头安装板80的周侧高度位置设置有若干个固定拉簧90，磨头安装板80的上表面和上安装板90的下表面之间设置有若干推力钢珠组件100，上安装板30设置有下凸转轴31，下凸转轴31的下端固接偏心轴32，偏心轴32的下端固接所磨头安装板80，磨头安装板80的下表面设置有下凸硅胶层81，无尘布110自放料滚筒60流出后、沿着下凸硅胶层81的导向最后绕卷于收料滚筒70；
26.底板120的中心位置设置有下平衡气缸130，下平衡气缸130的上部输出端顶装于下支承板20，下支承板20的上部中心设置有称重传感器150，下支承板20和上安装板30之间通过四角位置的第一立柱160组合形成整体框架，中部皮带支撑板40设置于下凸硅胶层81和下支承板20之间、并通过四角的直线轴承套41设于对应的第一立柱160，中部皮带支撑板40的下表面固设有磨头下压气缸140，磨头下压气缸140的下部输出端朝向正下方的称重传感器150的支承表面，中部皮带支撑板40的四角还设置有下凸的第二导柱42，第二导柱42贯穿下支承板20后朝向下布置。
27.具体实施时，上安装板30的两侧还分别设置有侧凸导向杆33，侧凸导向杆33用于导向无尘布110的行进方向，确保无尘布110准确贴合在硅胶层81的下表面；
28.硅胶层81的厚度为h，当硅胶层81的厚度磨损大于h/2后，需及时更换硅胶层81或整个磨头安装板80；具体实施时，硅胶层81的厚度为8mm；
29.下凸转轴31的上部通过带轮结构170外接转动装置，其驱动磨头安装板80小范围偏心移动，进而将摩擦力传递给无尘布110，进而带动无尘布110擦洗玻璃表面；
30.皮带180带动产品和无尘布110输送方向相反动作，产品位于硅胶层81和中部皮带支撑板40之间，无尘布110擦洗产品的上表面的玻璃位置处。
31.具体实施例中：上安装板30和磨头安装板80的每端侧高度位置分别设置有两个固定拉簧90，每个固定拉簧90的顶部固装于第一侧凸固接装置91，每个固定拉簧90的底部固接于第二侧凸固接装置92，四个推力钢珠组件100分别设置于下凸转轴31的对应四角外围区域，确保受力平衡可靠；
32.其还包括有酒精喷雾管190，酒精喷雾管190设置于放料滚筒60的下方位置，其朝向无尘布110的表面布置，酒精喷雾管190的长度不小于无尘布110的宽度，酒精喷雾管190朝向无尘布110的方向排布有若干喷酒精口，酒精喷雾管190外接有外置的酒精管道(图中未画出，属于常规连接管路)，酒精喷雾管190自动将酒精喷洒到无尘布110上，提升擦拭效果，设备运行时，可通过设备操作酒精喷雾喷洒时间、以及间隔时间，确保自动化作业的可靠进行。
33.具体实施时：1、人工输入下平衡气缸气压参数，通过外置的plc输出信号至电气比例阀即可完成控制；
34.2电气比例阀控制下平衡气缸的输出力，从而平衡磨头组件重量；
35.3、人工输入磨头下压气缸气压参数，plc输出信号至电气比例阀；电气比例阀控制磨头下压气缸的输出力；
36.4、磨头下压气缸输出推力，下平衡气缸支撑，经过称重传感器，擦拭产品；
37.5、称重传感器反馈磨头下压气缸与下部机构之间实际受到的压力，反馈给plc；
38.6、经过pcl计算，自动调节下平衡气缸参数，使称重传感器受到的压力与磨头下压气缸输出的力相当。
39.用于pad屏幕玻璃擦洗的设备，见图4：其包括工作台200，工作台200沿着长度方向顺次布置有若干个pad屏幕玻璃擦洗装置300，工作台200上通过有皮带180，皮带180置于每个pad屏幕玻璃擦洗装置300的硅胶层81和中部皮带支撑板40之间设置。
40.皮带180带着产品400顺次经过若干个个pad屏幕玻璃擦洗装置300，每个pad屏幕玻璃擦洗装置300对产品400的表面分别进行擦洗，确保经过若干个pad屏幕玻璃擦洗装置300擦洗后的产品400完成返修。
41.采用本发明后，由于上安装板和磨头安装板的周侧高度位置设置有若干个固定拉簧，磨头安装板的上表面和上安装板的下表面之间设置有若干推力钢珠组件，其使得磨头安装板通过固定拉簧被自动调整为水平状态，无需每次进行水平调整设置，且磨头安装板的偏心移动将摩擦力传递给无尘布，无尘布作为耗材进行擦洗作业，定期更换无尘布即可，硅胶层相对较耐磨，使得磨头的适用寿命长；且下平衡气缸用来平衡打磨组件自身的重量(包括擦拭框架、称重传感器、磨头下压气缸)，消除打磨组件自身重量对产品的压力，使磨头下压气缸伸出时对产品施加的压力尽可能准确；称重传感器所对应的压力值即为磨头下压气缸受压所产生的压力值，该压力值在下平衡气缸施力用于抵消重量的前提下所产生的数值即为擦拭压力值，其根据实际需求调整获得对应的擦拭压力值；其通过磨头摆动带动下方的无尘布对玻璃表面进行擦拭，使得磨头不需水平调整作业，且其能方便调整擦拭压力值，便于针对不同厚度的屏幕玻璃进行自动擦拭清洗。
42.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
43.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。