车辆用灯具系统及其控制器的制作方法

1.本公开涉及车辆用灯具。


背景技术：

2.车辆用灯具通常能够切换近光和远光。近光是以规定的照度照明近处的方式，以对对向车辆或前行车辆不造成炫目的方式确定配光规定，主要在市区行驶时使用。另一方面，远光是以相对较高的照度照明前方的较广范围及远方的方式，主要是在对向车辆或前行车辆较少的道路高速行驶时使用。因此，远光与近光相比较，驾驶员的可视性更优异，但存在的问题是，会对存在于车辆前方的车辆的驾驶员或行人造成炫目。
3.近年来，提出的方案是，根据车辆的周围的状态，动态、适应性地控制远光的配光图案的adb(adaptive driving beam：自适应远光)。adb技术检测车辆的前方的前行车辆、对向车辆或行人的有无，对与车辆或行人对应的区域减光或熄灭等，减轻对车辆或行人造成的炫目。
4.作为adb灯，提出了led(发光二极管)阵列方式的。图1是led阵列方式的adb灯的框图。adb灯1包括led阵列10、配光控制器20、电源电路30。led阵列10包括呈阵列状配置的多个led12、驱动多个led12的led驱动器14。各led12对应于像素。led驱动器14包括与各像素对应的电流源(开关)，通过控制电流源的打开关闭，切换各像素的接通、断开。
5.电源电路30向led阵列10供给电源电压vdd。配光控制器20生成指定多个像素的接通、断开的控制信号，发送给led阵列10。led阵列10的射束经过未图示的光学系统，被照射到假想铅直屏幕40上。假想铅直屏幕40上，形成有与多个发光元件12的打开、关闭对应的配光图案42。
6.现有技术文献
7.专利文献
8.专利文献1：日本特开2018－172038号公报


技术实现要素：

9.发明要解决的技术问题
10.本发明的发明人针对图1的adb灯1深入研究，最终认识到以下的技术问题。图2是说明图1的adb灯1的pwm动作的图。图2示出多个像素的接通、断开。
11.配光控制器20针对各led12，控制pwm周期tp之中接通、断开的比率(占空因数)。图2中，示出对所有的led以相同相位pwm控制的状况。此时，在pwm周期tp的前面，多个电流源同时接通，多个led同时点亮。
12.即，在pwm周期tp的开始处，电源电路30的负载急剧变重。换言之，电源电路30需要被设计成能够应对pwm周期tp的开始处的急剧的负载电流i
out
的增加。具体而言，电源电路30需要较大的电流供给能力和良好的负载调节特性。
13.本公开是鉴于相关技术问题而得到的，其一方案的例示性的目的之一在于，提供
一种能够缓和向多个发光元件供给电力的电源电路所要求的设计规格的控制器。
14.用于解决技术问题的方法
15.一方案的控制器对构成配光可变灯的呈阵列状排列的多个发光像素进行pwm(脉冲宽度调制)控制。控制器包括：共通计数器，被针对多个发光像素共通地设置，生成具有斜坡波形的共通计数值；信号处理部，根据配光指令，生成指示多个发光像素的占空因数的多个占空因数指令值，并且保持与多个发光像素对应的多个偏置值，针对各发光像素，对共通计数值加上对应的偏置值，生成个别计数值，生成个别计数值和与对应的占空因数指令值的比较结果对应的个别pwm信号。
16.一方案的控制器，是对构成配光可变灯的呈阵列状配置的多个发光像素进行pwm(脉冲宽度调制)控制的控制器，还包括信号处理部，其根据配光指令，生成针对多个发光像素的多个个别pwm信号。信号处理部被构成为多个个别pwm信号的相位的组合能够根据配光适应性地变更。
17.此外，上述构成要素的任意组合、以及将本公开的构成要素或表现形式在方法、装置、系统等之间相互置换的方案，作为本发明的方案也是有效的。
18.发明效果
19.根据本公开的一方案，可以降低电源电路所要求的能力。
附图说明
20.图1是led阵列方式的adb灯的框图。
21.图2是说明图1的adb灯的pwm动作的图。
22.图3是实施方式的灯具系统的框图。
23.图4的(a)、(b)是说明控制器的第i个发光像素的动作的图。
24.图5是示出实施方式的灯具系统的动作的一个示例的图。
25.图6的(a)、(b)是说明与配光对应的相位控制数据的设计手法的图。
26.图7是示出控制器的结构例的框图。
27.图8是能够切换相位控制数据的控制器的框图。
28.图9是示出远光的配光的一个示例的图。
29.图10的(a)是示出与图9的配光对应的相位控制数据的一个示例的图，图10的(b)是以其他相位控制数据控制图9的配光时的比较例。
30.图11是示出近光的配光的一个示例的图。
31.图12是示出与图11的配光对应的相位控制数据的一个示例的图。
具体实施方式
32.(实施方式的概要)
33.说明本公开的几个例示性的实施方式的概要。该概要作为后续的详细说明的前言，以实施方式的基本性理解为目的，简要说明1个或多个实施方式的几个概念，并不在于限定发明或公开的范围。此外，该概要并不是应考虑的所有的实施方式的统括性的概要，并不在于限定实施方式的不可或缺的构成要素。为了方便起见，“一实施方式”有时用作指示本说明书公开的一个实施方式(实施例或变形例)或多个实施方式(实施例或变形例)。
34.该概要并不是应考虑的所有实施方式的宽泛的概要，意图并不在于所有实施方式的重要的要素或确定重要的要素、也不在于对一部分或所有方案的范围划线。其唯一的目的在于，作为后文提示的更详细的说明的前言，以简化一个或多个实施方式的几个概念的形式进行提示。
35.1.一实施方式的控制器对构成配光可变灯的呈阵列状配置的多个发光像素进行pwm(脉冲宽度调制)控制。控制器包括共通计数器和信号处理部。共通计数器被针对多个发光像素共通地设置，生成具有斜坡波形的共通计数值。信号处理部根据配光指令，生成指示多个发光像素的占空因数的多个占空因数指令值。信号处理部保存与多个发光像素对应的多个偏置值，针对各发光像素，对共通计数值加上对应的偏置值，生成个别计数值，生成个别计数值和与对应的占空因数指令值的比较结果对应的个别pwm信号。
36.根据该结构，由于能够根据偏置值移动个别pwm信号的相位，从而可以任意地设定多个发光像素点亮的定时。由此，可以使多个发光像素中流动的电流平滑化，能够抑制电流的峰值，可以降低电源电路所被要求的能力。这还可以带来电源电路的设计容易化、电源电路的成本削减、小型化等的效果。
37.在一实施方式中，信号处理部也可以包含与多个发光像素对应的多个加法器。各加法器可以对计数器的共通计数值加上对应的偏置值，输出个别计数值。此外，本说明书中所说的“加法”也可以包含减法。
38.在一实施方式中，也可以是，信号处理部包括能够执行软件程序的处理器，通过软件程序和处理器的组合安装。
39.在一实施方式中，也可以是，信号处理部保存多个包含多个偏置值的相位控制数据，从多个相位控制数据选择与配光指令对应的一个。由此，在各种配光中，可以使多个发光像素的点灯定时、即点灯期间最优化，能够更加有效地抑制电流的峰值。
40.在一实施方式中，也可以是，在将多个发光像素根据亮度划分等级的情况下，以针对相同等级所包含的多个发光像素的多个个别pwm信号的相位分散的方式，确定作为多个相位控制数据之中的一个的第一数据。由此，可以使电流更加平滑。
41.在一实施方式中，也可以是，以针对复数n个发光像素之中中央区域所包含的复数k个(k＜n)发光像素的k个个别pwm信号的相位分散，针对复数n个发光像素之中外周区域所包含的复数l个(l＜n)发光像素的l个个别pwm信号的相位分散的方式，确定作为多个相位控制数据之中的一个的第二数据。该第二数据在远光的配光中是有用的。
42.在一实施方式中，也可以是，以针对复数n个发光像素之中最中央区域所包含的复数k个(k＜n)发光像素的k个个别pwm信号的相位分散，针对复数n个发光像素之中最外周区域所包含的复数l个(l＜n)发光像素的l个个别pwm信号的相位分散，针对最中央区域和最外周区域所夹着的区域所包含的复数m个(m＜n)发光像素的m个个别pwm信号的相位分散的方式，确定作为多个相位控制数据之中的一个的第三数据。该第三数据在远光的配光中是有用的。
43.在一实施方式中，也可以是，在将复数n个发光像素根据亮度划分等级的情况下，以针对多个等级所包含的发光像素的个别pwm信号的相位巡回地变化的方式，确定作为多个相位控制数据之中的一个的第四数据。
44.在一实施方式中，也可以是，当将多个发光像素分割成比近光的明暗截止线靠下
侧的第一区域、比明暗截止线靠上侧的第二区域时，以针对第一区域和第二区域所包含的发光像素的个别pwm信号的相位巡回地变化的方式，确定作为多个相位控制数据之中的一个的第五数据。该第五数据在近光的配光中是有用的。
45.在一实施方式中，也可以是，以多个个别pwm信号的相位相等的方式确定作为多个相位控制数据中的一个的第六数据。
46.在一实施方式中，也可以是，配光可变灯与图像传感器一起构成有源传感器，在图像传感器的拍摄周期中选择第六数据。由此，可以防止通过图像传感器拍摄的图像中映出条纹。
47.在一实施方式中，也可以是，以针对多个发光像素的多个个别pwm信号的相位为等差的方式，确定作为多个相位控制数据中的一个的第七数据。
48.一实施方式的控制器对构成配光可变灯的呈阵列状配置的多个发光像素进行pwm(脉冲宽度调制)控制。控制器包括信号处理部，其根据配光指令，生成针对多个发光像素的多个个别pwm信号。信号处理部被构成为多个个别pwm信号的相位的组合能够根据配光适应性地变更。
49.由此，在各种配光中，能够使多个发光像素的点灯定时、即点灯期间最优化，能够更有效地抑制电流的峰值。
50.在一实施方式中，也可以是，信号处理部保存多个规定多个个别pwm信号的相位的组合的相位控制数据，从多个相位控制数据中选择与配光指令对应的一个。在车辆用灯具中，使用的配光预先确定为几个图案的情况较多。因此，也可以是，针对每个配光(换言之各像素的占空因数的组合)，准备相位控制数据，根据配光，切换使用的相位控制数据。
51.在一实施方式中，也可以是，在将多个发光像素根据亮度划分等级的情况下，以针对相同等级所包含的多个发光像素的多个个别pwm信号的相位分散的方式，确定作为多个相位控制数据之中的一个的第一数据。由此，可以使电流更加平滑。
52.在一实施方式中，也可以是，以针对复数n个发光像素之中中央区域所包含的复数k个(k＜n)发光像素的k个个别pwm信号的相位分散，针对复数n个发光像素之中外周区域所包含的复数l个(l＜n)发光像素的l个个别pwm信号的相位分散的方式，确定作为多个相位控制数据之中的一个的第二数据。该第二数据在远光的配光中是有用的。
53.在一实施方式中，也可以是，以针对复数n个发光像素之中最中央区域所包含的复数k个(k＜n)发光像素的k个个别pwm信号的相位分散，针对复数n个发光像素之中最外周区域所包含的复数l个(l＜n)发光像素的l个个别pwm信号的相位分散，针对最中央区域和最外周区域所夹着的区域所包含的复数m个(m＜n)发光像素的m个个别pwm信号的相位分散的方式，确定作为多个相位控制数据之中的一个的第三数据。该第三数据在远光的配光中是有用的。
54.在一实施方式中，也可以是，在将复数n个发光像素根据亮度划分等级的情况下，以针对多个等级所包含的发光像素的个别pwm信号的相位巡回地变化的方式，确定作为多个相位控制数据之中的一个的第四数据。
55.在一实施方式中，也可以是，当将多个发光像素分割成比近光的明暗截止线靠下侧的第一区域、比明暗截止线靠上侧的第二区域时，以针对第一区域和第二区域所包含的发光像素的个别pwm信号的相位巡回地变化的方式，确定作为多个相位控制数据之中的一
个的第五数据。该第五数据在近光的配光中是有用的。
56.在一实施方式中，也可以是，以多个个别pwm信号的相位相等的方式确定作为多个相位控制数据中的一个的第六数据。
57.在一实施方式中，也可以是，配光可变灯与图像传感器一起构成有源传感器，在图像传感器的拍摄周期中选择第六数据。由此，可以防止通过图像传感器拍摄的图像中映出条纹。
58.在一实施方式中，也可以是，以针对多个发光像素的多个个别pwm信号的相位为等差的方式确定作为多个相位控制数据中的一个的第七数据。
59.在一实施方式中，控制器可以包括共通计数器和信号处理部。共通计数器被针对多个发光像素共通地设置，生成具有斜坡波形的共通计数值。信号处理部根据配光指令，生成指示多个发光像素的占空因数的多个占空因数指令值。信号处理部保存与多个发光像素对应的多个偏置值，针对各发光像素，对共通计数值加上对应的偏置值，生成个别计数值，生成个别计数值和与对应的占空因数指令值的比较结果对应的个别pwm信号。
60.根据该结构，由于能够根据偏置值移动个别pwm信号的相位，从而可以任意地设定多个发光像素点亮的定时。由此，可以使多个发光像素中流动的电流平滑化，能够抑制电流的峰值，可以降低电源电路所被要求的能力。这还可以带来电源电路的设计容易化、电源电路的成本削减、小型化等的效果。
61.在一实施方式中，信号处理部也可以包含与多个发光像素对应的多个加法器。各加法器可以对计数器的共通计数值加上对应的偏置值，输出个别计数值。此外，本说明书中所说的“加法”也可以包含减法。
62.在一实施方式中，也可以是，信号处理部包括能够执行软件程序的处理器，通过软件程序和处理器的组合来实现。
63.在一实施方式中，也可以是，信号处理部将多个偏置值的集保存多个，从多个集中选择与配光指令对应的一个。由此，在各种配光中，可以使多个发光像素的点灯定时、即点灯期间最优化，能够更加有效地抑制电流的峰值。
64.(实施方式)
65.下面，基于优选的实施方式参照附图进行说明。对于各附图所示的相同或同等的构成要素、部件、处理，标注相同的附图标记，适当省略重复的说明。另外，实施方式并不用于限定发明而是例示，并非实施方式记述的所有特征或其组合都是发明的本质部分。
66.在本说明书中，所谓“部件a与部件b连接的状态”，包括部件a和部件b物理地直接地连接的情况，还包括部件a和部件b经由对它们的电连接状态不产生实质影响的、或不损害通过它们的耦合所实现的功能或效果的其他部件间接地连接的情况。
67.同样地，所谓“部件c被设置在部件a和部件b之间的状态”是指，除直接连接部件a和部件c，或直接连接部件b和部件c的情况外，还包含对它们的电连接状态不产生实质影响地、或不损害通过它们的耦合所实现的功能或效果地、经由其他部件间接地连接的情况。
68.此外，在本说明书中，电压信号、电流信号等电信号，或者对电阻、电容器等的电路元件标记的附图标记根据需要分别表示各自的电压值、电流值、或者电阻值、电容值。
69.图3是实施方式的灯具系统100的框图。
70.灯具系统100包括电池102、车辆ecu(electronic control unit：电子控制单元)
104、配光可变灯200及控制器300。
71.配光可变灯200包括led阵列器件210和电源电路220。led阵列器件210包括复数(n个)个发光像素pix1～pixn、接口电路216，被容纳在一个封装中。发光像素pix的个数n对应于配光可变灯200的分辨率，n可以是几百～几千。
72.多个发光像素pix1～pixn分别包括发光元件212和电流源214。多个发光元件212＿1～212＿n是led或ld(半导体激光)、有机el元件等半导体发光元件，空间性地呈阵列状(矩阵状)配置。
73.多个电流源214＿1～214＿n分别与对应的多个发光元件212＿1～212＿n串联连接。多个电流源214＿1～214＿n能够单独控制打开、关闭，当第i个电流源214＿i为接通时，对应的发光元件212＿i发光，该发光像素pixi进入点灯状态。
74.接口电路216根据来自控制器300的控制信号s2，控制电流源214＿1～214＿n的打开、关闭。接口电路216及后述的接口电路330可以是高速串行接口。
75.电源电路220向led阵列器件210供给电力。电源电路220的结构并不特别地限定，可以包含将来自电池102的电源电压(电池电压)v
bat
降压的dc/dc转换器222，以及转换器控制器224。转换器控制器224以对led阵列器件210供给发光元件212_1～212＿n可以点灯的电力的方式，控制dc/dc转换器222。
76.转换器控制器224可以将所有发光元件212与电流源214的连接节点的电压(发光元件212的阴极电压)之中最低的电压设为反馈信号v
fb
，以反馈信号v
fb
接近目标值v
ref
的方式控制dc/dc转换器222。
77.或者，转换器控制器224可以将电源电路220的输出电压v
out
作为反馈信号v
fb
，以反馈信号v
fb
接近目标值v
ref
的方式，控制dc/dc转换器222。
78.控制器300接收来自车辆ecu104的配光指令s1，生成与配光指令s1对应的控制信号s2，并对led阵列器件210的接口电路216发送。控制器300可以内置于具备配光可变灯200的头灯的壳体内，也可以配置在壳体的外侧。配光可变灯200为发热体，因此将控制器300配置在车厢内，从热设计的观点出发是有利的。
79.具体而言，控制器300对多个发光像素pix1～pixn进行pwm控制，控制配光。pwm频率为几百hz(例如100～400hz)，因此pwm周期为几毫秒～几十毫秒(ms)。
80.控制器300包括共通计数器310、信号处理部320、接口电路330。共通计数器310针对多个发光像素pix1～pixn共通地设置，生成具有pwm周期tp的斜坡波形的共通计数值cv。例如，pwm控制的等级数m为256时，共通计数器310可以由8比特构成。共通计数值cv也可以是从0计数到255，到达255后返回0的斜坡上升信号。或者，共通计数值cv也可以是从255计数到0，到达0后返回255的斜坡降低信号。
81.信号处理部320根据来自车辆ecu104的配光指令s1，生成指示多个发光像素pix1～pixn的占空因数的多个占空因数指令值dc1～dcn。占空因数指令值dc1～dcn分别具有与共通计数值cv相同的比特数(8比特)，当最大值(255)时占空因数为100％，最小值(0)时占空因数为0％。
82.信号处理部320保存与多个发光像素pix1～pixn对应的多个偏置值ofs1～ofsn(下面，总称为相位控制数据)。信号处理部320针对各发光像素pixi(i＝1～n)，对共通计数器310的共通计数值cv加上对应的偏置值ofsi，生成个别计数值cvi。个别计数值cvi的比特
数与共通计数值cv相同(8比特)，cvi超过最大值max(255)时，将该值作为cvi－max处理。信号处理部320比较与个别计数值cvi对应的占空因数指令值dci，生成具有与比较结果对应的电平(1/0)的个别pwm信号pwmi。
83.接口电路330将包含多个个别pwm信号pwm1～pwmn的信息的控制信号s2发送给接口电路216。
84.控制信号s2的格式或信号形式并不特别限定。例如，控制信号s2也可以作为图像数据传输。
85.将pwm周期设为tp、将pwm控制的阶段设为m时，控制器300可以在每个tp/m的控制周期tc，发送作为图像数据的控制信号s2，更新发光像素pix1～pixn的状态。
86.以上为灯具系统100的结构。接着说明其动作。图4的(a)、(b)是说明控制器300的第i个发光像素的动作的图。图4的(a)表示偏置值ofsi为零的情况。此时，个别计数值cvi与共通计数值cv一致，个别pwm信号pwmi在pwm周期tp的开始处转移至接通电平。
87.图4的(b)示出偏置值ofsi为非零的情况。此时，个别计数值cvi的相位相比于共通计数值cv的相位，仅前进(ofsi/256)
×
tp。通过将相位偏移了的个别计数值cvi与占空因数指令值dci相比较，与偏置值ofsi为0的情况具有相同占空因数，可以生成相位偏移了的个别pwm信号pwmi。
88.此外，在将偏置值ofsi设为负时(或者，将偏置值设为正，进行减法处理的情况)，可以使相位延迟。
89.图5是示出实施方式的灯具系统100的动作的一个示例的图。根据各像素的占空因数(接通占空比)，施加适当的相位偏移，可以减少同时接通的发光像素pix的个数。由此，能够抑制电源电路220的输出电流iout的峰值。由此，可以降低电源电路220的电流供给能力，或者可以将对负载变动的响应特性(负载调节)设计为迟缓。这可以带来电源电路220的设计容易化、或电源电路220的成本的削减、小型化等的效果。
90.图6的(a)、(b)是说明与配光对应的相位控制数据的设计手法的图。为了容易理解且说明简洁，设为n＝4，所有像素的占空因数相等，设为40％。图6的(a)表示第一设计例的动作，图6的(b)表示第二设计例的动作。
91.在该示例的配光中，相比于第一设计例，第二设计例更能够抑制输出电流i
out
的峰值。即，对于每个配光，以同时点灯的发光像素的个数减少的方式，设计偏置值即可。
92.各像素的相位偏移量，即偏置值ofs1～ofsn可以以峰值电流减小的方式，根据配光图案动态地计算。
93.接着，说明信号处理部320的结构例。图7是表示控制器300的结构例的框图。信号处理部320包括占空因数生成部321、存储器323a、存储器323b、与n个发光像素pix1～pixn对应的n个电路块322。
94.占空因数生成部321根据配光指令s1，生成指示多个发光像素的占空因数的多个占空因数指令值dc1～dcn，存储在存储器323a中。
95.存储器323b是存储针对多个发光像素的偏置值ofs1～ofsn、即相位控制数据的表格。
96.每个像素的电路块322_i包括加法器324和比较器326。加法器324对共通计数值cv加上偏置值ofsi，生成个别偏置值cvi。比较器326将个别偏置值cvi与占空因数指令值dci
相比较，输出个别pwm信号pwmi。从其他观点出发，信号处理部320包括n个加法器324、n个比较器326。各信道的偏置值ofs1～ofsn被保存在非易失性存储器(未图示)中，并被载入。
97.信号处理部320也可以通过硬件实现。例如，信号处理部320可以由可编程逻辑电路(pl)构成，也可以由ic(integrated circuit：集成电路)构成。或者，也可以将占空因数生成部321的一部分通过执行软件的处理器来实现，将电路块322＿1～322＿n通过硬件实现。
98.或者，也可以包含能够执行软件程序的处理器，通过软件程序和处理器的组合实现信号处理部320整体。
99.在车辆用灯具中，也可以是，使用的配光预先确定为几个图案的情况较多，因此针对每个配光(换言之各像素的占空因数的组合)，准备包含多个偏置值的相位控制数据，根据配光，切换使用的相位控制数据。
100.图8是能够切换相位控制数据的控制器300a的框图。
101.控制器300a包括存储多个相位控制数据的存储器323c。选择器325从存储器323c中选择与配光指令s1对应的一个，载入存储器323b。或者，省略存储器323b，电路块322_1～322_n也可以构成为能够直接参照存储器323c。
102.接着，说明每个配光的、多个发光像素pix的相位控制的具体示例。
103.(远光)
104.图9是示出远光的配光的一个示例的图。远光的配光，中央最明亮，越外周越暗。即，中央区域的发光像素的占空因数较大，外侧区域的发光像素的占空因数较小。
105.在将多个发光像素根据亮度划分等级的情况下，以针对相同等级所包含的多个发光像素的多个个别pwm信号的相位在pwm周期内分散的方式，即以相同亮度的发光像素的发光期间不集中的方式确定多个相位控制数据之中的一个。由此，可以使电流更平滑。
106.在图9的示例中，亮度被划分为三个等级，因此分割成三个即最中央的hi区域、最外周的lo区域、其他的mid区域。此时，以针对复数n个发光像素之中hi区域所包含的复数k个(k＜n)发光像素的k个个别pwm信号的相位在pwm周期内分散的方式确定相位控制数据。同样地，以针对复数n个发光像素之中lo区域所包含的复数l个(l＜n)发光像素的l个个别pwm信号的相位分散的方式确定。并且，针对hi区域与lo区域所夹着的mid区域包含的复数m个(m＜n)发光像素的m个个别pwm信号的相位以在pwm周期内分散的方式确定。
107.图10的(a)是示出与图9的配光对应的相位控制数据的一个示例的图。图10的(b)是将图9的配光以其他相位控制数据控制时的比较例。如图10的(b)所示，若接近相同的亮度的等级、换言之相同区域所包含的发光像素的相位(若接近偏置值)，则峰值电力(峰值电流)变大。
108.对此，如图10的(b)所示，通过使相同亮度的等级、换言之相同领域所包含的发光像素的相位分散，可以抑制峰值电力(峰值电流)。
109.在此划分三个等级(区域)，但也可以划分为两个等级(区域)。或者，也可以划分为4个以上的等级(区域)。
110.(近光)
111.图11是示出近光的配光的一个示例的图。近光的配光包括比明暗截止线更靠下侧的第一区域、比明暗截止线更靠上侧的第二区域。第一区域之中，其中央部亮度尤其高。第
二区域为高架标志，因此使其极暗地点灯。
112.这样的配光中使用的相位控制数据，在将复数n个发光像素根据亮度划分等级的情况下，能够以针对多个等级所包含的发光像素的个别pwm信号的相位巡回地变化的方式确定。
113.图12是示出与图11的配光对应的相位控制数据的一个示例的图。以针对第一区域(高、中)、第二区域(极低)所包含的发光像素的个别pwm信号的相位巡回性地变化的方式确定。在图11中，第一区域(高、中)中，包含pix1，pix3、pix5、pix7
…
，第二区域(极低)中，包含pix2，pix4，pix6
…
。
114.第一区域之中，也可以是，划分为两个区域(高、中)，它们所包含的发光像素的个别pwm信号的相位以巡回性地变化的方式确定。
115.(均匀配光)
116.在以全部像素的亮度均匀的方式配光的情况下，可以以多个个别pwm信号的相位均等地方式，即偏置值ofs1～ofsn成为等差的方式确定。
117.(摄影用的配光)
118.配光可变灯有时与图像传感器一起构成有源传感器。在该情况下，配光灯的多个发光像素若在零散的定时发光，则图像传感器中会映入条纹。因此，准备以多个个别pwm信号的相位一致那样的、即偏置值ofs1～ofsn全部实质上相等的相位控制数据，在图像传感器的拍摄周期内利用即可。由此，能够防止通过图像传感器拍摄的图像中映入条纹。
119.实施方式是例示，本领域技术人员应当理解，对它们的各构成要素或各处理程序的组合能够实施各种变形例，并且这样得到的变形例也处于本发明的范围之中。下面，针对这些变形例进行说明。
120.(变形例1)
121.对于控制器300生成的控制信号的格式，存在各种变形例。例如，控制器300针对各各信道，将表示个别pwm信号pwm1～pwmn转变的定时的控制信号s2发送给配光可变灯200。
122.(变形例2)
123.或者，也可以是，在发光像素数pix的个数n较少的情况下，通过n条布线连接接口电路216与接口电路330之间，利用n条布线，传输n个个别pwm信号pwm1～pmwn。
124.(变形例3)
125.在实施方式中，在控制器300中，使用1个共通计数器，但本发明并不限定于此。构成为，设置能够控制相位的复数n个个别计数器，能够根据偏置值ofs移动各个别计数器的相位。而且，对于每个发光像素，也可以比较个别计数器的计数值与占空因数指令值，生成个别pwm信号。
126.(变形例4)
127.信号处理部320也可以根据配光实时运算规定多个个别pwm信号的相位的组合的相位控制数据(即，偏置值ofs1～ofsn)。
128.实施方式仅示出本发明的原理、应用，对于实施方式，在不脱离权利要求书规定的本发明的思想的范围内，可以允许多个变形例或配置的变更。
129.[工业上的利用可能性]
[0130]
本公开涉及车辆用灯具。
[0131]
[附图标记说明]
[0132]
100 灯具系统
[0133]
102 电池
[0134]
104 车辆ecu
[0135]
200 配光可变灯
[0136]
220 电源电路
[0137]
210led阵列器件
[0138]
212 发光元件
[0139]
214 电流源
[0140]
216 接口电路
[0141]
300 控制器
[0142]
310 计数器
[0143]
320 信号处理部
[0144]
330 接口电路