一种可升降叉取的移动穿梭车的制作方法

1.本实用新型涉及仓储物流搬运技术领域，尤其涉及一种可升降叉取的移动穿梭车。


背景技术：

2.穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式:穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。
3.移动穿梭车是应用极为广泛的仓储物流设备形式，一般对接有一定同等高度的输送机系统，现有的穿梭车只能对输送同等高度的物品，大大降低了移动穿梭车搬运物品的能力，降低了穿梭车的实用性以及便捷性，因此，提出一种可升降叉取的移动穿梭车显得非常必要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可升降叉取的移动穿梭车。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种可升降叉取的移动穿梭车，包括导轨、移动座、控制台、红外检测器和定位器，所述导轨设有两组，两组所述导轨顶端滑动安装有移动座，所述移动座顶端左右两侧对称安装有控制台，所述移动座左右两端对称安装有红外检测器，其中一个所述控制台一端安装有定位器，所述移动座底端固定安装有u型架，且u型架内部底端固定安装有液压推杆，所述移动座顶端中间位置滑动安装有移动板，所述液压推杆顶端穿过移动座并与移动板底端固定连接，所述移动板顶端对称固定安装两个导向杆，两个所述导向杆外侧均滑动安装有叉杆，两个所述叉杆之间固定安装有条形杆，所述移动板顶端后侧固定安装有电动机，且电动机前端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆环形侧面上安装有条形杆。
7.进一步的，所述移动板顶端前侧固定安装有固定块，所述螺纹杆前端转动安装在固定块内部。
8.进一步的，所述条形杆前端中间位置开设有螺纹孔，所述条形杆通过螺纹孔与螺纹杆相连接。
9.进一步的，所述移动座顶端对称固定安装两个圆柱导杆，所述移动板左右两端对称固定安装有连接杆，所述连接杆顶端开设有圆形通孔，所述圆柱导杆安装在圆形通孔内部。
10.进一步的，所述连接杆前后两端对称开设有凹槽，所述凹槽内部固定安装有固定销，所述固定销环形侧面上转动安装有转动块，所述圆形通孔内部对称开设两个收纳槽，所述收纳槽内部滑动安装有摩擦片，所述摩擦片一端与圆柱导杆环形侧面相贴合。
11.进一步的，两个所述摩擦片相互远离一端均固定安装有圆柱块，所述圆柱块一端
延伸至连接杆外侧与转动块相贴合，所述圆柱块环形侧面外侧安装有复位弹簧，且复位弹簧两端分别固定安装在摩擦片上以及收纳槽内部。
12.进一步的，所述连接杆顶端转动安装有调节螺杆，所述调节螺杆环形侧面上安装有方块，所述方块靠近圆柱导杆一端固定安装有u型块，所述u型块内壁与转动块相贴合，所述调节螺杆环形侧面上安装有螺母，且螺母外侧固定安装在方块内部，所述连接杆顶端固定安装有t型导杆，所述方块滑动安装在t型导杆外侧。
13.本实用新型的有益效果为：
14.1.通过红外检测器便于检测导轨上的障碍物，提高了移动座移动的稳定性，通过定位器便于精准控制移动座的移动距离，通过移动座便于对货物进行搬运。
15.2.通过叉杆移动便于对货物进行搬运叉取，进而实现货物的搬运，液压推杆工作带动移动板移动，将移动板调整到与取货位置同高，电动机工作带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动条形杆沿着螺纹杆移动，进而带动叉杆移动，叉杆伸出到需要搬运的货物底部，叉取货物到移动座上，移动座再次启动，按指令移动到需求位置，移动座升降到与需求位置相匹配的高度，叉杆带货伸出，将货物叉取到需求位置，货物搬运流程完成。
16.3.通过拧动调节螺杆便于调节u型块位置，进而将连接杆锁紧在圆柱导杆上，拧动调节螺杆，调节螺杆转动带动方块向下移动，方块向下移动对转动块进行挤压，使得转动块围绕固定销转动，转动块转动带动圆柱块移动，圆柱块移动带动摩擦片移动与圆柱导杆贴合，进而固定连接杆和圆柱导杆之间的相对位置，提高了移动板的稳定性。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种可升降叉取的移动穿梭车实施例1的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种可升降叉取的移动穿梭车实施例1的移动座剖视结构示意图；
19.图3为本实用新型提出的一种可升降叉取的移动穿梭车实施例2的连接杆装配结构示意图；
20.图4为本实用新型提出的一种可升降叉取的移动穿梭车实施例2的连接杆剖视结构示意图。
21.图中：1、导轨；2、移动座；3、控制台；4、红外检测器；5、定位器；6、移动板；7、液压推杆；8、导向杆；9、叉杆；10、条形杆；11、电动机；12、螺纹杆；13、圆柱导杆；14、连接杆；15、转动块；16、圆柱块；17、摩擦片；18、u型块；19、方块；20、调节螺杆；21、t型导杆；22、复位弹簧。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例1
24.参照图1-2，一种可升降叉取的移动穿梭车，包括导轨1、移动座2、控制台3、红外检
测器4和定位器5，导轨1设有两组，两组导轨1顶端滑动安装有移动座2，导轨1的设计提高了移动座2移动的稳定性以及准确性，移动座2顶端左右两侧对称安装有控制台3，控制台3的设计便于对物品进行搬运，移动座2左右两端通过螺钉对称安装有红外检测器4，红外检测器4的设计便于对导轨1上的障碍物进行检测，进而能够实现及时刹车的功能，其中一个控制台3一端通过螺钉安装有定位器5，定位器5的设计便于对移动座2的位置进行实时定位，进而便于对物品的搬运实现精确操控，移动座2底端焊接有u型架，且u型架内部底端通过螺栓安装有液压推杆7，移动座2顶端中间位置滑动安装有移动板6，液压推杆7顶端穿过移动座2并与移动板6底端固定连接，液压推杆7的设计便于推动移动板6竖直移动，进而便于将物品提升至任意高度，移动板6顶端对称焊接两个导向杆8，两个导向杆8外侧均滑动安装有叉杆9，叉杆9的设计便于对物品进行水平输送，两个叉杆9之间焊接有条形杆10，移动板6顶端后侧通过螺栓安装有电动机11，且电动机11前端通过联轴器安装有螺纹杆12，螺纹杆12环形侧面上安装有条形杆10，螺纹杆12的设计便于带动条形杆10和叉杆9水平移动。
25.本实用新型中，需要说明的是，移动板6顶端前侧焊接有固定块，螺纹杆12前端转动安装在固定块内部，固定块的设计便于对螺纹杆12进行支撑安装，条形杆10前端中间位置加工有螺纹孔，条形杆10通过螺纹孔与螺纹杆12相连接，螺纹孔的设计便于条形杆10安装在螺纹杆12上。
26.本实施例的工作原理：当接收到系统指令时，移动座2在导轨1上运行到相应位置，液压推杆7工作带动移动板6移动，将移动板6调整到与取货位置同高，电动机11工作带动螺纹杆12转动，螺纹杆12转动带动条形杆10沿着螺纹杆12移动，进而带动叉杆9移动，叉杆9伸出到需要搬运的货物底部，叉取货物到移动座2上，移动座2再次启动，按指令移动到需求位置，移动座2升降到与需求位置相匹配的高度，叉杆9带货伸出，将货物叉取到需求位置，货物搬运流程完成。
27.实施例2
28.参照图3-4，一种可升降叉取的移动穿梭车，还包括圆柱导杆13和连接杆14，移动座2顶端对称焊接两个圆柱导杆13，移动板6左右两端对称焊接有连接杆14，连接杆14顶端开设有圆形通孔，圆柱导杆13安装在圆形通孔内部，圆柱导杆13和连接杆14的设计提高了移动板6竖直移动的稳定性，连接杆14前后两端对称加工有凹槽，凹槽内部焊接有固定销，固定销环形侧面上转动安装有转动块15，该设计便于转动块15的安装，圆形通孔内部对称加工两个收纳槽，收纳槽内部滑动安装有摩擦片17，摩擦片17一端与圆柱导杆13环形侧面相贴合，摩擦片17的设计便于将连接杆14锁定在圆柱导杆13上，进而提高了移动板6移动时的稳定性，两个摩擦片17相互远离一端均通过螺钉安装有圆柱块16，圆柱块16一端延伸至连接杆14外侧与转动块15相贴合，转动块15转动便于推动圆柱块16移动，进而推动摩擦片17移动，圆柱块16环形侧面外侧装配有复位弹簧22，且复位弹簧22两端分别焊接在摩擦片17上以及收纳槽内部，复位弹簧22的设计便于摩擦片17的移动复位，同时便于推动转动块15转动，连接杆14顶端转动安装有调节螺杆20，调节螺杆20环形侧面上安装有方块19，方块19靠近圆柱导杆13一端焊接有u型块18，u型块18内壁与转动块15相贴合，u型块18的设计便于推动转动块15转动，进而推动摩擦片17移动，调节螺杆20环形侧面上安装有螺母，且螺母外侧固定安装在方块19内部，螺母的设计便于调节螺杆20转动带动方块19竖直移动，连接杆14顶端焊接有t型导杆21，方块19滑动安装在t型导杆21外侧，t型导杆21的设计提高了方
块19竖直移动的稳定性。
29.本实施例的工作原理：当需要对移动板6进行锁紧时，拧动调节螺杆20，调节螺杆20转动带动方块19向下移动，方块19向下移动对转动块15进行挤压，使得转动块15围绕固定销转动，转动块15转动带动圆柱块16移动，圆柱块16移动带动摩擦片17移动与圆柱导杆13贴合，进而固定连接杆14和圆柱导杆13之间的相对位置，提高了移动板6的稳定性，摩擦片17移动对复位弹簧22进行拉伸，使得复位弹簧22产生弹力，复位弹簧22的弹力便于摩擦片17和圆柱块16的移动复位。
30.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接、或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。