一种焊线模组的制作方法

1.本实用新型属于线圈绕线技术领域，尤其涉及一种焊线模组。


背景技术：

2.变压器、电感、滤波器、扬声器、电机等器件中通常具有线圈，线圈一般由导线绕设在线圈骨架上形成。
3.在相关技术中，通常采用绕线机用于线圈的绕制，在线圈绕制前和绕制后，均需要将导线焊接到线圈骨架的触点上。然而，常规的绕线机通常只能实现单个线圈的绕制和焊接，效率不高。


技术实现要素：

4.本实用新型的技术目的在于提供一种焊线模组，能够高效快捷地将导线焊接在线圈骨架上。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的，提供一种焊线模组，包括机座、绕线机构以及焊接机构；所述绕线机构包括装配于所述机座的第一驱动组件、第二驱动组件以及连接于所述第一驱动组件和所述第二驱动组件的至少两夹爪，所述夹爪用于夹持线圈骨架，所述第一驱动组件用于驱动各所述夹爪转动，所述第二驱动组件用于带动各所述夹爪做夹紧动作；所述焊接机构包括装配于所述机座的第三驱动组件以及连接于所述第三驱动组件的至少两焊接头，各所述焊接头和各所述夹爪一一对应，所述第三驱动组件用于带动各所述焊接头移动至焊接工位。
6.进一步地，所述第一驱动组件包括第一座体、设置于所述第一座体的传动机构及连接于所述传动机构的第一动力源，各所述夹爪具有转动连接于所述座体的转轴，所述转轴连接于所述传动机构，所述第一动力源通过所述传动机构带动各所述夹爪转动。
7.进一步地，所述转轴的一端设置有传动轮，所述第一动力源采用伺服电机，所述传动机构包括连接于所述第一座体且和所述传动轮间隔设置的张紧轮、以及连接于各所述传动轮、所述张紧轮和所述第一动力源的输出端的传动带。
8.进一步地，所述传动轮的外周、所述张紧轮的外周以及所述传动带的内侧均设置有传动齿。
9.进一步地，所述夹爪包括间隔设置且连接于所述第二驱动机构的第一夹持片和第二夹持片，两所述夹持片的端部的相靠近处均开设夹持槽，所述夹持槽用于收容所述线圈骨架，所述第二驱动机构用于带动两所述夹持片做夹持动作。
10.进一步地，所述第一夹持片固定于所述转轴，所述第二夹持片的中部和所述转轴转动连接，所述夹爪还包括设置于所述第一夹持片和所述第二夹持片之间且位于所述第二夹持片的转动处的远离所述夹持槽的位置的弹性件。
11.进一步地，所述第二夹持片外侧的远离所述夹持槽处设置抵顶凸块，所述抵顶凸块设置有抵顶斜面，所述第二驱动机构包括滑动装配于所述第一座体的抵顶组件以及连接
于机座的第二动力源，所述第二动力源用于驱动所述抵顶组件以驱动所述抵顶组件抵顶所述抵顶斜面。
12.进一步地，所述抵顶组件包括滑动装配于所述第一座体的抵顶架、设置于所述第一座体的背侧且连接于所述抵顶架的回复件以及设置于所述抵顶架的前侧以用于抵顶所述抵顶斜面的抵顶块。
13.进一步地，所述绕线机构滑动装配于所述机座，所述绕线机构能够移动至与所述焊接机构位置对应处。
14.进一步地，所述第三驱动机构包括竖直滑动装配于所述机座的第二座体、连接于所述机座和所述第二座体的第三动力源以及装配于所述第二座体的至少两驱动气缸，每一所述驱动气缸的输出端均设置一所述焊接头。
15.本实用新型中焊线模组与现有技术相比，有益效果在于：
16.在本方案中，多个夹爪一方面可以由第一驱动组件驱动转动，另一方面可以由第二驱动组件驱动做夹紧动作，因此，线圈骨架可以被夹爪夹紧后进行转动绕线，当线圈骨架被转动至合适位置时，第三驱动机构可以带动各焊接头移动到对应的焊接工位，将导线焊接至对应的线圈骨架的对应触点，实现了高效快捷地将导线焊接在线圈骨架上。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例中焊线模组第一视角的结构示意图；
18.图2是本实用新型实施例中焊线模组第二视角的结构示意图；
19.图3是图1中细节a的放大图。
20.在附图中，各附图标记表示：10、机座；1、绕线机构；2、焊接机构；11、第一驱动组件；12、第二驱动组件；13、夹爪；111、第一座体；112、传动机构；113、第一动力源；121、抵顶架；122、回复件；123、抵顶块；124、第二动力源；131、第一夹持片；132、第二夹持片；133、弹性件；21、第三驱动组件；22、焊接头；211、第二座体；212、驱动气缸。
具体实施方式
21.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
24.实施例：
25.在本实施例中，结合图1-3，提供一种焊线模组，包括机座10(部分未示出)、绕线机构1以及焊接机构2；绕线机构1包括装配于机座10的第一驱动组件11、第二驱动组件12以及连接于第一驱动组件11和第二驱动组件12的至少两夹爪13，夹爪13用于夹持线圈骨架，第一驱动组件11用于驱动各夹爪13转动，第二驱动组件12用于带动各夹爪13做夹紧动作；焊接机构2包括装配于机座10的第三驱动组件21以及连接于第三驱动组件21的至少两焊接头22，各焊接头22和各夹爪13一一对应，第三驱动组件21用于带动各焊接头22移动至焊接工位。
26.在本方案中，多个夹爪13一方面可以由第一驱动组件11驱动转动，另一方面可以由第二驱动组件12驱动做夹紧动作，因此，线圈骨架可以被夹爪13夹紧后进行转动绕线，当线圈骨架被转动至合适位置时，第三驱动机构可以带动各焊接头22移动到对应的焊接工位，将导线焊接至对应的线圈骨架的对应触点，实现了高效快捷地将导线焊接在线圈骨架上。
27.进一步的，第一驱动组件11包括第一座体111、设置于第一座体111的传动机构112及连接于传动机构112的第一动力源113，各夹爪13具有转动连接于座体的转轴，转轴连接于传动机构112，第一动力源113通过传动机构112带动各夹爪13转动。
28.优选的，转轴的一端设置有传动轮，第一动力源113采用伺服电机，传动机构112包括连接于第一座体111且和传动轮间隔设置的张紧轮、以及连接于各传动轮、张紧轮和第一动力源113的输出端的传动带。
29.具体的，本方案的焊线模组总共包括八个夹爪13(附图中仅示出一个)，因此，八个夹爪13均通过转轴转动连接在座体，转轴穿过第一座体111的前侧和后侧，转轴的后端设置传动轮，各夹爪13横向等距间隔设置，因此，各传动轮等距间隔设置，张紧轮间隔设置在传动轮的底侧，张紧轮和第一座体111之间可以采用弹性连接方式，例如张紧轮的轴和第一座体111滑动装配且和第一座体111之间设置弹簧等弹性结构，以提供使张紧轮抵紧传动带的弹力，第一动力源113的端部也间隔的设置于传动轮的底侧，传动轮的外周、张紧轮的外周以及传动带的内侧均设置有传动齿，因此，张紧轮可以使得传动带张紧，第一动力源113可以通过传动带带动八个夹爪13转动，以实现绕线动作。在一些实施例中，夹爪13的数量也可以设置为三个、四个、五个等等，具体可以根据实际情况进行设置，从而可以同时实现对多个线圈的绕制。
30.夹爪13包括间隔设置且连接于第二驱动机构的第一夹持片131和第二夹持片132，两夹持片的端部的相靠近处均开设夹持槽，夹持槽用于收容线圈骨架，第二驱动机构用于带动两夹持片做夹持动作。
31.第一夹持片131固定于转轴，第二夹持片132的中部和转轴转动连接，夹爪13还包括设置于第一夹持片131和第二夹持片132之间且位于第二夹持片132的转动处的远离夹持槽的位置的弹性件133。具体的，第一夹持片131和第二夹持片132均连接于转轴的前端，弹性件133采用弹簧，弹簧提供使第二夹持片132的后端远离第一夹持片131的弹力，因此，在正常状态下，第一夹持片131和第二夹持片132保持夹紧状态，线圈骨架被夹持时不会脱离
夹爪13，从而保证绕线动作的可靠性。
32.第二夹持片132外侧的远离夹持槽处设置抵顶凸块，抵顶凸块设置有抵顶斜面，第二驱动机构包括滑动装配于第一座体111的抵顶组件以及连接于机座10的第二动力源124，第二动力源124用于驱动抵顶组件以驱动抵顶组件抵顶抵顶斜面。抵顶组件包括滑动装配于第一座体111的抵顶架121、设置于第一座体111的背侧且连接于抵顶架121的回复件122以及设置于抵顶架121的前侧以用于抵顶抵顶斜面的抵顶块123。具体的，抵顶架121设置在第一座体111的后侧，抵顶架121上设置有八个抵顶块123，抵顶块123穿设于第一座体111且位于第一座体111的前侧，抵顶块123为圆柱状且其侧面和抵顶斜面对应，第二动力源124采用气缸，绕线机构1滑动装配于机座10，绕线机构1能够移动至与焊接机构2位置对应处，即第二动力源124的输出端和抵顶架121的后侧为分离时设置，第二动力源124设置在机座10的上下料工位对应处，当绕线机构1滑动到上下料工位对应处时，抵顶架121的位置和第二动力源124位置对应，此时，第二动力源124可以驱动抵顶架121前后移动，从而带动各抵顶块123前后移动，各抵顶块123前移时抵接对应的抵顶斜面，从而带动对应的夹爪13松开，各抵顶块123后移时，在弹性件133的带动作用下，夹爪13做夹紧动作。
33.进一步的，第三驱动机构包括竖直滑动装配于机座10的第二座体211、连接于机座10和第二座体211的第三动力源以及装配于第二座体211的至少两驱动气缸212，每一驱动气缸212的输出端均设置一焊接头22，焊接头22采用电阻焊接头22。第三动力源可以采用直线电机或者气缸，当绕线机构1位于焊接机构2位置对应处且将线圈骨架角度调整准确时，第三动力源可以带动第二座体211下移至预定位置，然后驱动气缸212驱动焊接头22更为精准地下移，以实现将导线压紧在线圈骨架的电极触点上并实现焊接，方便快捷且精准。
34.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。