一种弹簧尾部卷曲装置的制作方法

技术特征：
1.一种弹簧尾部卷曲装置，其特征在于,包括x轴进给装置，安装在所述x轴进给装置上的y轴进给装置，安装在所述y轴进给装置上的支架，所述支架上安装有z轴升降装置，安装在所述z轴升降装置上的卷曲主轴支撑座，以及通过主轴安装板安装在所述卷曲主轴支撑座上的卷曲主轴机构；所述卷曲主轴机构包括卷曲主轴马达，所述卷曲主轴马达安装在具有中空腔的联轴器外套的后端，所述卷曲主轴马达伸入所述联轴器外套内侧的输出端通过联轴器与卷曲主轴后端联结，所述卷曲主轴设置在与所述联轴器外套前端联结的主轴外套内部，所述卷曲主轴后端穿过第一轴承通过所述联轴器和所述主轴马达输出端联结，所述卷曲主轴前端安装有弹簧夹头组件，所述卷曲主轴的所述中空腔内安装有用于推动安装在所述弹簧夹头组件上的夹头动作的推杆，所述联轴器外套上方安装有推杆气缸，所述推杆气缸的输出端通过旋转轴联结夹头推板上端，所述夹头推板为中间通过所述主轴外套的双层中空环形结构，所述双层中空环形结构通过伸出杆和所述推杆滚动配合，所述夹头推板下侧和安装在所述主轴外套上的推板转轴联结。2.根据权利要求1所述的一种弹簧尾部卷曲装置，其特征在于，所述弹簧尾部卷曲装置还包括基座，所述x轴进给装置安装在所述基座上，所述x轴进给装置包括安装在所述基座上的x轴马达和安装在所述基座上的x轴丝杠机构，所述y轴进给装置安装在所述x轴进给装置上的x轴安装板上。3.根据权利要求1所述的一种弹簧尾部卷曲装置，其特征在于，所述主轴外套和所述联轴器外套通过联结座联结。4.根据权利要求1所述的一种弹簧尾部卷曲装置，其特征在于，所述伸出杆固定安装在所述推杆上，所述卷曲主轴具有伸出所述伸出杆且使所述伸出杆前后滑动的伸出杆滑槽，所述伸出杆头部处于所述夹头推板的前后夹板之间；或所述伸出杆固定安装在所述夹头推板上，所述推杆通过穿过所述卷曲主轴上的横向滑槽的联结杆与位于所述卷曲主轴外部的推杆环形夹板固定联结，所述伸出杆的头部处于所述推杆环形夹板的前后夹板之间。5.根据权利要求4所述的一种弹簧尾部卷曲装置，其特征在于，所述伸出杆头部包括轴承结构，所述伸出杆固定安装在所述推杆上，所述轴承结构处于所述夹头推板的前后夹板之间；或所述伸出杆固定安装在所述夹头推板上，所述轴承结构处于所述推杆环形夹板的前后夹板之间。6.根据权利要求1所述的一种弹簧尾部卷曲装置，其特征在于，所述推杆气缸安装在设置在所述联轴器外套上方的推杆气缸支撑座上，所述推杆气缸支撑座包括两侧的立板和设置在所述立板上的横板，所述推杆气缸安装在所述横板上。7.根据权利要求1所述的一种弹簧尾部卷曲装置，其特征在于，所述y轴进给装置包括用于安装所述支架的y轴平板，所述支架安装在所述y轴平板上。8.根据权利要求1所述的一种弹簧尾部卷曲装置，其特征在于，包括所述主轴安装板的所述主轴外套前端设置有第二轴承，所述卷曲主轴前端设置在所述第二轴承上。
9.根据权利要求1所述的一种弹簧尾部卷曲装置，其特征在于，所述弹簧夹头组件包括活动夹头固定部，所述活动夹头固定部通过设置在所述卷曲主轴上的插入槽插入到所述卷曲主轴内部，所述活动夹头固定部具有插入所述推杆头部的推杆插入腔室，所述推杆插入腔室内壁上设置有用于与所述推杆头部升降面配合的推杆固定销和推杆固定轴。10.根据权利要求9所述的一种弹簧尾部卷曲装置，其特征在于，所述推杆头部为楔形结构，所述升降面为设置在所述楔形结构上且与所述推杆固定销和所述推杆固定轴配合的接触面。

技术总结
本发明公开了弹簧尾部卷曲装置，包括X轴进给装置，安装在X轴进给装置上的Y轴进给装置，安装在Y轴进给装置上的Z轴升降装置，安装在Z轴升降装置上的卷曲主轴支撑座，以及安装在卷曲主轴支撑座上的卷曲主轴机构；卷曲主轴机构包括卷曲主轴，卷曲主轴前端安装有弹簧夹头组件，卷曲主轴的中空腔内安装有用于推动安装在弹簧夹头组件上的夹头动作的推杆；本发明利用推杆气缸通过夹头推板与推杆联接，夹头推杆带动推杆前后运动，推动活动夹头部上下运动和夹头凸起一起弹簧端部夹持住，并随卷曲主轴、推杆等一起进行旋转，如此将弹簧进行自动夹持并旋转并逐步形成螺旋型，由此提升了自动化程度，也同时提升了生产效率和生产的安全性。性。性。


技术研发人员：孙坤 唐粲 张国柱
受保护的技术使用者：昆山孚思格机电科技有限公司
技术研发日：2022.04.28
技术公布日：2022/11/10