一种带侧面支撑导向的微型电缸的制作方法

1.本发明涉及机械传动领域，尤其是一种带侧面支撑导向的微型电缸。


背景技术：

2.目前市场上大部分微型电缸因为缸径的原因受限，绝大部分采用在在制造缸体型材模具设计阶段，在缸体内部预先留出拉槽，同时在整体电缸设计阶段采用在活塞上安装导向环或者导向柱的结构，在实际安装过程中将导向环或者导向柱的槽型凸起对应安装到缸体内侧的拉槽口，以实现活塞在缸体内部往复运动时不发生旋转。但是这种设计的缺陷在于通常导向环或者导向柱采用pom（即聚甲醛）材质，在实际使用中存在一段时间后磨损的情况，无法完全保证正常使用工况。


技术实现要素：

3.为了解决无法正常使用的技术问题，本发明提供一种带侧面支撑导向的微型电缸。
4.本发明的技术方案如下：一种带侧面支撑导向的微型电缸，包括电机连接板、缸体和伺服电机，所述电机连接板下部固定安装后端盖，电机连接板上部固定安装伺服电机，同步轮分别安装在丝杆螺母丝杆轴端及伺服电机电机端，同步带套入同步轮上，同步轮罩固定到电机连接板上，丝杆螺母前部外壁设有螺杆法兰，螺杆法兰前依次设有轴承压盖和角接触轴承，锁紧螺母安装到丝杆螺母一端上，丝杆螺母通过螺杆法兰上的外螺纹与活塞中内螺纹螺纹连接，主杆一端通过螺纹连接的方式与活塞连接，内螺纹接头拧到主杆另一端，缸体内壁设有内孔拉槽，导向柱对准缸体内孔拉槽侧安装，前端盖和后端盖安装到缸体两侧。
5.所述角接触轴承内圈设有丝杆垫圈。
6.所述活塞左侧口径大于右侧口径，左侧外壁外设有凹陷槽，凹陷槽中设置导向柱，导向柱用螺丝固定在活塞上。
7.所述上安装导向板左侧留有凹陷位置，凹陷位置上安装滑块，滑块中安装线轨，前安装板固定到内螺纹接头上，前安装板与上安装导向板固定连接。
8.所述前端盖内设有无油衬套。
9.使用本发明的技术方案，结构新颖，设计巧妙简易，保留内部的缸体拉槽与活塞上安装的导向柱结构基础上，在缸体外侧安装线规及滑块，通过连接件与内部活塞连接形成同步。现有电缸只采用前文所描述的单一导向柱或者均布导向环的设计，虽然基本可以保证活塞在缸体部做轴向往复运动时不会产生旋转，但是基于材料本身（多为聚甲醛材质）以及实际使用工况（多作用于推动或者拉动工装使用）来看，无法完全保证后期使用过程中尤其是产生磨损后仍能实现功能，故再结合使用场景以及安装于使用多方位化后，在常规微型电缸外侧附加一条线轨安装在电缸的侧面，通过线规滑块固定到前安装板上，再通过用螺钉连接到原有电缸前端的内螺纹接头，实现线轨前后运动与主杆活塞轴向运动保持一致
性，进一步保证活塞无法在缸体内部产生旋转，同时在前安装板上亦可加工出螺纹孔，也可提供多种多元化的工装连接方式，以达到适配多种进给方式。
附图说明
10.图1是本发明的结构示意图；图2是本发明爆炸状态的结构示意图；图3、4是本发明活塞的结构示意图；图5是本发明缸体的结构示意图。
具体实施方式
11.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
实施例
12.如图1、2、3、4、5所示的一种带侧面支撑导向的微型电缸，包括电机连接板19、缸体1和伺服电机20，所述电机连接板19下部固定安装后端盖15，电机连接板19上部固定安装伺服电机20，用电机螺丝锁紧固定，同步轮16分别安装在丝杆螺母3丝杆轴端及伺服电机20电机端，同步带17套入同步轮16上，同步轮罩18固定到电机连接板19上，丝杆螺母3前部外壁设有螺杆法兰，螺杆法兰前依次设有轴承压盖14和角接触轴承9，锁紧螺母10安装到丝杆螺母3一端上，丝杆螺母3通过螺杆法兰上的外螺纹与活塞7中内螺纹螺纹连接，主杆2一端通过螺纹连接的方式与活塞7连接，内螺纹接头5拧到主杆2另一端，同时打螺纹胶固定，缸体1内壁设有内孔拉槽，导向柱21对准缸体1内孔拉槽侧安装，将活塞及其他组件安装进缸体内侧，前端盖4和后端盖15安装到缸体1两侧，用螺丝安装到缸体1。
13.所述角接触轴承9内圈设有丝杆垫圈8。
14.所述活塞7左侧口径大于右侧口径，左侧外壁外设有凹陷槽，凹陷槽中设置导向柱21，导向柱21用螺丝固定在活塞7上。
15.所述上安装导向板12左侧留有凹陷位置，凹陷位置上安装滑块13，滑块中13安装线轨22，线轨22以及滑块13安装到缸体一侧预留边，用螺丝拧紧，前安装板11固定到内螺纹接头5上，前安装板11与上安装导向板12固定连接，相对应孔位调整到准确位置随后螺丝拧紧固定。。
16.所述前端盖4内设有无油衬套6。
17.使用时，可以有效的将角接触轴承9与丝杆连接到一起，保证在丝杆产生运动时，丝杆仍能不发生前后窜动，通过螺纹连接的方式可以有效地将丝杆螺母3与活塞7、活塞7与主杆2、主杆2与内螺纹接头5连接到一起，同时在安装时打上螺纹紧固胶，使连接更加紧固，同时也为后面线轨滑块运动与活塞7运动保持一致起决定性作用，将线轨滑块安装到缸体侧面，然后通过前安装板11与内螺纹接头5连接到一起，前安装板11是铝制连接件，在丝杆螺旋运动推动主杆产生轴向运动的同时带动滑块前后运动，防止活塞在缸体内侧发生旋转，安装电机连接板为安装电机提供安装位置，然后通过同步轮与同步带将电机驱动力传递到丝杆端，使得电机运动的同时丝杆同步转动，完成动力传输。
18.此款产品多用于光伏行业设备上代替气缸使用，可以完成推动工件做水平横移运
动，同时相较于传统气缸，可以依靠plc控制，在行程范围内运动到任意一个点，实现不同运动行程的工件推进要求，将线轨安装在缸体侧边，保证了安装的稳定性。因为连接件将主杆与滑块连成一体，当主杆向前运动时，滑块同样向前运动，滑块在线轨的约束下只能进行前后运动，因此活塞也只能在缸体内部左前后直线运动，无法发生旋转，同时前后连接件上面可以预留安装孔位，保证了后续实际生产使用过程中，可以将不同的工装附加在电缸上面，电缸可以在不同的方向带动工装运动，完成多种运动进给方式。
19.应当理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不足以限制本发明的技术方案，对本领域普通技术人员来说，在本发明的精神和原则之内，可以根据上述说明加以增减、替换、变换或改进，而所有这些增减、替换、变换或改进后的技术方案，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。


技术特征：
1.一种带侧面支撑导向的微型电缸，包括电机连接板（19）、缸体（1）和伺服电机（20），其特征在于：所述电机连接板（19）下部固定安装后端盖（15），电机连接板（19）上部固定安装伺服电机（20），同步轮（16）分别安装在丝杆螺母（3）丝杆轴端及伺服电机（20）电机端，同步带（17）套入同步轮（16）上，同步轮罩（18）固定到电机连接板（19）上，丝杆螺母（3）前部外壁设有螺杆法兰，螺杆法兰前依次设有轴承压盖（14）和角接触轴承（9），锁紧螺母（10）安装到丝杆螺母（3）一端上，丝杆螺母（3）通过螺杆法兰上的外螺纹与活塞（7）中内螺纹螺纹连接，主杆（2）一端通过螺纹连接的方式与活塞（7）连接，内螺纹接头（5）拧到主杆（2）另一端，缸体（1）内壁设有内孔拉槽，导向柱（21）对准缸体（1）内孔拉槽侧安装，前端盖（4）和后端盖（15）安装到缸体（1）两侧。2.根据权利要求1所述的一种带侧面支撑导向的微型电缸，其特征在于：所述角接触轴承（9）内圈设有丝杆垫圈（8）。3.根据权利要求1所述的一种带侧面支撑导向的微型电缸，其特征在于：所述活塞（7）左侧口径大于右侧口径，左侧外壁外设有凹陷槽，凹陷槽中设置导向柱（21），导向柱（21）用螺丝固定在活塞（7）上。4.根据权利要求1所述的一种带侧面支撑导向的微型电缸，其特征在于：所述上安装导向板（12）左侧留有凹陷位置，凹陷位置上安装滑块（13），滑块中（13）安装线轨（22），前安装板（11）固定到内螺纹接头（5）上，前安装板（11）与上安装导向板（12）固定连接。5.根据权利要求1所述的一种带侧面支撑导向的微型电缸，其特征在于：所述前端盖（4）内设有无油衬套（6）。

技术总结
本发明涉及机械传动领域，尤其是一种带侧面支撑导向的微型电缸。一种带侧面支撑导向的微型电缸，包括电机连接板、缸体和伺服电机，所述电机连接板下部固定安装后端盖，电机连接板上部固定安装伺服电机，同步轮分别安装在丝杆螺母丝杆轴端及伺服电机电机端，同步带套入同步轮上，同步轮罩固定到电机连接板上，丝杆螺母前部外壁设有螺杆法兰，螺杆法兰前依次设有轴承压盖和角接触轴承，锁紧螺母安装到丝杆螺母一端上，丝杆螺母通过螺杆法兰上的外螺纹与活塞中内螺纹螺纹连接，主杆一端通过螺纹连接的方式与活塞连接。本发明的有益之处：实现线轨前后运动与主杆活塞轴向运动保持一致性，进一步保证活塞无法在缸体内部产生旋转。一步保证活塞无法在缸体内部产生旋转。一步保证活塞无法在缸体内部产生旋转。


技术研发人员：冯翔宇
受保护的技术使用者：宁波麦科斯机器人科技有限公司
技术研发日：2022.08.20
技术公布日：2022/11/11