一种跳线自动切筋装置的制作方法

1.本发明涉及自动化设备领域，尤指一种跳线自动切筋装置。


背景技术：

2.跳线就是连接电路板两需求点的金属连线，而铜片式的跳线是比较常用的一种。跳线在生产过程中，一般会做成卷带样式，这样方便运输以及储藏，在使用时，需要将跳线上的筋板切断，从而将跳线从卷带上切下使用。现有技术中，跳线的切割一般是通过人工切割并布线，这样工作效率很低，需要大量的人力劳动,而且切割以及布线时很容易出错。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本发明提供一种跳线自动切筋装置，结构简单,且工作过程不需要人工参与，提高了工作效率，而且提高了准确性,操作方便。
4.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种跳线自动切筋装置，
5.包括裁切组件、裁切组件上方的吸取组件、用于输送卷带的输送组件、控制装置；
6.输送组件包括用于夹取卷带的夹取定位机构、与夹取定位机构驱动连接并将卷带推送至裁切组件方向的送料机构；
7.裁切组件包括切刀组件以及偏心升降机构，且该切刀组件包括位于若干个同一宽度上依次交错排列的第一刀具以及第二刀具，且第一刀具的高度大于第二刀具；偏心升降机构带动切刀组件上下移动，并依次通过第一刀具以及第二刀具将跳线从卷带上切下；
8.吸取组件包括吸头机构以及吸头机构驱动机构，吸头机构驱动机构带动吸头机构升降，依次并吸取第一刀具、第二刀具切下的跳线；
9.控制装置控制裁切组件、偏心升降机构、夹取定位机构、送料机构、吸头机构驱动机构相配合并切割卷带。
10.进一步，所述送料机构包括送料伺服电机、第一减速机、送料丝杆，其中送料伺服电机的输出端通过第一减速机与送料丝杆连接，且送料丝杆上套设有滑动螺母，其中夹取定位机构与该滑动螺母连接，且送料伺服电机带动送料丝杆旋转，并使得夹取定位机构沿送料丝杆方向来回移动。
11.进一步，送料机构还包括送料底板、固定送料底板表面的两个轴承座，送料伺服电机以及第一减速机都固定在送料底板上，且送料丝杆分别活动穿过两个轴承座，且送料底板的表面还设置有延送料底板长度方向延伸的第一滑轨，第一滑轨上滑动配装有第一滑块，且夹取定位机构还与第一滑块固定连接。
12.进一步，所述送料机构还包括用于放置卷带的送料面板，该送料面板设置在两个轴承座上；所述夹取定位机构包括竖直气缸、水平固定板，竖直气缸的活动端与水平固定板连接，并带动配装在水平固定板两侧的送料定位钩针穿过或脱离卷带自带的定位孔。
13.进一步，所述送料面板的表面盖合有一送料面盖，且该送料面盖的两侧设置有与送料丝杆平行的定位腰孔，该送料定位钩针穿过定位腰孔并延伸至卷带自带的定位孔处。
14.进一步，所述偏心升降机构包括第二伺服电机、第二减速器、联轴器、偏心轴、连杆，所述切刀组件还包括切刀底座、限位底座，若干个第一刀具以及第二刀具均设置在切刀底座上，限位底座的表面开设有滑动槽，所述切刀底座配装在滑动槽内；其中第二伺服电机通过第二减速器与联轴器连接，联轴器与偏心轴连接，所述切刀底座的底部设置有配装部；所述连杆的两端分别与偏心轴以及配装部铰接；且所述第二伺服电机通过第二减速器带动偏心轴旋转，并在连杆作用下带动切刀底座沿滑动槽方向来回移动。
15.进一步，所述裁切组件还包括定位组件，其中定位组件包括设置限位底座上方的过料底部环形板以及设置在过料底部环形板上方的取料面板，其中过料底部环形板与取料面板之间设置有供卷带通过的过料通道，且取料面板的表面开设用供吸头机构通过的吸料缺口。
16.进一步，所述定位组件还包括设置在限位底座角落且沿竖直东西延伸的导杆，所述过料底部环形板与取料面板均配装在该导杆上。
17.进一步，送料底板的端部还配装有一导料板。
18.进一步，所述吸头机构包括两个吸取装置，且每个吸取装置上均设置有若干个负压吸头。
19.本发明的有益效果在于：
20.1、本跳线自动切筋装置能够自动输送卷带，并将卷带的跳线自动切下，吸头升降机构带动吸头吸取切下的跳线，将切下的跳线移出并布线，本跳线自动切筋装置结构简单,且工作过程不需要人工参与，提高了工作效率，而且提高了准确性,操作方便。
21.2、而且在本技术中，若干个同一宽度上依次交错排列的第一刀具以及第二刀具，且第一刀具的高度大于第二刀具；偏心升降机构带动切刀组件上下移动，并依次通过第一刀具以及第二刀具将跳线从卷带上切下；故高于第二刀具的第一刀具会先将部分跳线切下，然后通过吸头机构驱动机构带动吸头机构升降吸取第一刀具切下的跳线；然后偏心升降机构在带动第二刀具继续上移，然后将剩下的跳线从卷带上切下，然后吸头机构驱动机构再次带动吸头机构升降吸取第二刀具切下的跳线；故卷带上的同一排的跳线是通过第一刀具以及第二刀具分段式的裁切，即现在可以将同一料带在同一排上设置不同类型的产品，再通过实现第一刀具以及第二刀具实现对应裁切，故可以打破了现有技术中同一卷料带只能设置同一类型产品的困境。
22.3.本技术第一刀具以及第二刀具通过偏心轴、连杆构成偏心升降机构推动上下移动，工作稳定，且第一刀具以及第二刀具的行程固定精确,保证了跳线切割的准确度。
附图说明
23.图1是跳线自动切筋装置省略部分部件后的立体结构示意图。
24.图2是跳线自动切筋装置的完整结构侧视图。
25.图3是跳线自动切筋装置省略部分部件后另一视角的立体结构示意图。
26.图4是跳线自动切筋装置省略部分部件正视图。
27.图5是跳线自动切筋装置的完整结构俯视图。
28.图6是偏心升降机构的结构俯视图。
29.附图标号说明：送料伺服电机11、第一减速机12、送料丝杆13、滑动螺母14、送料底
板15、轴承座16、第一滑轨17、第一滑块18、送料面板19、送料面盖20、定位腰孔201、竖直气缸21、水平固定板22、定位钩针23、第二伺服电机24、第二减速器25、偏心轴26、联轴器27、连杆28、第一刀具29、第二刀具30、切刀底座31、限位底座32、过料底部环形板33、取料面板34、吸料缺口341、导杆35、导料板36、吸取装置37、负压吸头38、配装部39。
具体实施方式
30.请参阅图1-6所示，本发明关于一种跳线自动切筋装置，
31.包括裁切组件、裁切组件上方的吸取组件、用于输送卷带的输送组件、控制装置；
32.输送组件包括用于夹取卷带的夹取定位机构、与夹取定位机构驱动连接并将卷带推送至裁切组件方向的送料机构；
33.裁切组件包括切刀组件以及偏心升降机构，且该切刀组件包括位于若干个同一宽度上依次交错排列的第一刀具29以及第二刀具30，且第一刀具29的高度大于第二刀具30；偏心升降机构带动切刀组件上下移动，并依次通过第一刀具29以及第二刀具30将跳线从卷带上切下；
34.吸取组件包括吸头机构以及吸头机构驱动机构，吸头机构驱动机构带动吸头机构升降，依次并吸取第一刀具29、第二刀具30切下的跳线；
35.控制装置控制裁切组件、偏心升降机构、夹取定位机构、送料机构、吸头机构驱动机构相配合并切割卷带。
36.本跳线自动切筋装置能够自动输送卷带，并将卷带的跳线自动切下，吸头升降机构带动吸头吸取切下的跳线，将切下的跳线移出并布线，本跳线自动切筋装置结构简单,且工作过程不需要人工参与，提高了工作效率，而且提高了准确性,操作方便。
37.而且在本技术中，若干个同一宽度上依次交错排列的第一刀具29以及第二刀具30，且第一刀具29的高度大于第二刀具30；偏心升降机构带动切刀组件上下移动，并依次通过第一刀具29以及第二刀具30将跳线从卷带上切下；故高于第二刀具30的第一刀具29会先将部分跳线切下，然后通过吸头机构驱动机构带动吸头机构升降吸取第一刀具29切下的跳线；然后偏心升降机构在带动第二刀具30继续上移，然后将剩下的跳线从卷带上切下，然后吸头机构驱动机构再次带动吸头机构升降吸取第二刀具30切下的跳线；故卷带上的同一排的跳线是通过第一刀具29以及第二刀具30分段式的裁切，即现在可以将同一料带在同一排上设置不同类型的产品，再通过实现第一刀具29以及第二刀具30实现对应裁切，故可以打破了现有技术中同一卷料带只能设置同一类型产品的困境。
38.本技术第一刀具29以及第二刀具30通过偏心轴26、连杆28构成偏心升降机构推动上下移动，工作稳定，且第一刀具29以及第二刀具30的行程固定精确,保证了跳线切割的准确度。
39.进一步，所述送料机构包括送料伺服电机11、第一减速机12、送料丝杆13，其中送料伺服电机11的输出端通过第一减速机12与送料丝杆13连接，且送料丝杆13上套设有滑动螺母14，其中夹取定位机构与该滑动螺母14连接，且送料伺服电机11带动送料丝杆13旋转，并使得夹取定位机构沿送料丝杆13方向来回移动。
40.在本具体实施例中，夹取定位机构负责将卷带实现定位固定，而且在本具体实施例中，是通过送料伺服电机11带动第一减速机12，再由第一减速机12电动送料丝杆13，进而
实现滑动螺母14沿送料丝杆13的方向来回移动，即可以将卷带推送至裁切组件方向。
41.进一步，为了保证卷带移动路径的稳定性，送料机构还包括送料底板15、固定送料底板15表面的两个轴承座16，送料伺服电机11以及第一减速机12都固定在送料底板15上，且送料丝杆13分别活动穿过两个轴承座16，且送料底板15的表面还设置有延送料底板15长度方向延伸的第一滑轨17，第一滑轨17上滑动配装有第一滑块18，且夹取定位机构还与第一滑块18固定连接。通过设置第一滑轨17以及第一滑块18实现对卷带移动路径的进一步稳定，避免卷带移动偏移的情况。
42.进一步，所述送料机构还包括用于放置卷带的送料面板19，该送料面板19设置在两个轴承座16上；所述夹取定位机构包括竖直气缸21、水平固定板22，竖直气缸21的活动端与水平固定板22连接，并带动配装在水平固定板22两侧的送料定位钩针23穿过或脱离卷带自带的定位孔。在本具体实施例中，是通过竖直气缸21带动水平固定板22两侧的送料定位钩针23穿过卷带自带的定位孔实现对卷带的定位，然后再通过送料伺服电机11带动第一减速机12，再由第一减速机12电动送料丝杆13，即可以将卷带推送至裁切组件方向；当卷带需要继续输送，竖直气缸21带动水平固定板22两侧的送料定位钩针23脱离定位孔，然后送料伺服电机11带动第一减速机12，再由第一减速机12电动送料丝杆13，将竖直气缸21、水平固定板22往远离裁切组件方向移动(复位过程)；移动到位后，竖直气缸21在带动水平固定板22下移，然后使得送料定位钩针23再一次穿过定位孔实现定位；故通过循环上述动作，使得可以将卷带间断式往裁切组件方向移动。
43.进一步，所述送料面板19的表面盖合有一送料面盖20，且该送料面盖20的两侧设置有与送料丝杆13平行的定位腰孔201，该送料定位钩针23穿过定位腰孔201并延伸至卷带自带的定位孔处。为了保证送料定位钩针23的移动路径，设置有与送料丝杆13平行的定位腰孔201，该送料定位钩针23穿过定位腰孔201并延伸至卷带自带的定位孔处。
44.进一步，所述偏心升降机构包括第二伺服电机24、第二减速器25、联轴器27、偏心轴26、连杆28，所述切刀组件还包括切刀底座31、限位底座32，若干个第一刀具29以及第二刀具30均设置在切刀底座31上，限位底座32的表面开设有滑动槽，所述切刀底座31配装在滑动槽内；其中第二伺服电机24通过第二减速器25与联轴器27连接，联轴器27与偏心轴26连接，所述切刀底座31的底部设置有配装部39；所述连杆28的两端分别与偏心轴26以及配装部39铰接；且所述第二伺服电机24通过第二减速器25带动偏心轴26旋转，并在连杆28作用下带动切刀底座沿滑动槽方向来回移动。故可以确保第一刀具29以及第二刀具30沿竖直方向上下往返运动。
45.进一步，所述裁切组件还包括定位组件，其中定位组件包括设置限位底座32上方的过料底部环形板33以及设置在过料底部环形板33上方的取料面板34，其中过料底部环形板33与取料面板34之间设置有供卷带通过的过料通道，且取料面板34的表面开设用供吸头机构通过的吸料缺口341。进一步，所述定位组件还包括设置在限位底座32角落且沿竖直东西延伸的导杆35，所述过料底部环形板33与取料面板34均配装在该导杆35上。在本具体实施例中，过料底部环形板33与取料面板34之间设置有供卷带通过的过料通道，可以起到稳定卷带的作用，避免第一刀具29和第二刀具30推动卷带移动；同时导杆35的作用在于方便过料底部环形板33与取料面板34的配装定位，当过料底部环形板33与取料面板34安装到位后，是固定不动的。
46.进一步，送料底板15的端部还配装有一导料板36；为了方便卷带的运输，设置有导料板36，该导料板36为弧形结构，方便卷带的引导放置。
47.进一步，所述吸头机构包括两个吸取装置37，且每个吸取装置37上均设置有若干个负压吸头38。在本具体实施例中，设置有两个吸取装置37，通过在个吸取装置37上均设置有若干个负压吸头38，当第一刀具29将跳线从卷带上裁切下来后，即通过若干个负压洗头吸取对应的跳线，然后在将其移至指定位置；同时第二刀具30进行上升并实现裁切，再通过若干个负压洗头吸取对应的跳线。故实现分段式吸取。
48.以上实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。