一种服饰用全自动剪带机及其控制方法与流程

1.本发明涉及剪带机技术领域，尤其是涉及一种服饰用全自动剪带机及其控制方法。


背景技术：

2.目前，文胸、内衣等服饰用肩带、辅助支撑带等带子一部分是靠人工裁剪，带子裁剪整齐度一般，但这跟该工序工人的熟练程度及工作状态有关，且效率较低；一部分是借助裁剪设备人工操作剪带，相比手工裁剪，人工操作设备裁剪的效率得到了大幅提高，能够将无弹性的带子裁剪整齐，但是，对于有弹性的带子的裁剪，该类设备机械裁剪后，带子往往出现不同程度的拉伸与回缩，导致尺寸参差不齐，尤其是文胸用、内衣用等高弹性的带子，裁剪后的尺寸差异更大，造成了不能用、浪费材料等的缺陷。
3.中国专利公开号：cn111843012a公开了一种钢带加工线上的剪带机构，包括设立在钢带输送线上的立座，立座内设有剪刀，立座顶端设有驱动机构，用于驱动剪刀升降，所述剪带机构包括设立在钢带输送线上与立座间隔设置的支撑座、以及铰接在支撑座上的连接桥，所述剪刀的一侧铰接有连接件，连接件另一端与连接桥的相对支撑座的一端铰连，所述连接桥构成加工输送线的一段，所述驱动机构驱动剪刀向下移动并剪切钢带，剪刀向下移动的同时，通过连接件与剪刀相连的连接桥同时围绕支撑座向下摆转，避免剪刀向下剪切时损坏连接桥。该剪带机构用于刚性材质的裁剪，并不适用于服饰。
4.中国专利公开号：cn210192991u公开了一种编织袋用高效切带机，包括切带机机身，所述切带机机身底部连接有滚轮支撑柱，所述滚轮支撑柱底部安装有滑轮，所述切带机机身顶部外表面安装有工作台，所述工作台顶部一侧安装有支柱，所述支柱一侧开设有进料口，所述切带机机身且靠近进料口一侧安装有推手，所述支柱一侧连接有转动装置，所述转动装置一侧连接有第一切带轮，所述第一切带轮一侧设有第二切带轮，所述工作台顶部外表面安装有立柱，所述立柱一侧套接有滑块，所述滑块底部设有弹簧，所述滑块竖直中心轴线处套接有连接柱，所述连接柱底部连接有刀座。该高效切带机并不能够解决弹性带裁剪尺寸稳定性问题。


技术实现要素：

5.本发明主要是针对上述问题，提供一种服饰用全自动剪带机及其控制方法，其能够较为精准且整齐地裁剪弹性较高的带子，从而能够保证产品的质量，并且能够减少材料的浪费。
6.本发明的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种服饰用全自动剪带机，包括机架、控制箱、供带系统、拉带系统、剪带系统和储带系统，所述的控制箱位于机架的一侧，所述的供带系统包括用于储存带子的供带箱、带架、设置在机架上的托盘和用于对带子起到导向作用的固定向导装置，所述的供带箱内的带子依次经过带架、托盘和固定向导装置，所述的拉带系统包括设置在机架上的第一导轨、第一滑块、对应固定导向装置的输出端设
置且用于夹住带子的气动夹、用于控制气动夹的第一电磁阀、用于带动第一滑块移动的第一刻度尺同步带机构和用于驱动第一刻度尺同步带机构的第一步进电机，所述的气动夹与第一滑块相连接，所述的剪带系统包括设置在机架上的第二导轨、第二滑块、用于带动第二滑块移动的第二刻度尺同步带机构、用于驱动第二刻度尺同步带机构的第二步进电机、剪带气缸、设置在剪带气缸的输出端上且用于剪断带子的气动剪刀、用于控制气动剪刀的第二电磁阀，所述的第二滑块通过气缸滑块连接组件与剪带气缸相连；所述的控制箱包括plc、继电器、电源、显示屏和用于驱动第一步进电机与第二步进电机的电机驱动器，所述的plc与电机驱动器电连接，所述的储带系统包括设置在机架内的储带箱。控制箱位于机架的一侧，供带系统包括用于储存带子的供带箱、带架、设置在机架上的托盘和用于对带子起到导向作用的固定向导装置，供带箱内的带子依次经过带架、托盘和固定向导装置，固定向导装置设置在托盘上，供带系统主要起到提供带子的作用，供带箱内储存大量的带子，然后将该带子的一端依次穿过带架、托盘和固定向导装置后放置在固定向导装置的输出端处，拉带系统包括设置在机架上的第一导轨、与第一导轨相配合的第一滑块、对应固定导向装置的输出端设置且用于夹住带子的气动夹、用于控制气动夹的第一电磁阀、用于带动第一滑块移动的第一刻度尺同步带机构和用于驱动第一刻度尺同步带机构的第一步进电机，气动夹与第一滑块相连接，拉带系统主要起到拉伸带子的作用，气动夹由第一电磁阀来操控，气动夹能够夹住位于固定向导装置的输出端处的带子，第一步进电机启动时能够带动第一刻度尺同步带机构运转，从而使得第一刻度尺同步带机构能够带动第一滑块在第一导轨上做直线往复运动，通过第一步进电机来驱动第一刻度尺同步带机构和第一滑块的设计为现有的技术，第一滑块在移动时能够带动其上的气动夹同时移动，从而使得气动夹能够将带子拉取出来；剪带系统包括设置在机架上的第二导轨、与第二导轨相配合的第二滑块、用于带动第二滑块移动的第二刻度尺同步带机构、用于驱动第二刻度尺同步带机构的第二步进电机、剪带气缸、设置在剪带气缸的输出端上且用于剪断带子的气动剪刀、用于控制气动剪刀的第二电磁阀，第二滑块通过气缸滑块连接组件与剪带气缸相连，剪带系统主要用于剪断带子，当气动夹将带子拉出一定长度后，第二步进电机启动时能够带动第二刻度尺同步带机构运转，从而使得第二刻度尺同步带机构能够带动第二滑块在第二导轨上做直线往复运动，通过第二步进电机来驱动第二刻度尺同步带机构和第二滑块的设计为现有的技术，第二滑块在移动时能够带动其上的剪带气缸同时移动，当剪带气缸移动到位后，剪带气缸的输出端能够伸出并带动气动剪刀往带子方向移动，第二电磁阀能够控制气动剪刀的打开和关闭，从而通过气动剪刀能够剪断带子；控制箱包括plc、继电器、电源、显示屏和用于驱动第一步进电机与第二步进电机的电机驱动器，plc与电机驱动器、第一电磁阀和第二电磁阀均电连接，储带系统包括设置在机架内的储带箱，通过控制箱能够控制整个设备的运转，当剪带系统将带子剪断后，剪断后的带子会落入储带箱内储存起来。
7.作为优选，所述的供带系统还包括用于输送带子的反扭装置、用于测量带子长度的记长器和用于调节带子张力的张力装置，所述的供带箱内的带子依次经过带架、反扭装置、托盘、张力装置、记长器和固定向导装置。供带系统还包括用于输送带子的反扭装置、用于测量带子长度的记长器和用于调节带子张力的张力装置，供带箱内的带子依次经过带架、反扭装置、托盘、张力装置、记长器和固定向导装置，反扭装置对带子起到输送作用，计长器为现有的设备，计长器能够测量带子的长度，计长器与plc电连接，张力装置能够调节
带子在输送时的张力，使得带子在移动时较为平整，不会出现褶皱的情况。
8.作为优选，还包括监控系统，所述的监控系统包括多个摄像头，所述的摄像头分别设置在机架、控制箱、供带系统、拉带系统、剪带系统和储带系统上。还包括监控系统，监控系统包括多个摄像头，摄像头分别设置在机架、控制箱、供带系统、拉带系统、剪带系统和储带系统上，摄像头的设置能够将多个工位上的工况记录下来，方便工作人员观察。
9.作为优选，所述的反扭装置包括两个间距可调节的罗拉。反扭装置包括两个间距可调节的罗拉，罗拉为现有的辊状转动零件，罗拉的具体设置为现有的技术，其作用是通过滚动摩擦将带子进行牵伸，两个罗拉之间的间距可调节，从而便于适应不同厚度的带子。
10.作为优选，所述的供带箱的底部设置有车轮。供带箱的底部设置有车轮，从而便于移动供带箱。
11.一种上述服饰用全自动剪带机的控制方法，按以下步骤进行：步骤一，拉带系统从供带系统拉取设定长度的带子；步骤二，剪带系统进行剪带作业；步骤三，拉带系统气动夹松开；步骤四，带子落在储带箱中。
12.因此，本发明的一种服饰用全自动剪带机及其控制方法具备下述优点：本发明能够较为精准且整齐地裁剪弹性较高的带子，从而能够保证产品的质量，并且能够减少材料的浪费，工作效率较高，能够进行多种参数设置，减少了人力，大幅提高了产量和质量。
附图说明
13.附图1是本发明的一种结构示意图。
14.图示说明：1-机架，2-控制箱，3-供带箱，4-带架，5-托盘，6-固定向导装置，7-带子，8-车轮，9-摄像头，101-第一导轨，102-第二导轨，111-第一滑块，112-第二滑块，12-气动夹，131-第一步进电机，132-第二步进电机，141-第一刻度尺同步带机构，142-第二刻度尺同步带机构，151-第一电磁阀，152-第二电磁阀，16-剪带气缸，17-张力装置，18-气动剪刀，19-气缸滑块连接组件，20-储带箱，21-继电器，22-plc，23-电源，24-电机驱动器，25-显示屏，26-反扭装置，27-记长器。
具体实施方式
15.下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
16.实施例：如图1所示，一种服饰用全自动剪带机，包括机架1、控制箱2、供带系统、拉带系统、剪带系统和储带系统，控制箱2位于机架1的一侧，供带系统包括用于储存带子7的供带箱3、带架4、设置在机架1上的托盘5和用于对带子7起到导向作用的固定向导装置6，供带箱3内的带子7依次经过带架4、托盘5和固定向导装置6，固定向导装置6设置在托盘5上，供带系统主要起到提供带子7的作用，供带箱3内储存大量的带子7，然后将该带子7的一端依次穿过带架4、托盘5和固定向导装置6后放置在固定向导装置6的输出端处，拉带系统包括设置在机架1上的第一导轨101、与第一导轨101相配合的第一滑块111、对应固定导向装置6的输出端设置且用于夹住带子7的气动夹12、用于控制气动夹12的第一电磁阀151、用于带动第一
滑块111移动的第一刻度尺同步带机构141和用于驱动第一刻度尺同步带机构141的第一步进电机131，气动夹12与第一滑块111相连接，拉带系统主要起到拉伸带子7的作用，气动夹12由第一电磁阀151来操控，气动夹12能够夹住位于固定向导装置6的输出端处的带子7，第一步进电机131启动时能够带动第一刻度尺同步带机构141运转，从而使得第一刻度尺同步带机构141能够带动第一滑块111在第一导轨101上做直线往复运动，通过第一步进电机131来驱动第一刻度尺同步带机构141和第一滑块111的设计为现有的技术，第一滑块111在移动时能够带动其上的气动夹12同时移动，从而使得气动夹12能够将带子7拉取出来；剪带系统包括设置在机架1上的第二导轨102、与第二导轨102相配合的第二滑块112、用于带动第二滑块112移动的第二刻度尺同步带机构142、用于驱动第二刻度尺同步带机构142的第二步进电机132、剪带气缸16、设置在剪带气缸16的输出端上且用于剪断带子7的气动剪刀18、用于控制气动剪刀18的第二电磁阀152，第二滑块112通过气缸滑块连接组件19与剪带气缸16相连，剪带系统主要用于剪断带子7，当气动夹12将带子7拉出一定长度后，第二步进电机132启动时能够带动第二刻度尺同步带机构142运转，从而使得第二刻度尺同步带机构142能够带动第二滑块112在第二导轨102上做直线往复运动，通过第二步进电机132来驱动第二刻度尺同步带机构142和第二滑块112的设计为现有的技术，第二滑块112在移动时能够带动其上的剪带气缸16同时移动，当剪带气缸16移动到位后，剪带气缸16的输出端能够伸出并带动气动剪刀18往带子7方向移动，第二电磁阀152能够控制气动剪刀18的打开和关闭，从而通过气动剪刀18能够剪断带子7；控制箱2包括plc22、继电器21、电源23、显示屏25和用于驱动第一步进电机131与第二步进电机132的电机驱动器24，plc22与电机驱动器24、第一电磁阀151和第二电磁阀152均电连接，储带系统包括设置在机架1内的储带箱20，通过控制箱2能够控制整个设备的运转，当剪带系统将带子7剪断后，剪断后的带子7会落入储带箱20内储存起来。
17.供带系统还包括用于输送带子7的反扭装置26、用于测量带子7长度的记长器27和用于调节带子7张力的张力装置17，供带箱3内的带子7依次经过带架4、反扭装置26、托盘5、张力装置17、记长器27和固定向导装置6，反扭装置26对带子7起到输送作用，计长器为现有的设备，计长器能够测量带子7的长度，计长器与plc22电连接，张力装置17能够调节带子7在输送时的张力，使得带子7在移动时较为平整，不会出现褶皱的情况，张力装置17也为现有的设备。
18.还包括监控系统，监控系统包括多个摄像头9，摄像头9分别设置在机架1、控制箱2、供带系统、拉带系统、剪带系统和储带系统上，摄像头9的设置能够将多个工位上的工况记录下来，方便工作人员观察。
19.反扭装置26包括两个间距可调节的罗拉，罗拉为现有的辊状转动零件，罗拉的具体设置为现有的技术，其作用是通过滚动摩擦将带子7进行牵伸，两个罗拉之间的间距可调节，从而便于适应不同厚度的带子7。
20.还包括执行系统，执行系统包括设备参数采集与控制系统，执行系统通过连接监控系统可远程查看生产现场，执行系统通过设备参数采集与控制系统可查看生产数据，包括开关机情况、产量，执行系统通过设备参数采集与控制系统可远程控制开机、关机、带子7输送、暂停生产、现场调度。
21.供带箱3的底部设置有车轮8，从而便于移动供带箱3。
22.一种上述服饰用全自动剪带机的控制方法，按以下步骤进行：步骤一，拉带系统从供带系统拉取设定长度的带子7；步骤二，剪带系统进行剪带作业；步骤三，拉带系统气动夹12松开；步骤四，带子7落在储带箱20中。
23.应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所附权利要求书所限定的范围。