一种具有自动讲解功能的智能机器人的制作方法

1.本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种具有自动讲解功能的智能机器人。


背景技术：

2.在各美术馆，博物馆等都会安排有讲解人员为人们进行引导和讲解，但目前公共场所内的讲解人员，人员有限，且讲解能力各不同，不能及时的为人们进行需要引导和讲解的人们提供需要的答复，使得工作效率不高，随着科技的不断进步，出现了智能讲解机器人；
3.但在智能讲解机器人的使用过程中，需要按照指定的线路进行前进无法进行避让，当游客较多时，无法有效的前进，从而使得讲解效率较低；
4.在讲解的过程中不具有旋转调节的功能，使得在讲解的过程中无法做到及时的转向和调节，从而会使得讲解中断，影响讲解效果；
5.同时，机器人不具有自动充电的功能，在充电时需要人工手动将充电线连接到指定的充电位置，从而无法完成自主充电，进而影响了讲解的效率。


技术实现要素：

6.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有自动讲解功能的智能机器人，包括：机器人，充电结构以及智能结构；智能结构安装在机器人上，充电结构安装在地面上；
7.所述智能结构包括：移动组件,旋转组件和调节组件；
8.移动组件安装在机器人底端，旋转组件安装在机器人顶端，调节组件安装在旋转组件上；
9.所述移动组件包括：一对驱动电机，支撑架，驱动轴，驱动轮，若干连接轴，若干滚轮，履带，l型遮挡板，信号定位器；
10.支撑架安装在机器人底部，一对驱动电机分别安装在支撑架两侧，驱动轴安装在驱动电机输出端，驱动轮安装在驱动轴上，若干连接轴均匀的安装在支撑架两侧，若干滚轮套装在若干连接轴上，履带套装在驱动轮和若干滚轮上，一对l型遮挡板分别安装在支撑架两侧顶端，信号定位器安装在支撑架底端。
11.优选的，所述机器人前端中心处设置有摄像头。
12.优选的，所述旋转组件包括：连接座，旋转电机，支撑盘，旋转轴；
13.连接座安装在机器人内部顶端中心处，旋转电机安装在连接座上，旋转轴安装在旋转电机输出端，支撑盘安装在旋转轴上。
14.优选的，所述机器人内部设置有给机器人整体进行供电的蓄电池。
15.优选的，所述所述调节组件包括：安装架，套管，插杆，活塞，气泵，连接管，支撑板，转动轴，投影仪，讲解发声器；
16.安装架安装在支撑盘上，套管安装在支撑盘上，插杆安装在套管内，活塞安装在插
杆一端，另一端与支撑板连接，气泵安装在安装架内部，通过连接管与套管连接，转动轴安装在安装架与套管相对一侧，支撑板安装在转动轴上，投影仪安装在支撑板中心处，讲解发声器安装在支撑板上。
17.优选的，所述套管与插杆为圆弧形，且弧度相同。
18.优选的，所述充电结构包含有：充电组件和导向组件；
19.所述导向组件包括：固定台，导向板，一对限位板；
20.固定台安装在贴紧墙壁的地面上，导向板安装在固定台上，一对限位板安装在分别安装在导向板两侧。
21.优选的，所述充电组件：充电桩，伸缩杆，弹簧，充电插头，指示灯，缓冲垫；
22.充电桩安装在固定台上端与导向板相对一侧，伸缩杆安装在充电桩与墙壁相对一侧，弹簧套装在伸缩杆上，充电插头安装在伸缩杆上，指示灯安装在充电桩顶端，缓冲垫安装充电桩底部包裹充电桩。
23.利用本发明的技术方案制作的一种具有自动讲解功能的智能机器人，有益效果：本技术方案提供一种医护病床翻转装置以及其生产组装设备，相比较现有技术，存在以下有益效果：
24.1设置有移动组件，通过一对驱动电机，支撑架，驱动轴，驱动轮，若干连接轴，若干滚轮，履带，l型遮挡板和信号定位器的相互配合，使得讲解机器人在使用时，可以按照指定的线路进行移动，同时可以有效的对前进路上的行人进行避让，并且修正移动轨道，提高了设备的使用效率，提高了讲解效率；
25.2设置有旋转组件和调节组件，通过旋转组件和调节组件的相互配合，使得设备在讲解的过程中具有旋转调节的功能，使得在讲解的过程中可以有效的进行转向和调节，提高了讲解效率；
26.3设置有充电组件和导向组件，通过充电组件和导向组件的相互配合，无需人工手动将充电装置连接到机器人上，从而实现了自主充电，节约了人力。
附图说明
27.图1为本发明一种具有自动讲解功能的智能机器人的主视结构示意图。
28.图2为本发明一种具有自动讲解功能的智能机器人的主视剖视结构示意图。
29.图3为本发明一种具有自动讲解功能的智能机器人的侧视结构示意图。
30.图4为本发明一种具有自动讲解功能的智能机器人的侧视剖视结构示意图。
31.图5为本发明一种具有自动讲解功能的智能机器人的局部放大结构示意图。
32.图中：1、机器人；2、一对驱动电机；3、支撑架；4、驱动轴；5、驱动轮；6、若干连接轴；7、若干滚轮；8、履带；9、l型遮挡板,；10、信号定位器；11、连接座；12、旋转电机；13、支撑盘；14、旋转轴；15、安装架；16、套管；17、插杆；18、活塞；19、气泵；20、连接管；21、支撑板；22、转动轴；23、投影仪；24、讲解发声器；25、固定台；26、导向板；27、一对限位板；28、充电桩；29、伸缩杆；30、弹簧；31、充电插头；32、指示灯；33、缓冲垫。
具体实施方式
33.基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获
得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案。
35.实施例1：
36.请参阅附图1-5，在具体实施过程中，一种具有自动讲解功能的智能机器人，包括：机器人1，充电结构以及智能结构；智能结构安装在机器人1上，充电结构安装在地面上；
37.所述智能结构包括：移动组件,旋转组件和调节组件；
38.移动组件安装在机器人1底端，旋转组件安装在机器人1顶端，调节组件安装在旋转组件上；
39.所述移动组件包括：一对驱动电机2，支撑架3，驱动轴4，驱动轮5，若干连接轴6，若干滚轮7，履带8，l型遮挡板，信号定位器10；
40.支撑架3安装在机器人1底部，一对驱动电机2分别安装在支撑架3两侧，驱动轴4安装在驱动电机输出端，驱动轮5安装在驱动轴4上，若干连接轴6均匀的安装在支撑架3两侧，若干滚轮7套装在若干连接轴6上，履带8套装在驱动轮5和若干滚轮7上，一对l型遮挡板分别安装在支撑架3两侧顶端，信号定位器10安装在支撑架3底端。
41.需要说明的是，通过安装在机器人1底部的支撑架3上左右两侧的一对电机，进行提供动力，在电机工作的作用下，使得安装在电机输出端的驱动轴4获得动力进行旋转，从而使得安装在驱动轴4上的驱动轮5进行转动，进而通过套装在支撑架3两端的若干连接轴6上的若干滚轮7，与驱动轮5相互配合，带动套装在驱动轮5和若干滚轮7上的履带8进行转动，从而控制机器人1的运动，当两侧电机转动方向不同时，机器人1做直线运动，当安装在左侧的电机不工作时，右侧电机继续转动，在履带8的作用下使得机器人1向右转向，当安装在右侧的电机不工作时，左侧电机继续转动，在履带8的作用下使得机器人1向左转向，从而通过控制一对电机的启动和关闭，控制了机器人1的运行路线，同时通过安装在支撑架3两侧的l型遮挡板对履带8，驱动轮5和若干滚轮7进行保护，通过安装在支撑架3底端中心处的信号定位器10，接收安装在指定位置上的与信号定位器10相配套的信号发生器的信号，对机器人1进行精准的定位，使得机器人1可以移动到指定位置，使得讲解机器人1在使用时，可以按照指定的线路进行移动，同时可以有效的对前进路上的行人进行避让，并且修正移动轨道，提高了设备的使用效率，提高了讲解效率。
42.作为优选的，更进一步的，所述机器人1前端中心处设置有摄像头。
43.需要说明的是，所述机器人1前端中心处设置有摄像头，可以有效的对前进路上的行人进行避让。
44.作为优选的，更进一步的，所述旋转组件包括：连接座11，旋转电机12，支撑盘13，旋转轴14；
45.连接座11安装在机器人1内部顶端中心处，旋转电机12安装在连接座11上，旋转轴14安装在旋转电机12输出端，支撑盘13安装在旋转轴14上。
46.需要说明的是，在机器人1的内部顶端中心处，安装有连接座11，将旋转电机12安装在连接座11上，使得在旋转电机12在工作时，带动安装在旋转电机12输出端的旋转轴14进行旋转，从而使得安装在旋转轴14上的旋转盘进行转动，进而实现了旋转的功能，。
47.作为优选的，更进一步的，所述机器人1内部设置有给机器人1整体进行供电的蓄电池。
48.需要说明的是，所述机器人1内部设置有给机器人1整体进行供电的蓄电池，便于对整体设备进行供电。
49.作为优选的，更进一步的，所述所述调节组件包括：安装架15，套管16，插杆17，活塞18，气泵19，连接管20，支撑板21，转动轴22，投影仪23，讲解发声器24；
50.安装架15安装在支撑盘13上，套管16安装在支撑盘13上，插杆17安装在套管16内，活塞18安装在插杆17一端，另一端与支撑板21连接，气泵19安装在安装架15内部，通过连接管20与套管16连接，转动轴22安装在安装架15与套管16相对一侧，支撑板21安装在转动轴22上，投影仪23安装在支撑板21中心处，讲解发声器24安装在支撑板21上。
51.需要说明的是，通过启动安装在旋转盘上的安装架15内的气泵19，将空气注入到与气泵19连接的连接管20内，从而通过连接管20将空气注入到套管16内，在空气的挤压下将管套内的插杆17想外挤出，同时通过安装在插杆17上的活塞18进行密封，防止管套内的空气外泄，无法挤出插杆17，在气泵19的作用下，将安装在插杆17上的支撑板21，绕着安装在安装架15上的转动轴22进行转动，从而使得安装在支撑板21上的投影仪23和讲解发生器进行水平角度的翻转调节，。
52.作为优选的，更进一步的，所述套管16与插杆17为圆弧形，且弧度相同。
53.需要说明的是，所述套管16与插杆17为圆弧形，且弧度相同，相同的弧度，使得插杆17便于在套管16内进行滑动，不会与套管16发生干涩。
54.作为优选的，更进一步的，所述充电结构包含有：充电组件和导向组件；
55.所述导向组件包括：固定台25，导向板26，一对限位板27；
56.固定台25安装在贴紧墙壁的地面上，导向板26安装在固定台25上，一对限位板27安装在分别安装在导向板26两侧。
57.需要说明的是，机器人1通过移动组件在一对限位板27的限制下，平稳的移动到导向板26上，通过导向板26移动到固定台25上，完成导向功能，使得机器人1可以较为准确的移动到固定台25上。
58.作为优选的，更进一步的，所述充电组件：充电桩28，伸缩杆29，弹簧30，充电插头31，指示灯32，缓冲垫33。
59.需要说明的是，当机器人1通过移动组件和导向组件的配合下移动到固定台25上后，机器人1在次向后移动，将安装在固定台25上的充电桩28上的伸缩杆29向内挤压，将弹簧30进行压缩，在弹簧30和伸缩杆29的配合下，减小了充电桩28收到的冲击力，同时机器人1与安装在伸缩杆29伸缩端的充电插头31对接，对安装在机器人1内部的蓄电池进行供电，无需人工手动将充电装置连接到机器人1上，从而实现了自主充电，节约了人力。
60.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。