一种弹射液压系统及其控制方法与流程

技术特征：
1.一种弹射液压系统，其特征在于，包括：弹射液压缸(1)、油箱(2)、液压泵(3)、助力液压缸(4)和蓄能器(5)，所述弹射液压缸(1)内设有弹射活塞(6)和拉杆(7)；所述弹射液压缸(1)一端封闭一端开口；所述弹射液压缸(1)上设有封闭其开口的端盖(11)，所述弹射液压缸(1)处于封闭端的外周壁上设有透气孔(12)，所述弹射液压缸(1)处于开口端的外周壁上设有输油孔(13)；所述拉杆(7)的一端与弹射活塞(6)固定连接，所述拉杆(7)的另一端从端盖(11)中穿出；所述油箱(2)与液压泵(3)连接，所述液压泵(3)通过第一油管(8)与蓄能器(5)连接，所述第一油管(8)上设有第一方向控制阀(81)；所述第一方向控制阀(81)与蓄能器(5)之间的第一油管(8)与第二油管(9)的一端连接，所述第二油管(9)的另一端与弹射液压缸(1)的输油孔(13)连接，所述第二油管(9)上设有截止阀(91)；所述弹射活塞(6)与端盖(11)相抵时，所述弹射活塞(6)堵在弹射液压缸(1)的输油孔(13)处；所述助力液压缸(4)通过第二方向控制阀(41)分别与液压泵(3)和油箱(2)连接，所述助力液压缸(4)内的活塞杆与拉杆(7)相抵。2.根据权利要求1所述的一种弹射液压系统，其特征在于，所述弹射液压缸(1)的内壁中设有预压油路(14)，所述预压油路(14)的第一端口与输油孔(13)的孔壁连通，所述预压油路(14)的第二端口与弹射液压缸(1)的内周壁连通，且所述预压油路(14)的第二端口位于输油孔(13)的下侧。3.根据权利要求1所述的一种弹射液压系统，其特征在于，所述弹射液压缸(1)的内周壁沿自身周向设有过渡槽(15)，所述过渡槽(15)的槽口与弹射液压缸(1)的内周壁之间通过圆弧面(16)平滑过渡，所述输油孔(13)的一端口与过渡槽(15)的槽底连通。4.根据权利要求1所述的一种弹射液压系统，其特征在于，所述弹射活塞(6)的两端设有与弹射液压缸(1)的内周壁滑动密封配合的第一凸缘(61)和第二凸缘(62)，所述第一凸缘(61)和第二凸缘(62)之间形成承压槽(63)，所述第一凸缘(61)与端盖(11)相抵时，所述承压槽(63)与输油孔(13)正对。5.根据权利要求1所述的一种弹射液压系统，其特征在于，还包括销子液压缸(10)，所述销子液压缸(10)通过第三方向控制阀(101)分别与液压泵(3)和油箱(2)连接，所述销子液压缸(10)的活塞杆与拉杆(7)或弹射机构连接，用于保持拉杆(7)或弹射机构的初始位置。6.根据权利要求5所述的一种弹射液压系统，其特征在于，所述液压泵(3)与第一方向控制阀(81)之间的第一油管(8)上设有单向阀(82)。7.根据权利要求6所述的一种弹射液压系统，其特征在于，所述蓄能器(5)与截止阀(91)之间的第二油管(9)上设有第一压力传感器(92)，所述弹射液压缸(1)的端盖(11)上设有第二压力传感器(17)。8.根据权利要求6所述的一种弹射液压系统，其特征在于，还包括第三油管(18)，所述第三油管(18)的一端通过端盖(11)与弹射液压缸(1)的有杆腔连通，所述第三油管(18)的另一端与油箱(2)连通，所述第三油管(18)上设有节流阀(181)。9.一种弹射液压系统的控制方法，应用于如权利要求1至5任一项所述的弹射液压系统，其特征在于，所述控制方法包括：充能步骤、保持步骤、触发步骤和弹射步骤；所述充能步骤包括：将弹射液压缸(1)中的活塞与端盖(11)相抵，使弹射活塞(6)堵在输油孔(13)处；
关闭截止阀(91)，启动液压泵(3)；控制第一方向控制阀(81)通电换向，向蓄能器(5)充能；当蓄能器(5)内压力达到预定值后，控制第一方向控制阀(81)断电换向，使蓄能器(5)与液压泵(3)之间处于关断状态，关闭液压泵(3)；所述保持步骤包括：保证助力液压缸(4)存在收回到位信号，并保证销子液压缸(10)存在伸出到位信号；打开截止阀(91)；所述触发步骤包括：启动液压泵(3)；控制第三方向控制阀通电换向将销子液压缸(10)收回到位；控制第二方向控制阀(41)通电换向将助力液压缸(4)的活塞杆推动弹射液压缸(1)的拉杆(7)，使弹射活塞(6)滑离输油孔(13)；所述弹射步骤包括：使蓄能器(5)中的油液通过输油孔(13)进入弹射液压缸(1)的有杆腔，并使弹射活塞(6)带动拉杆(7)加速收回。10.根据权利要求9所述的一种弹射液压系统的控制方法，其特征在于，所述充能步骤中还包括：检测助力液压缸(4)是否收回到位，若否，则控制第二方向控制阀(41)通电换向将助力液压缸(4)收回到位；检测销子液压缸(10)是否伸出到位，若否，则控制第三方向控制阀通电换向将销子液压缸(10)伸出到位；所述保持步骤还包括：在打开截止阀(91)后，检测第一压力传感器(92)和第二压力传感器(17)的压力是否处于设定阈值范围内，若否，则控制控制第一方向控制阀(81)通电换向，向蓄能器(5)进行补压。

技术总结
本发明公开了弹射液压系统及其控制方法，包括弹射液压缸、油箱、液压泵、助力液压缸和蓄能器，弹射液压缸内设有弹射活塞和拉杆；弹射液压缸的开口处设有端盖，弹射液压缸上的外周壁上设有透气孔和输油孔；拉杆的一端与弹射活塞连接，另一端从端盖中穿出；油箱与液压泵连接，液压泵通过第一油管与蓄能器连接，第一油管上设有第一方向控制阀；第一油管上连接有第二油管，第二油管与弹射液压缸的输油孔连接，第二油管上设有截止阀；弹射活塞与端盖相抵时，弹射活塞堵在弹射液压缸的输油孔处；助力液压缸通过第二方向控制阀分别与液压泵和油箱连接，助力液压缸内的活塞杆与拉杆相抵。本发明具有弹射速度快、响应时间短、一致性好、可靠性高的优点。靠性高的优点。靠性高的优点。


技术研发人员：段培勇 付曙光 闫楷东 谢文建 路世奇 李一 李敏 史辉云
受保护的技术使用者：北京航天发射技术研究所
技术研发日：2022.08.17
技术公布日：2022/11/11