一种锻造液压机辅助夹持装置的制作方法

1.本发明属于锻造液压机技术领域，具体涉及一种锻造液压机辅助夹持装置。


背景技术：

2.目前，用几台压力机分别单独进行镦粗，冲孔，冲连皮等工序，增加了成本，每一道工序完成都需要人工把工件运送到下一道工序上，不仅造成了人力物力财力的浪费，还增加了加工时间，影响了锻件的质量。或者是在机子旁边加装很多的机械手臂，增加机器人来进行操作，不仅增加了机器的空间而且增加了成本。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的不足之处，本发明提供一种锻造液压机辅助夹持装置。
4.为了达到上述目的，本发明技术方案如下：一种锻造液压机辅助夹持装置，包括：夹紧油缸、直角导轨、滑块、第一转臂、第二转臂、第三转臂、第四转臂和夹爪，所述夹紧油缸的固定端和所述直角导轨分别固定在机器的活动横梁侧壁上，所述夹紧油缸的伸缩端与所述滑块连接，所述滑块上相对于所述直角导轨的一侧设有导轨板，所述导轨板与所述直角导轨相互配合，沿着所述直角导轨的导向进行上下运动；所述第一转臂、所述第二转臂、所述第三转臂和所述第四转臂、所述夹爪依次连接；所述第一转臂的一端与所述滑块转动连接，所述第一转臂的另一端与所述第二转臂转动连接，所述第二转臂和所述第三转臂通过转动轴转动连接，所述第二转臂与所述转动轴垂直连接，所述第三转臂的顶端通过键传动连接于所述转动轴，所述转动轴上套设有两个无油轴承，两个所述无油轴承分别设置在轴承座上，所述轴承座固定在活动横梁底部上；所述夹爪与第四转臂转动连接。
5.进一步的，所述夹紧油缸的伸缩端与滑块通过轴和轴用挡圈连接。
6.进一步的，所述第一转臂的一端通过轴和轴用挡圈与滑块转动连接，所述第一转臂的另一端通过轴和轴用挡圈与第二转臂转动连接。
7.进一步的，第一转臂与滑块之间的所述轴的两端设有无油轴承和定位套，以防止第一转臂在滑块内部发生串动而且能平滑的转动。
8.进一步的，所述第二转臂与所述转动轴连接处通过挡圈将第三转臂限定在转动轴的某处位置上，以防止第三转臂在转动轴上发生串动。
9.进一步的，所述转动轴两端用挡板封堵，防止转动轴串动。
10.进一步的，所述夹爪通过轴和轴用挡圈与第四转臂转动连接。
11.有益效果：本发明结构简单，能够设置在机器的工作台面范围内，不需要额外的空间来安装，用一台机子代替几台机子，通过油缸的伸出和回退来通过机械结构来控制机械夹爪的张开和夹紧来实现对工件的搬运，方便快捷，减少了人力的使用，节约成本。
附图说明
12.图1为本发明的主视结构示意图；图2为本发明的侧视结构示意图；图3为本发明的俯视结构示意图。
13.图中，1-夹紧油缸；2-直角导轨；3-滑块；4-第一转臂；5-第二转臂；6-第三转臂；7-第四转臂；8-夹爪；9-轴；10-轴用挡圈；11-无油轴承；12-挡板；13-轴承座；14-转动轴；15-挡圈；16-键；17-定位套；18-导轨板。
具体实施方式
14.以下参照具体的实施例来说明本发明。本领域技术人员能够理解，这些实施例仅用于说明本发明，其不以任何方式限制本发明的范围。
15.一种锻造液压机辅助夹持装置，如图1至图3所示，包括：夹紧油缸1、直角导轨2、滑块3、第一转臂4、第二转臂5、第三转臂6、第四转臂7和夹爪8，夹紧油缸1的固定端和直角导轨2固定在机器的活动横梁侧壁上，夹紧油缸1的伸缩端与滑块3通过轴9和轴用挡圈10连接，滑块3上相对于直角导轨2的一侧设有导轨板18，导轨板18与直角导轨2相互配合，沿着直角导轨2的导向进行上下运动；第一转臂4、第二转臂5、第三转臂6、第四转臂7和夹爪8依次连接；第一转臂4的一端通过轴9和轴用挡圈10与滑块3转动连接，同时轴9的两端设有无油轴承11和定位套17，以防止第一转臂4在滑块3内部发生串动而且能平滑的转动；第一转臂4的另一端通过轴9和轴用挡圈10与第二转臂5转动连接，第二转臂5和第三转臂6通过转动轴14转动连接，第二转臂5与转动轴14垂直连接，第三转臂6的顶端通过键16传动连接于转动轴14，且连接处通过挡圈15将第三转臂6限定在转动轴14的某处位置上，以防止第三转臂6在转动轴14上发生串动；转动轴14上套设有两个无油轴承11，两个无油轴承11分别设置在轴承座13上，轴承座13固定在活动横梁底部上，转动轴14两端用挡板12封堵，防止转动轴串动；夹爪8通过轴9和轴用挡圈10与第四转臂7转动连接。
16.本发明的工作原理：通过液压系统控制夹紧油缸1顶出和退回，夹紧油缸1带动滑块3沿着直角导轨2的上下运动。当夹紧油缸1顶出时，滑块3向下运动带动第一转臂4和第二转臂5的一端一起向下运动，由于第二转臂5的另一端用键16固定与传动轴14上，该端只能跟随传动轴14同步转动，以左侧的转臂结构为例，此时，传动轴14顺时针转动，带动第三转臂6和第四转臂7一起转动，两组转臂结构相对展开，夹爪8松开工件；同理，当夹紧油缸1退回时，以左侧的转臂结构为例，带动传动轴14逆时针转动，夹爪8抓紧工件。
17.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
18.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员
可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种锻造液压机辅助夹持装置，其特征在于，包括：夹紧油缸（1）、直角导轨（2）、滑块（3）、第一转臂（4）、第二转臂（5）、第三转臂（6）、第四转臂（7）和夹爪（8），所述夹紧油缸（1）的固定端和所述直角导轨（2）分别固定在机器的活动横梁侧壁上，所述夹紧油缸（1）的伸缩端与所述滑块（3）连接，所述滑块（3）上相对于所述直角导轨（2）的一侧设有导轨板（18），所述导轨板（18）与所述直角导轨（2）相互配合，沿着所述直角导轨（2）的导向进行上下运动；所述第一转臂（4）、所述第二转臂（5）、所述第三转臂（6）和所述第四转臂（7）、所述夹爪（8）依次连接；所述第一转臂（4）的一端与所述滑块（3）转动连接，所述第一转臂（4）的另一端与所述第二转臂（5）转动连接，所述第二转臂（5）和所述第三转臂（6）通过转动轴（14）转动连接，所述第二转臂（5）与所述转动轴（14）垂直连接，所述第三转臂（6）的顶端通过键（16）传动连接于所述转动轴（14），所述转动轴（14）上套设有两个无油轴承（11），两个所述无油轴承（11）分别设置在轴承座（13）上，所述轴承座（13）固定在活动横梁底部上；所述夹爪（8）与第四转臂（7）转动连接。2.如权利要求1所述的锻造液压机辅助夹持装置，其特征在于，所述夹紧油缸（1）的伸缩端与滑块（3）通过轴（9）和轴用挡圈（10）连接。3.如权利要求1所述的锻造液压机辅助夹持装置，其特征在于，所述第一转臂（4）的一端通过轴（9）和轴用挡圈（10）与滑块（3）转动连接，所述第一转臂（4）的另一端通过轴（9）和轴用挡圈（10）与第二转臂（5）转动连接。4.如权利要求3所述的锻造液压机辅助夹持装置，其特征在于，第一转臂（4）与滑块（3）之间的所述轴（9）的两端设有无油轴承（11）和定位套（17），以防止第一转臂（4）在滑块（3）内部发生串动而且能平滑的转动。5.如权利要求1所述的锻造液压机辅助夹持装置，其特征在于，所述第二转臂（5）与所述转动轴（14）连接处通过挡圈（15）将第三转臂（6）限定在转动轴（14）的某处位置上，以防止第三转臂（6）在转动轴（14）上发生串动。6.如权利要求1所述的锻造液压机辅助夹持装置，其特征在于，所述转动轴（14）两端用挡板（12）封堵，防止转动轴串动。7.如权利要求1所述的锻造液压机辅助夹持装置，其特征在于，所述夹爪（8）通过轴（9）和轴用挡圈（10）与第四转臂（7）转动连接。

技术总结
本发明公开了一种锻造液压机辅助夹持装置，包括：夹紧油缸、直角导轨、滑块、第一转臂、第二转臂、第三转臂、第四转臂和夹爪，夹紧油缸的固定端和直角导轨分别固定在机器的活动横梁侧壁上，夹紧油缸的伸缩端与滑块连接，滑块上相对于直角导轨的一侧设有导轨板，导轨板与直角导轨相互配合，沿着直角导轨的导向进行上下运动；第一转臂、第二转臂、第三转臂和第四转臂、夹爪依次连接；第二转臂和第三转臂通过转动轴转动连接，转动轴上套设有两个无油轴承，两个无油轴承分别设置在轴承座上，轴承座固定在活动横梁底部上。本发明能够设置在机器的工作台面范围内，通过油缸的伸出和回退来通过机械结构来控制机械夹爪的张开和夹紧来实现对工件的搬运。工件的搬运。工件的搬运。


技术研发人员：胡建军 高建辉 王海平 高仕恒
受保护的技术使用者：徐州达一重锻科技有限公司
技术研发日：2022.10.14
技术公布日：2022/11/11