一种家居设备联动方法及相关产品与流程

1.本技术涉及智能家居技术领域，具体涉及一种家居设备联动方法及相关产品。


背景技术：

2.按摩椅是一种经过科学设计的智能家居设备，按摩椅可以为用户提供按摩服务，使用户放松肌体、调节身心、舒筋松骨，品味生活至美，充分保障用户的休息质量。
3.在实践中发现，按摩椅通常设置在房间内较为角落的地方，而用户在按摩椅上进行各类活动时，有时需要使用到其他一些家居设备，但由于其他家居设备分布在房间内的各个区域，因此按摩椅需要进行转向。现有的按摩椅进行转向时，需要通过遥控器或用户手动控制，比较繁琐。


技术实现要素：

4.本技术实施例公开一种家居设备联动方法及相关产品，至少能够在按摩椅上使用其他家居设备时自动对按摩椅进行转向，简化了按摩椅的转向调整方式。
5.本技术实施例第一方面公开一种家居设备联动方法，所述按摩椅包括座椅主体和旋转轴，所述旋转轴的一端与所述座椅主体固定连接，所述旋转轴的另一端与地面旋转连接，所述旋转轴用于带动所述座椅主体进行旋转；
6.所述座椅主体检测所述家居设备的设备信息，并根据所述设备信息确定所述家居设备的摆放区域；
7.所述座椅主体根据所述摆放区域确定所述座椅主体的目标旋转角度；
8.所述座椅主体旋转所述目标旋转角度，以使旋转后的座椅主体朝向所述家居设备。
9.本技术实施例第二方面公开一种按摩椅，所述按摩椅包括座椅主体和旋转轴，所述旋转轴的一端与所述座椅主体固定连接，所述旋转轴的另一端与地面旋转连接，所述旋转轴用于带动所述座椅主体进行旋转，所述座椅主体包括：
10.信息检测单元，用于检测所述家居设备的设备信息，并根据所述设备信息确定所述家居设备的摆放区域；
11.角度确定单元，用于根据所述摆放区域确定所述座椅主体的目标旋转角度；
12.旋转控制单元，用于旋转所述目标旋转角度，以使旋转后的座椅主体朝向所述家居设备。
13.本技术实施例第三方面公开另一种按摩椅，所述按摩椅包括座椅主体和旋转轴，所述旋转轴的一端与所述座椅主体固定连接，所述旋转轴的另一端与地面旋转连接，所述旋转轴用于带动所述座椅主体进行旋转，所述座椅主体包括：
14.存储有可执行程序代码的存储器；
15.与所述存储器耦合的处理器；
16.所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如下步骤：
17.检测所述家居设备的设备信息，并根据所述设备信息确定所述家居设备的摆放区域；
18.根据所述摆放区域确定所述座椅主体的目标旋转角度；
19.旋转所述目标旋转角度，以使旋转后的座椅主体朝向所述家居设备。
20.本技术实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本技术实施例第一方面公开的家居设备联动方法中的步骤。
21.与现有技术相比，本技术实施例具有以下有益效果：
22.本技术实施例中，按摩椅可以通过旋转轴连接座椅主体和地面，并且旋转轴能够带动按摩椅的座椅主体进行旋转，座椅主体检测家居设备的设备信息，并根据设备信息确定家居设备的摆放区域，接着座椅主体可以根据摆放区域确定座椅主体的目标旋转角度，座椅主体根据确定的目标旋转角度对旋转轴进行控制，来使得座椅主体朝向家居设备，从而可以实现在按摩椅上使用其他家居设备时自动对按摩椅进行转向，简化了按摩椅的转向调整方式。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本技术实施例公开的一种家居设备联动方法的应用场景示意图；
25.图2是本技术实施例公开的一种家居设备联动方法的流程示意图；
26.图3是本技术实施例公开的另一种家居设备联动方法的流程示意图；
27.图4是本技术实施例公开的按摩椅的第一实施例的结构示意图；
28.图5是本技术实施例公开的按摩椅的第二实施例的结构示意图；
29.图6是本技术实施例公开的按摩椅的第三实施例的结构示意图。
具体实施方式
30.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
31.需要说明的是，本技术实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
32.本技术实施例公开一种基于按摩椅的家居设备联动方法及相关产品，至少能够在按摩椅上使用其他家居设备时自动对按摩椅进行转向，简化了按摩椅的转向调整方式。以下进行结合附图进行详细描述。
33.请参阅图1，图1是本技术实施例公开的一种基于按摩椅的家居设备联动方法的应用场景示意图。如图1所示，包括按摩椅10和家居设备20，按摩椅10与家居设备20可进行通信连接。按摩椅10可包括座椅主体110以及旋转轴120，旋转轴120的一端与座椅主体110旋转连接，旋转轴120的另一端与地面旋转连接。旋转轴120用于带动座椅主体110进行旋转，从而改变座椅主体的朝向。座椅主体110可以检测家居设备20的设备信息，并且根据家居设备20的设备信息确定家居设备20的摆放区域。座椅主体110根据家居设备20的摆放区域确定座椅主体110所要旋转的目标旋转角度，座椅主体110根据确定的目标旋转角度对旋转轴120进行控制，使得旋转轴120带动座椅主体110转过目标旋转角度，从而朝向家居设备。
34.请参阅图2，图2是本技术实施例公开的一种家居设备联动方法的流程示意图。该方法可应用于图1中按摩椅10。如图2所示，该方法可包括以下步骤：
35.210、座椅主体检测家居设备的设备信息，并根据设备信息确定家居设备的摆放区域。
36.在本技术实施例中，家居设备可接收启动指令，启动指令可由用户手动输入或者通过遥控器等器件进行输入。家居设备接收到启动指令后开始运行，同时可将自身的设备信息发送到按摩椅上。
37.在本技术实施例中，按摩椅检测到家居设备的设备信息后，按摩椅中的座椅主体根据检测到的设备信息确定家居设备的摆放区域。
38.家居设备以及座椅主体可将所处的房间进行区域划分，划分后座椅主体以及家居设备可根据所位于的区域确定自身的摆放区域，具体可以通过摄像头或者传感设备检测自身所在区域；又或者座椅主体以及家居设备通过显示屏等显示部件对所处房间的区域划分示意图进行显示，然后接收用户根据显示的区域划分示意图所输入的区域信息，进而确定家居设备的摆放区域。
39.在一些实施例中，按摩椅上可设置有传感器设备，传感器至少可包括重量传感器和温度传感器。
40.座椅主体检测家居设备的设备信息，可以包括以下步骤：
41.座椅主体通过传感器设备检测座椅主体上的重量和温度，若重量大于或者等于预设的重量阈值，和/或，温度大于或者等于预设的温度阈值，则座椅主体确定用户在座椅主体上，并且启动检测功能，以检测家居设备的设备信息。
42.实施上述实施方式，座椅主体可以在有用户位于座椅主体上时再启动家居设备的设备信息的检测，从而对按摩椅上座椅主体的朝向进行调整，能够避免用户不在按摩椅上时按摩椅自动调整座椅主体朝向，有效地减少了按摩椅的功耗。
43.在一些实施例中，设备信息包括设备标识以及输出信息；
44.座椅主体根据设备信息确定家居设备的摆放区域，包括：
45.座椅主体根据设备标识确定家居设备的设备类型，并根据设备类型确定目标传感设备；
46.座椅主体通过目标传感设备对输出信息进行检测，并根据输出信息确定家居设备的摆放区域。
47.在本技术实施例中，家居设备发送至按摩椅的设备信息，至少可以包括设备标识和输出信息，其中，设备标识与家居设备一一对应，例如，家居设备为电视机，那么设备标识
可以为television；家居设备为空调，那么设备标识可以为air-conditioner；若家居设备中包括2个空调，那么设备标识可以分别为air-conditioner1和air-conditioner2。
48.座椅主体检测到家居设备的设备标识后，可根据设备标识确定家居设备的设备类型。一般来说，设备类型可依据家居设备输入输出的形式以及输出的内容进行划分，例如可以电视机和音箱同为输出设备，且输出内容为多媒体数据，因此电视机和音箱可为相同的设备类型；电视机和空调同为输出设备，但电视机的输出内容为多媒体数据，空调输出的内容为冷气或者暖气，因此，电视机和空调可不为相同的设备类型。具体可以为用户预先在按摩椅上对其他家居设备进行设备类型的划分，划分后按摩椅中存储有不同设备类型中所包括的家居设备的设备标识。此时，座椅主体可将检测到的家居设备的设备与存储的不同设备类型中所包括的设备标识进行匹配，从而确定检测到家居设备的设备类型。
49.按摩椅上设置有多种传感设备，座椅主体在确定家居设备的设备类型后，根据家居设备的设备类型确定所需要使用的传感设备，该传感设备即为目标传感设备。座椅主体通过目标传感设备对家居设备的输出信息进行检测，并根据检测到的输出信息确定家居设备的摆放区域。其中，输出信息不一定为数据形式。举例来说，若家居设备为空调，那么座椅主体可以根据空调的设备类型来确定目标传感器为温度传感器或者气体传感器，座椅主体使用温度传感器或者气体传感器来对空调的吹风口进行检测，进而根据空调的吹风口所在方位确定空调的摆放区域。若家居设备为电视机，那么座椅主体可以根据空调的设备类型来确定目标传感器为声音传感器或者摄像头，根据声音传感器检测音源的方位或者根据摄像头检测播放多媒体数据的显示器的方位，进而根据音源或者显示器的方位确定电视机的摆放区域。
50.采用上述实施例，能够根据家居设备的设备类型确定用于检测的传感设备，进而对家居设备的摆放区域进行检测，提高了确定的家居设备摆放区域的准确性。
51.220、座椅主体根据摆放区域确定座椅主体的目标旋转角度。
52.在本技术实施例中，座椅主体可根据家居设备的摆放区域确定座椅主体所要旋转的目标旋转角度，其中，座椅主体根据家居设备的摆放区域，确定座椅主体当前朝向与家居设备之间的夹角，按摩椅根据确定的座椅主体的目标朝向以及按摩椅当前朝向与家居设备之间的夹角，确定按摩椅的目标旋转角度。
53.230、座椅主体旋转目标旋转角度，以使旋转后的座椅主体朝向家居设备。
54.在本技术实施例中，座椅主体根据确定的目标旋转角度对旋转轴进行控制，使得旋转轴带动座椅主体进行旋转，并在旋转轴带动座椅主体转过目标旋转角度后，座椅主体朝向为用户所要使用的家居设备。
55.采用上述实施例，可以实现在按摩椅上使用其他家居设备时自动对按摩椅进行转向，简化了按摩椅的转向调整方式。
56.在一些实施例中，座椅主体旋转目标旋转角度，以使旋转后的座椅主体朝向家居设备的过程中，包括：
57.若接收到旋转角度调整指令，座椅主体则控制旋转轴继续旋转或者停止，并计算旋转轴已旋转角度与目标旋转角度之间的角度差值，并将角度差值与家居设备进行绑定；
58.座椅主体再次检测到同一家居设备的设备信息，并根据设备信息确定家居设备的摆放区域后，座椅主体根据摆放区域以及绑定的角度差值确定座椅主体的目标旋转角度。
59.在本技术实施例中，座椅主体可记录用户想要的座椅主体朝向的角度，并在后续再次使用同一家居设备时根据记录的用户想要的座椅主体朝向的角度来确定目标旋转角度，能够更好地将座椅主体旋转至用户想要的朝向，提高了按摩椅的智能化程度。
60.在一个实施例中，请参阅图3，图3是本技术实施例公开的另一种家居设备联动方法的流程示意图。该方法可应用于图1中按摩椅10。家居设备可以包括多媒体输出设备、环境调节设备以及其他设备。按摩椅的座椅主体至少包括头部区域和主体区域，头部区域和主体区域活动连接。如图3所示，该方法可包括以下步骤：
61.310、座椅主体检测家居设备的设备信息，并根据设备信息确定家居设备的摆放区域。
62.320、若家居设备为多媒体输出设备，则按摩椅根据座椅主体的当前朝向以及家居设备的摆放区域确定按摩椅的目标旋转角度。
63.在本技术实施例中，在座椅主体确定家居设备为多媒体输出设备时，座椅主体根据座椅主体的当前朝向以及家居设备的摆放区域确定座椅主体的目标旋转角度。其中，多媒体输出设备包括电视机、音箱以及投影屏幕等设备。示例性的，家居设备为音箱时，座椅主体确定音箱为多媒体输出设备。此时，座椅主体可在按摩椅以及家居设备所处的房间建立一个虚拟水平坐标系，座椅主体确定座椅主体在虚拟水平坐标系中的朝向，该朝向即为座椅主体的当前朝向如90
°
。座椅主体再根据音箱的摆放区域以及按摩椅的摆放区域，确定一个最短路径如45
°
，该最短路径与座椅主体在虚拟坐标系中的朝向之间的最小夹角，即为座椅主体的目标旋转角度45
°
。
64.在本技术实施例中，座椅主体在家居设备为多媒体输出设备时，根据座椅主体的当前朝向以及家居设备的摆放区域来确定目标旋转角度，能够提高确定目标旋转角度的效率以及确定的目标旋转角度的准确性。
65.在一些实施例中，若家居设备为环境调节设备，则座椅主体根据座椅主体的当前朝向以及反向区域确定座椅主体的目标旋转角度，其中，反向区域与按摩椅之间的距离为第一距离，摆放区域与按摩椅之间的的距离为第二距离，第一距离和第二距离相等，且反向区域、按摩椅以及摆放区域位于一条直线上。
66.在本技术实施例中，在座椅主体确定家居设备的家居设备为环境调节设备时，座椅主体根据座椅主体的当前朝向以及反向区域确定座椅主体的目标旋转角度。其中，环境调节设备的至少包括空调、暖气和加湿器等设备，反向区域与按摩椅以及家居设备的摆放区域位于一条直线上，并且按摩椅位于反向区域与家居设备的摆放区域之间。示例性的，家居设备为空调时，按摩椅确定空调的家居设备为环境调节设备。此时，座椅主体可在按摩椅以及家居设备所处的房间建立一个虚拟水平坐标系，座椅主体确定座椅主体在虚拟水平坐标系中的朝向，该朝向即为座椅主体的当前朝向如90
°
。座椅主体再根据自身的摆放区域以及反向区域，确定一个最短路径，例如座椅主体根据空调的摆放区域以及按摩椅的摆放区域确定一个第一最短路径为60
°
，那么座椅主体根据空调的方向区域以及按摩椅的摆放区域确定一个第二最短路径则为-120
°
，该第二最短路径与座椅主体在虚拟坐标系中的朝向之间的最小夹角，即为座椅主体的目标旋转角度150
°
。
67.在一些实施例中，若家居设备为其他设备，则座椅主体将目标旋转角度确定为0。
68.在本技术实施例中，在座椅主体确定家居设备的家居设备为其他设备时，座椅主
体直接将目标旋转角度确定为0
°
。其中，其他设备的设备类型中至少包括智能门、智能窗帘以及智能吊灯等设备。示例性的，家居设备为智能门时，座椅主体确定智能门的家居设备为其他设备。此时，座椅主体无需改变座椅主体的朝向以使座椅主体朝向智能门或者背对智能门，因此座椅主体直接将目标旋转角度确定为0
°
，即不需要控制座椅主体进行旋转。
69.在上述实施例中，座椅主体在家居设备为环境调节设备时，确定的目标旋转角度使得按摩椅的座椅主体能够背对家居设备，用户能够不被家居设备如空调对着用户吹；座椅主体在家居设备为其他输出设备时，无需对座椅主体朝向进行调整，能够减小按摩椅的功耗。综上，能够提升用户在按摩椅上使用不同家居设备时的体验，同时还能减小不必要的功耗。
70.330、座椅主体旋转目标旋转角度，以使旋转后的座椅主体朝向家居设备。
71.340、若家居设备为多媒体输出设备，则座椅主体获取智能家居中多媒体输出部件的高度信息。
72.在本技术实施例中，若家居设备的类型为多媒体输出设备，那么按摩椅在改变了座椅主体的目标朝向，使得按摩椅的座椅主体正对着家居设备后，按摩椅还获取智能家居中的多媒体输出部件的高度信息，其中，多媒体输出部件为家居设备中用于输出多媒体内容的部件，例如电视机中的显示器，音箱的喇叭以及投影仪的投影屏等。座椅主体具体可以通过摄像头或者传感设备确定家居设备中多媒体输出部件的高度信息，例如座椅主体可通过摄像头拍摄电视机的显示器以及所设置墙壁的图像，再通过图像识别方式确定显示器中某一点的高度。
73.350、座椅主体根据多媒体输出部件的高度信息对头部区域进行调整，以使头部区域在竖直方向上的高度与多媒体输出部件的高度相等。
74.在本技术实施例中，按摩椅的座椅主体包括了头部区域和主体区域，主体区域具体还可划分为至少两个区域，在此不做具体限定。座椅主体在获取了家居设备中多媒体输出部件的高度信息后，根据高度信息对座椅主体的头部区域进行控制，具体可通过座椅主体折叠或者座椅主体放平等方式，对座椅主体上的头部区域的高度进行调整，使得座椅主体的头部区域的某一点的高度与家居设备中多媒体输出部件的某一点的高度相等。其中，座椅主体的头部区域的某一点以及家居设备中多媒体输出部件的某一点可以固定并且由用户进行设定，在此不做具体限定。
75.采用上述实施例，能够通过对座椅主体的头部区域进行调整进而对用户的头部高度进行调整，使得用户能够更好地接收家居设备输出的多媒体内容，进一步提升了用户体验。
76.在一些实施例中，按摩椅上设置有智能按摩垫，按摩椅与智能按摩垫通信连接。智能按摩垫至少具有头部支撑部和主体支撑部，头部支撑部和主体支撑部之间设置有变形区域，变形区域包括气囊，智能按摩垫的头部支撑部与按摩椅的座椅主体上的头部区域对应设置，智能按摩垫的主体支撑部与按摩椅上的主体区域对应设置。座椅主体根据多媒体输出部件的高度信息对头部区域进行调整可以包括以下步骤：
77.通过传感设备检测头部区域对应的旋转角度；
78.将旋转角度发送至智能按摩垫，以使智能按摩垫根据旋转角度对头部支撑部与主体支撑部之间的变形区域包括的气囊中的气体总量进行调整。
79.在本技术实施例中，智能按摩垫与按摩椅通信连接，具体可以无线通信连接如蓝牙、wifi或者移动网络等，也可以是有线通信连接，在此不做具体限定。智能按摩垫可接收按摩椅发送的旋转角度。旋转角度指的是按摩椅的座椅主体上的头部区域的高度进行调整前的区域角度相对高度进行调整后的区域角度的角度差值，区域角度为按摩椅的座椅主体上的头部区域与主体区域之间的夹角。
80.在本技术实施例中，对于头部区域对应的旋转角度的获取，按摩椅上可设置有用于测量角速度的传感设备，例如陀螺仪或者角速度传感器如mpu6050模块，通过测量按摩椅上各个折叠区域的角速度来对计算各个折叠区域对应的旋转角度。
81.在本技术实施例中，智能按摩垫接收到按摩椅发送的旋转角度后，根据旋转角度对头部支撑部与主体支撑部之间的变形区域所包括的气囊中的气体总量进行调整。其中，智能按摩垫中可包括有智能按摩垫控制模块，智能按摩垫控制模块中具体可包括有气压检测器、气泵和气阀。智能按摩垫通过气压检测器对变形区域包括的气囊的实时气压值进行检测以确定气囊当前的气体总量。在根据检测到的实时气压值确定了气囊当前的气体总量之后，智能按摩垫控制模块可控制气囊上的一个或多个气阀开启，并且控制气泵通过气囊上打开的气阀对气囊中的气体总量进行调整。在对气囊中的气体总量进行调整的过程中，智能按摩垫可通过气压检测器实时检测气囊的实时气压值以确定气囊实时的气体总量，在气囊的气体总量调整至一个预设范围或者预设值时，智能按摩垫控制模块可控制气囊上的一个或多个气阀关闭，并停止气泵。举例来说，按摩椅的座椅主体的头部区域的高度进行调整的过程中，头部区域与主体区域之间的夹角可以增大或者减小。在头部区域与主体区域之间的夹角减小时，智能按摩垫上头部支撑部和主体支撑部逐渐靠近；在头部区域与主体区域之间的夹角增大时，智能按摩垫上头部支撑部和主体支撑部逐渐远离。也就是说，在头部区域与主体区域之间的夹角减小时，变形区域包括的气囊被压缩，由于气囊为密闭的空间，因此气囊的体积会相对地减小，按摩椅的座椅主体上的头部区域高度调整后智能按摩垫的变形区域包括的气囊的实时气压值会增大，导致智能按摩垫的变形区域以及头部支撑部和主体支撑部发生挤压变形。此时智能按摩垫则需要打开变形区域包括的气囊上的气阀，并控制气泵对气囊进行放气操作，从而减少目标气囊中的气体总量。而在头部支撑部和主体支撑部之间的夹角增大时，变形区域包括的气囊被展开，由于气囊为密闭的空间，因此气囊的体积会增大，按摩椅的座椅主体上的头部区域高度调整后智能按摩垫的变形区域包括的气囊的实时气压值会减小，导致智能按摩垫的变形区域以及头部支撑部和主体支撑部发生皱缩变形。此时智能按摩垫则需要打开气囊上的气阀，并控制气泵对气囊进行充气操作，从而增加气囊中的气体总量。
82.采用上述实施例，能够在按摩椅上设置智能按摩垫，提高舒适度，并且在座椅主体的头部区域进行调整时，智能按摩垫能够进行相应调整，避免了智能按摩垫的过度挤压，进一步提高舒适度。
83.360、座椅主体检测与家居设备之间的距离。
84.在本技术实施例中，若家居设备的类型为多媒体输出设备，那么按摩椅在对座椅主体的头部区域进行调整，使得座椅主体的头部区域的高度与家居设备中多媒体输出部件的高度相等后，座椅主体还对按摩椅与家居设备之间的直线距离进行检测，座椅主体具体可以采用传感设备检测按摩椅与家居设备之间的之间距离，例如座椅主体采用超声波传感
器向家居设备所在方位发射超声波，通过超声波返回时间确定到按摩椅与家居设备之间的直线距离。
85.在本技术实施例中，按摩椅与家居设备之间的距离，具体可以为按摩椅上一个点与家居设备上一个点之间的距离，按摩椅上的点与家居设备上的点均可由用户预先设置。
86.370、若距离大于距离阈值，则发送控制信号至家居设备，以对家居设备输出的多媒体的音量和/或亮度进行增大。
87.在本技术实施例中，在座椅主体确定了与家居设备之间的直线距离后，座椅主体将这个距离值与预先设置的距离阈值进行比较，若距离值小于或者等于距离阈值，那么座椅主体可不发送控制信号至家居设备；若距离值大于距离阈值，那么座椅主体则生成并发送控制信号至家居设备，家居设备接收到控制信号后，若家居设备输出的多媒体是音频，那么家居设备则根据控制信号对输出的音频的音量进行增大；若家居设备输出的多媒体是视频，那么家居设备则根据控制信号对输出的音频的音量以及亮度进行增大；若家居设备输出的多媒体是图像，那么家居设备则根据控制信号对输出的图像的亮度进行增大。
88.采用上述实施例，座椅主体在按摩椅与家居设备之间的距离过大时，控制家居设备对输出的多媒体的音量和/或亮度进行增大，能够提高多媒体的输出效果，避免用户由于距离过大无法很好地接收多媒体内容的情况。
89.请参阅图4，图4是本技术实施例公开的按摩椅的第一实施例的结构示意图。在本技术实施例中，按摩椅包括座椅主体和旋转轴，旋转轴的一端与座椅主体固定连接，旋转轴的另一端与地面旋转连接，旋转轴用于带动座椅主体进行旋转。如图4所示，该座椅主体400可以包括：信息检测单元410、角度确定单元420以及旋转控制单元430。
90.信息检测单元410，用于检测家居设备的设备信息，并根据设备信息确定家居设备的摆放区域。
91.角度确定单元420，用于根据摆放区域确定按摩椅的目标旋转角度。
92.旋转控制单元430，用于旋转目标旋转角度，以使旋转后的座椅主体朝向家居设备。
93.在一些实施例中，按摩椅上可设置有传感器设备，传感器至少可包括重量传感器和温度传感器。
94.信息检测单元410，还用于：
95.通过传感器设备检测按摩椅上的重量和温度，若重量大于或者等于预设的重量阈值，和/或，温度大于或者等于预设的温度阈值，则确定用户在按摩椅上，并且启动检测功能，以检测家居设备的设备信息。
96.实施上述实施方式，座椅主体可以在有用户位于座椅主体上时再启动家居设备的设备信息的检测，从而对按摩椅上座椅主体的朝向进行调整，能够避免用户不在按摩椅上时按摩椅自动调整座椅主体朝向，有效地减少了按摩椅的功耗。
97.在一些实施例中，设备信息包括设备标识以及输出信息；
98.信息检测单元410，还用于：
99.根据设备标识确定家居设备的设备类型，并根据设备类型确定目标传感设备；
100.通过目标传感设备对输出信息进行检测，并根据输出信息确定家居设备的摆放区域。
101.能够根据家居设备的设备类型确定用于检测的传感设备，进而对家居设备的摆放区域进行检测，提高了确定的家居设备摆放区域的准确性。
102.在一些实施例中，角度确定单元420，还用于：
103.若家居设备为多媒体输出设备，则根据座椅主体的当前朝向以及家居设备的摆放区域确定座椅主体的目标旋转角度。
104.座椅主体在家居设备的家居设备为多媒体输出设备时，确定的目标旋转角度使得按摩椅的座椅主体能够朝向家居设备，用户能够更好地接收家居设备输出的多媒体内容。
105.在一些实施例中，角度确定单元420，还用于：
106.若接收到旋转角度调整指令，座椅主体则控制旋转轴继续旋转或者停止，并计算旋转轴已旋转角度与目标旋转角度之间的角度差值，并将角度差值与家居设备进行绑定；
107.座椅主体再次检测到同一家居设备的设备信息，并根据设备信息确定家居设备的设备类型以及摆放区域后，座椅主体根据摆放区域以及绑定的角度差值确定座椅主体的目标旋转角度。
108.在本技术实施例中，座椅主体可记录用户想要的座椅主体朝向的角度，并在后续再次使用同一家居设备时根据记录的用户想要的座椅主体朝向的角度来确定目标旋转角度，能够更好地将座椅主体旋转至用户想要的朝向，提高了按摩椅的智能化程度。
109.其中，实施图4所示的座椅主体可以实现在按摩椅上使用其他家居设备时自动对按摩椅进行转向，简化了按摩椅的转向调整方式。
110.请一并参阅图5，图5是本技术实施例公开的按摩椅的第二实施例的结构示意图。其中，图5所示的按摩椅是由图4所示的按摩椅进行优化得到的。与图4所示的座椅主体相比，图5所示的座椅主体还可以包括：
111.座椅主体至少包括头部区域和主体区域，头部区域和主体区域活动连接；
112.高度调整单元404，用于在旋转控制单元430旋转目标旋转角度，以使旋转后的座椅主体朝向家居设备之后，若家居设备为多媒体输出设备，则获取智能家居中多媒体输出部件的高度信息；
113.根据多媒体输出部件的高度信息对头部区域进行调整，以使头部区域在竖直方向上的高度与多媒体输出部件的高度相等。
114.能够通过对座椅主体的头部区域进行调整进而对用户的头部高度进行调整，使得用户能够更好地接收家居设备输出的多媒体内容，进一步提升了用户体验。
115.在一些实施例中，如图5所示，该座椅主体还包括：
116.信号增大单元405，用于在高度调整单元404在根据多媒体输出部件的高度信息控制头部区域进行活动，以使头部区域在竖直方向上的高度与多媒体输出部件的高度相等之后，检测与家居设备之间的距离；
117.若距离大于距离阈值，则发送控制信号至家居设备，以对家居设备输出的多媒体的音量和/或亮度进行增大。
118.按摩椅在按摩椅与家居设备之间的距离过大时，控制家居设备对输出的多媒体的音量和/或亮度进行增大，能够提高多媒体的输出效果，避免用户由于距离过大无法很好地接收多媒体内容的情况。
119.在一些实施例中，按摩椅上设置有智能按摩垫，按摩椅与智能按摩垫通信连接。智
能按摩垫至少具有头部支撑部和主体支撑部，头部支撑部和主体支撑部之间设置有变形区域，变形区域包括气囊，智能按摩垫的头部支撑部与按摩椅的座椅主体上的头部区域对应设置，智能按摩垫的主体支撑部与按摩椅上的主体区域对应设置。
120.高度调整单元404，还用于：
121.通过传感设备检测头部区域对应的旋转角度；
122.将旋转角度发送至智能按摩垫，以使智能按摩垫根据旋转角度对头部支撑部与主体支撑部之间的变形区域包括的气囊中的气体总量进行调整。
123.能够在按摩椅上设置智能按摩垫，提高舒适度，并且在按摩椅的头部区域进行调整时，智能按摩垫能够进行相应调整，避免了智能按摩垫的过度挤压，进一步提高舒适度。
124.请参阅图6，图6是本技术实施例公开的按摩椅的第三实施例的结构示意图。在本技术实施例中，按摩椅包括座椅主体和旋转轴，旋转轴的一端与座椅主体固定连接，旋转轴的另一端与地面旋转连接，旋转轴用于带动座椅主体进行旋转。如图6所示，该座椅主体600包括：
125.存储有可执行程序代码的存储器610；
126.与存储器耦合的处理器620；
127.其中，处理器620调用存储器610中存储的可执行程序代码，执行如下步骤：
128.存储有可执行程序代码的存储器；
129.与存储器耦合的处理器；
130.处理器调用存储器中存储的可执行程序代码，执行如下步骤：
131.检测家居设备的设备信息，并根据设备信息确定家居设备的摆放区域；
132.根据摆放区域确定座椅主体的目标旋转角度；
133.旋转目标旋转角度，以使旋转后的座椅主体朝向家居设备。
134.在一些实施例中，设备信息包括设备标识以及输出信息；
135.处理器620根据设备信息确定家居设备的摆放区域的方式可以为：
136.根据设备标识确定家居设备的设备类型，并根据设备类型确定目标传感设备；
137.通过目标传感设备对输出信息进行检测，并根据输出信息确定家居设备的摆放区域。
138.在一些实施例中，处理器620根据设备类型以及摆放区域确定按摩椅的目标旋转角度的方式可以为：
139.若家居设备为多媒体输出设备，则根据座椅主体的当前朝向以及家居设备的摆放区域确定座椅主体的目标旋转角度。
140.在一些实施例中，座椅主体至少包括头部区域和主体区域，头部区域和主体区域活动连接；
141.处理器620在根据目标旋转角度对旋转轴进行控制，以改变座椅主体的目标朝向之后，还执行如下步骤：
142.若家居设备为多媒体输出设备，则获取智能家居中多媒体输出部件的高度信息；
143.根据多媒体输出部件的高度信息对头部区域进行调整，以使头部区域在竖直方向上的高度与多媒体输出部件的高度相等。
144.在一些实施例中，处理器620在根据多媒体输出部件的高度信息控制头部区域进
行活动，以使头部区域在竖直方向上的高度与多媒体输出部件的高度相等之后，还执行如下步骤：
145.检测与家居设备之间的距离；
146.若距离大于距离阈值，则发送控制信号至家居设备，以对家居设备输出的多媒体的音量和/或亮度进行增大。
147.在另一些实施例中，按摩椅上可设置有传感器设备，传感器至少可包括重量传感器和温度传感器。
148.处理器620检测家居设备的设备信息的方式可以为：
149.通过传感器设备检测按摩椅上的重量和温度，若重量大于或者等于预设的重量阈值，和/或，温度大于或者等于预设的温度阈值，则确定用户在按摩椅上，并且启动检测功能，以检测家居设备的设备信息。
150.在另一些实施例中，处理器620旋转目标旋转角度，以使旋转后的座椅主体朝向家居设备的方式可以为：
151.若接收到旋转角度调整指令，座椅主体则控制旋转轴继续旋转或者停止，并计算旋转轴已旋转角度与目标旋转角度之间的角度差值，并将角度差值与家居设备进行绑定；
152.再次检测到同一家居设备的设备信息，并根据设备信息确定家居设备的摆放区域后，根据摆放区域以及绑定的角度差值确定座椅主体的目标旋转角度。
153.在另一些实施例中，按摩椅上设置有智能按摩垫，按摩椅与智能按摩垫通信连接。智能按摩垫至少具有头部支撑部和主体支撑部，头部支撑部和主体支撑部之间设置有变形区域，变形区域包括气囊，智能按摩垫的头部支撑部与按摩椅的座椅主体上的头部区域对应设置，智能按摩垫的主体支撑部与按摩椅上的主体区域对应设置。
154.处理器620根据多媒体输出部件的高度信息对头部区域进行调整的方式可以为：
155.通过传感设备检测头部区域对应的旋转角度；
156.将旋转角度发送至智能按摩垫，以使智能按摩垫根据旋转角度对头部支撑部与主体支撑部之间的变形区域包括的气囊中的气体总量进行调整。
157.需要说明的是，处理器620还可以执行前面实施例中描述到的其他步骤，此处不作赘述。
158.其中，实施图6所示的按摩椅可以实现在按摩椅上使用其他家居设备时自动对按摩椅进行转向，简化了按摩椅的转向调整方式。
159.本技术实施例进一步公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现前面实施例描述的家居设备联动方法中的步骤。
160.以上对本技术实施例公开的一种家居设备联动方法及相关产品进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对申请的限制。