一种具有自清洁功能的搅拌机控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及电机控制技术领域，特别涉及一种具有自清洁功能的搅拌机控制系统。


背景技术：

2.伴随工业文明的发展，搅拌机被广泛应用在工业自动化方案中。随着搅拌机市场的发展，搅拌机的技术研发和市场状况成为业内企业关注的焦点。目前，市场上的搅拌机装置各式各样，搅拌机的主要功能是将多种原材料进行搅拌混合，使之成为适宜稠度的混合物。然而，现有技术方法中搅拌机通常设定电机按固定转向、频率进行运转，导致搅拌机的控制灵活性较差，在使用后原料易粘附在搅拌叶片和搅拌机内壁上，很难通过搅拌机的自身控制进行清洗，影响了搅拌机的清洗效果。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例提供了一种具有自清洁功能的搅拌机控制系统，旨在解决现有技术方法中因电机的控制功能不足，而导致搅拌机难以清洗的问题。
4.本实用新型实例公开了一种具有自清洁功能的搅拌机控制系统，所述控制系统包括微控制单元和功能模块，所述微控制单元与所述功能模块进行电连接，所述微控制单元用于接收及输出信号以控制搅拌机进行工作。
5.所述功能模块包括电源模块、电机驱动模块、温度检测模块、电压检测模块、转速检测模块、led显示模块、按键功能模块；所述led显示模块、所述按键功能模块、所述转速检测模块、所述温度检测模块及所述电源模块分别与所述微控制单元相连接；所述电机驱动模块同时与所述微控制单元及所述电源模块相连接；所述电压检测模块同时与所述微控制单元及所述电源模块相连接。
6.所述电源模块用于将交流电转换成电路所需的直流电；所述温度检测模块用于监测电机及关键器件的温度是否正常；所述电压检测模块用于识别电路中的过压/欠压信号；所述转速检测模块通过对电流信号进行采样并检测识别电机转速；所述电机驱动模块由所述微控制单元驱动，用于控制电机正反转的速度及频率。
7.具体的，所述电源模块包括整流桥、变压器、电源转换ic，所述整流桥的一端与市电连接；所述整流桥的另一端与所述变压器的一端连接，所述变压器的另一端与第一电流输出端口连接；所述整流桥的另一端与所述电源转换ic第一端连接，所述电源转换ic的另一端与第二电流输出端口连接。
8.具体的，所述电机驱动模块包括电机、三相半桥驱动电路，所述电机与所述三相半桥驱动电路形成闭合电路，所述三相半桥驱动电路与所述微控制单元连接，所述微控制单元与信号输入端口相连接。
9.具体的，所述温度检测模块包括ntc电阻、上拉电阻、电容，所述上拉电阻第一端与工频直流电连接，所述上拉电阻第二端与所述ntc电阻第一端、所述电容第一端连接，且连
接点作为所述温度检测模块的连接端与所述微控制单元相连接；所述ntc电阻第二端与所述电容第二端相连接并接地。
10.具体的，所述电压检测模块由电阻分压电路组成，所述电阻分压电路包含至少两个以上分压电阻，所述电阻分压电路的一端与所述电源模块连接，所述电阻分压电路的另一端与所述微控制单元连接。
11.具体的，所述转速检测模块包括电机、采样电阻，所述电机的第一端与所述采样电阻的第一端分别与市电连接，所述电机的第二端与所述采样电阻的第二端连接，所述采样电阻与所述电机形成闭合的电流回路，所述采样电阻第三端与所述微控制单元连接。
12.具体的，所述led显示模块由led显示器件、led驱动ic组成，所述led驱动ic一端与所述微控制单元连接，所述led驱动ic另一端与所述led显示器件连接，所述led显示器件由led指示灯、数码管组成。
13.通过以上方案可知，本实用新型提供的一种具有自清洁功能的搅拌机控制系统，设置电机驱动模块与各个功能模块相配合，以实现通过微控制单元调节电机转动的频率、转速和方向，使搅拌机内壁的杂物更容易脱落，从而实现自清洁功能。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型实施例所公开的一种具有自清洁功能的搅拌机控制系统的连接结构图。
16.图2为本实用新型实施例所公开的电源模块的电路连接示意图。
17.图3为本实用新型实施例所公开的电机驱动模块连接结构图。
18.图4为本实用新型实施例所公开的温度检测模块连接结构图。
19.图5为本实用新型实施例所公开的电压检测模块连接结构图。
20.图6为本实用新型实施例所公开的转速检测模块连接结构图。
21.图7为本实用新型实施例所公开的led显示模块连接结构图。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
24.还应当理解，在本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的
目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
25.还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
26.具体的，如图1所示，一种具有自清洁功能的搅拌机控制系统，所述控制系统包括微控制单元17和功能模块，所述微控制单元17与所述功能模块进行电连接，所述微控制单元17用于接收及输出信号以控制搅拌机进行工作。所述功能模块包括电源模块10、电机驱动模块14、温度检测模块12、电压检测模块11、转速检测模块13、led显示模块15、按键功能模块16，多个功能模块相互配合，完成电机转向、转速、频率的调节。
27.所述led显示模块15、所述按键功能模块16、所述转速检测模块13、所述温度检测模块12及所述电源模块10分别与所述微控制单元17相连接；所述电机驱动模块14同时与所述微控制单元17及所述电源模块10相连接；所述电压检测模块11同时与所述微控制单元17及所述电源模块10相连接。
28.所述电源模块10用于将交流电转换成电路所需的直流电；所述温度检测模块12用于监测电机及关键器件的温度是否正常；所述电压检测模块11用于识别电路中的过压/欠压信号；所述转速检测模块13通过对电流信号进行采样并检测识别电机转速；所述电机驱动模块14由所述微控制单元17驱动，用于控制电机正反转方向、转速及频率；所述led显示模块15用于显示设备的工作状态；所述按键功能模块16用于调节机器。
29.具体的，如图2所示，所述电源模块10包括整流桥101、变压器102、电源转换ic104、第一电流输出端口ctrl1、第二电流输出端口ctrl2，所述整流桥101的一端与市电(为工频交流电)连接，所述整流桥101的另一端与所述变压器102的一端连接，所述变压器102的另一端与第一电流输出端口ctrl1连接；所述整流桥101的另一端与所述电源转换ic104第一端连接，所述电源转换ic104的另一端与第二电流输出端口ctrl2连接。在具体实施例中，市电经过整流桥101，可维持电源为恒流电源，随后电流分为两路，一路经过变压器102，通过第一电流输出端口ctrl1输出为隔离的直流电；另一路经过电源转换ic104，通过第二电流输出端口ctrl2输出为非隔离的直流电，以满足不同元器件的对电流的工作需求。
30.具体的，如图3所示，所述电机驱动模块14包括电机m、三相半桥驱动电路141，所述电机m与三相半桥驱动电路141形成闭合电路，所述三相半桥驱动电路141与所述微控制单元17连接，所述微控制单元17与信号输入端口s相连接。在具体实施例中，所述电机m为交流电机，由市电直接供电，所述电机m与所述三相半桥驱动电路141进行连接形成闭合电流回路，所述三相半桥驱动电路141与所述微控制单元17连接；信号输入端口s与所述微控制单元17连接，所述信号输入端口s用来输入霍尔信号，霍尔信号传输至所述微控制单元17，随即传输至所述三相半桥驱动电路141，所述三相半桥驱动电路141通过有感正弦波控制所述电机m，实现对所述电机m正转、反转、转速及频率的控制，进而实现搅拌机的搅拌及自清洁功能。
31.具体的，如图4所示，所述温度检测模块12包括ntc电阻r2、上拉电阻r1、电容c，所述上拉电阻r1第一端与电路供电电压连接，所述上拉电阻r1第二端与所述ntc电阻r2第一
端、所述电容c第一端连接，且连接点作为所述温度检测模块12的连接端与微控制单元17相连接；所述ntc电阻r2第二端与所述电容c第二端相连接并接地。在具体实施例中，所述ntc电阻r2的阻值可随电路温度的变化而变化，所述微控制单元17通过检测ntc电阻r2的电压值范围以判断电机及关键器件的温度是否正常，可有效避免电机运行中产生大量热量，防止出现电机或控制板烧毁的结果。
32.具体的，如图5所示，所述电压检测模块11由电阻分压电路111组成，所述电阻分压电路111包含至少两个以上分压电阻，所述电阻分压电路的一端与电源模块10连接，所述电阻分压电路111的另一端与所述微控制单元17连接。在具体实施例中，电流经电源模块10整合后，流经所述电阻分压电路111，分压后的电压值不超过微控制单元17的工作电压，分压后的电压进入到微控制单元17的专用模拟信号-数字信号转换的引脚进行信号识别。
33.具体的，如图6所示，所述转速检测模块13包括电机m、采样电阻131，所述电机m的第一端与所述采样电阻131的第一端分别与市电连接，所述电机m的第二端与所述采样电阻131的第二端连接，所述采样电阻131与所述电机m形成闭合的电流回路，所述采样电阻131第三端与所述微控制单元17连接。在具体实施例中，所述采样电阻131由毫欧级电阻串联在电路中组成，电路中信号传输由采样电阻131两端传至微控制单元17内部的运算放大功能硬件，对电流信号进行采样并检测识别，从而识别电机m的转速和转向。
34.具体的，如图7所示，所述led显示模块15包括led显示器件152、led驱动ic151，所述led驱动ic151一端与所述微控制单元17连接，所述led驱动ic151另一端与所述led显示器件152连接，所述led显示器件152主要由led指示灯、数码管组成。在具体实施例中，微控制单元17将信号传送至led驱动ic151，所述led驱动ic151驱动所述led显示器件152对装置的工作状态进行显示。
35.在具体实施例中，所述温度检测模块10、所述电压检测模块11、所述转速检测13模块识别出电路中工作信号后，将信号传输至所述微控制单元17，所述微控制单元17识别所接收的信号并驱动所述电机驱动模块14、所述led显示模块15、所述按键功能模块16工作，可实现动态控制调节所述电机m的转向、转速及频率，并将工作状态信号或故障状态信号发送至led显示模块15，多个信号模块组合完成电机转向、转速及频率的调节，从而实现搅拌机的工作搅拌和自清洁功能。
36.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。