一种采用复合喷嘴去除履带残胶的装置的制作方法

1.本实用新型涉及除胶技术领域，尤其涉及一种采用复合喷嘴去除履带残胶的装置。


背景技术：

2.履带车辆为了增加越野时摩擦力和抓地力，金属履带上都安装有金属凸起的“钢齿”，相当于汽车轮胎防滑链的效果，这种设计在水泥路面行驶时，“钢齿”会对路面造成巨大的破坏，所以如果坦克想要上街逛马路，那就必须要使用挂胶履带，履带中可以镶嵌安装橡胶块，相当于给坦克履带穿上一副“安全鞋”，在城市道路上本身不需要考虑越野性能，这样一来就可以保护水泥路面，这样就具有一定的缓冲性，行驶平稳，舒适度高，噪音小，不伤路面，但是挂胶造价高，而且挂胶块容易老化，需要经常替换，为了重新给履带覆胶，就需要将履带板上残覆胶去除，清除残存的覆胶常用的办法有：1、焚烧法：利用覆胶可燃的特性，通过焚烧去除残胶，但由于焚烧的温度较高，对履带的金属特性会造成不良的影响；2、机械切削法：利用机械力，类似于机械加工中切削金属的办法，将残胶去除，但由于履带板的形状复杂，机械去除很难仿形，会留残迹；3、热融法：利用覆胶受热后软化的特性，将带残存覆胶的履带板在加热炉中加热至一定的温度，为了避免对金属特性的影响，加热温度控制在300℃以下，待覆胶熔融后，取出将覆胶从履带板的表面去除。由于温度降低后，覆胶又会硬化，因此脱胶的操作只能在较高的温度状态下进行，脱胶的操作很难采用机械操作；4、高压水切割：高压水具有很强的冲击力，只要冲击力足够，水射流就可以将覆胶切割成碎片，但是高压水的压力很高，可能会对基体产生影响。


技术实现要素：

3.本实用新型为了解决上述清除履带覆胶中的问题，提供了一种采用复合喷嘴去除履带残胶的装置及方法。
4.本实用新型所采取的技术方案：
5.一种采用复合喷嘴去除履带残胶的装置，包括清洗室、复合喷嘴、设备支架、x轴轴方向小车、y轴方向小车、冲击式滤框和循环水箱，清洗室侧壁通过设备支架支撑，清洗室的底部两侧在设备支架上沿x轴轴方向设置有平行的x轴轴方向导轨，x轴轴方向小车滚动连接在x轴轴方向导轨上，清洗室侧壁上设置沿x轴轴方向的x轴轴方向丝杠，x轴轴方向丝杠的一端在清洗室外连接有x轴轴方向驱动电机，x轴轴方向小车上沿y轴方向的两侧设置有平行的y轴方向导轨，y轴方向小车滚动连接在y轴方向导轨上，y轴方向小车上通过转轴连接有可翻转料框，清洗室侧壁上设置有沿y轴方向的y轴方向丝杠，y轴方向丝杠的一端在清洗室外连接有y轴方向驱动电机，y轴方向小车侧壁上设置有丝母片，y轴方向小车侧壁上的丝母片螺纹连接在y轴方向丝杠上，清洗室的侧壁上开设有换工出入口，换工出入口开置在与设置y轴方向驱动电机相对的侧壁上，y轴方向导轨的一端从换工出入口伸出，可翻转料框一侧底部沿y轴方向设置有推板通道，清洗室侧壁上在x轴轴方向丝杠下方设置有导向
杆，x轴轴方向丝杠和导向杆上连接有推板，推板与x轴方向丝杠螺纹连接，推板滑动连接在推板通道内，复合喷嘴设置在清洗室的顶部，清洗室的底部连通有沙斗，沙斗的上部连通有出水管，出水管连接至冲击式滤框的顶部，循环水箱外套设置在冲击式滤框外，循环水箱的下部连通有回水管，回水管上连接有水力提升泵。
6.所述的y轴轴方向小车上的转轴平行于y轴轴方向导轨。
7.所述的可翻转料框上安装有多块工件托盘。
8.所述的复合喷嘴包括主导干喷砂嘴和压力水射流喷嘴。
9.所述的主导干喷砂嘴为设置在中间的沙流直通的前混喷嘴，多个压力水射流喷嘴回绕在主导干喷砂嘴周围。
10.所述的冲击式滤框设置在循环水箱的内侧上部或顶部。
11.所述的清洗室的顶部在复合喷嘴连通的管路上连接有管路套，清洗室的顶部在复合喷嘴管路一侧设置有升降机构，升降机构与管路套连接，并带动复合喷嘴管路升降。
12.一种采用复合喷嘴去除履带残胶的方法，其步骤为：
13.p1.对带残胶履带上料：启动x轴方向驱动电机使推板带动x轴方向小车在x轴方向导轨上移动，x轴方向小车正对换工出入口，同时启动y轴方向驱动电机驱动y轴方向小车沿y轴方向导轨从换工出入口移动出清洗室，在y轴方向小车的可翻转料框上安装多个工件托盘，带残胶的履带安装至工件托盘上；
14.p2.清洗室内除胶；驱动y轴方向小车移动至清洗室内，通过升降机构将复合喷嘴调节至适当位置进行除胶，主导干喷砂嘴为砂气混流和压缩空气的前混喷嘴，射流喷嘴内通入清洗液压力水流，清洗液为cacl2饱和水溶液，复合喷嘴配合y轴方向小车和x轴方向小车的移动联合剥离履带表面残胶，清洗混合液落入沙斗中；
15.p3.工位转换：履带上表面残胶清理干净后驱动y轴方向小车出清洗室，可翻转料框以转轴为旋转中心轴进行180
°
翻转，履带的下表面转换至上方，驱动y轴方向小车移动进清洗室内除胶；
16.p4.残胶碎屑回收：清洗后混合液沿出水管导入冲击式过滤框中，重力作用下碎胶粒留存在冲击式过滤框中，砂粒和清洗液进入循环水箱中，由水力提升泵驱动清洗液返回沙斗中；
17.p5.清洗室外下料：履带上的残胶清除完毕后，使x轴方向驱动电机和y轴方向驱动电机配合驱动y轴方向小车从换工出入口移出清洗室，将清除干净的履带从工件托盘上卸下。
18.本实用新型的有益效果：本实用新型采用复合喷嘴作为除胶的主导手段，主导干喷砂嘴为前混喷嘴，冲击力较高，射流喷嘴环绕主导干喷砂嘴单独配置，起清理作用的同时起到防尘作用，清洗后混合液在冲击式滤框内采用重度差的方法分离回收胶粒，方法简单，分离彻底，能够有效的回收残胶碎屑，冲击式过滤框是靠重力过滤的装置，可以避免细砂粒被滤饼截留，简化了后续的处理过程，y轴方向小车上设置推板通道，推板通道和推板的配合实现y轴方向小车自由移动，可以做到对清理面的全覆盖，利用上下料位置设置在清洗室外，利用上下料的空间位置作为工位转换的空间，可以简化机构，也可以减少清洗室的内部空间，采用cacl2的饱和水溶液作为清洗液，可以有效的实现残胶粒的回收。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图。
20.图2为本实用新型的y轴方向小车在清洗室内的结构示意图。
21.图3为本实用新型的y轴方向小车在清洗室外的结构示意图。
22.图4为本实用新型驱动位置变换的驱动机构原理示意图。
23.其中：1-清洗室；2-管路套；3-复合喷嘴；31-主导干喷砂嘴；32-压力水射流喷嘴；4-可翻转料框；5-y轴方向小车；6-设备支架；7-x轴方向小车；8-沙斗；9-出水管；10-冲击式滤框；11-循环水箱；12-水力提升泵；13-转轴；14-y轴方向导轨；15-x轴方向导轨；16-y轴方向丝杠；17-导向杆；18-推板；19-x轴方向丝杠；20-x轴方向驱动电机；21-y轴方向驱动电机；22-换工出入口；23-推板通道；24-回水管。
具体实施方式
24.一种采用复合喷嘴去除履带残胶的装置，包括清洗室1、复合喷嘴3、设备支架6、x轴方向小车7、y轴方向小车5、冲击式滤框10和循环水箱11，清洗室1侧壁通过设备支架6支撑，清洗室1的底部两侧在设备支架6上沿x轴方向设置有平行的x轴方向导轨15，x轴方向小车7滚动连接在x轴方向导轨15上，清洗室1侧壁上设置沿x轴方向的x轴方向丝杠19，x轴方向丝杠19的一端在清洗室1外连接有x轴方向驱动电机20，x轴方向小车7上沿y轴方向的两侧设置有平行的y轴方向导轨14，y轴方向小车5滚动连接在y轴方向导轨14上，y轴方向小车5上通过转轴13连接有可翻转料框4，清洗室1侧壁上设置有沿y轴方向的y轴方向丝杠16，y轴方向丝杠16的一端在清洗室1外连接有y轴方向驱动电机21，y轴方向小车5侧壁上设置有丝母片，y轴方向小车5侧壁上的丝母片螺纹连接在y轴方向丝杠16上，清洗室1的侧壁上开设有换工出入口22，换工出入口22开置在与设置y轴方向驱动电机21相对的侧壁上，y轴方向导轨14的一端从换工出入口22伸出，可翻转料框4一侧底部沿y轴方向设置有推板通道23，清洗室1侧壁上在x轴方向丝杠19下方设置有导向杆17，x轴方向丝杠19和导向杆17上连接有推板18，推板18与x轴方向丝杠19螺纹连接，推板18滑动连接在推板通道23内，复合喷嘴3设置在清洗室1的顶部，清洗室1的底部连通有沙斗8，沙斗8的上部连通有出水管9，出水管9连接至冲击式滤框10的顶部，循环水箱11外套设置在冲击式滤框10外，循环水箱11的下部连通有回水管24，回水管24上连接有水力提升泵12。
25.所述的y轴方向小车5上的转轴13平行于y轴方向导轨14，使得可翻转料框4在清洗室1以外的工位上时可以以转轴13为旋转中心进行180
°
翻转，当可翻转料框4随着y轴方向小车5移动至清洗室1内后，推板18滑动连接在可翻转料框4底部的推板通道23内，防止在除残胶的过程中可翻转料框4随意翻转。
26.所述的可翻转料框4上安装有多块工件托盘，履带安装于工件托盘上。
27.所述的复合喷嘴3包括主导干喷砂嘴31和压力水射流喷嘴32，所述的主导干喷砂嘴31为设置在中间的沙流直通的前混喷嘴，不同于常规的前混喷嘴，在同样的条件下，具有较高的冲击力，多个压力水射流喷嘴32回绕在主导干喷砂嘴31周围，压力水射流喷嘴32与常规的湿喷烧嘴的机理不同，压力水射流喷嘴32单独配置，清理工件表面粘附的浮砂和残胶碎屑的同时起到防尘的作用。
28.所述的冲击式滤框10设置在循环水箱11的内侧上部或顶部，冲击式过滤框10是一
个靠重力过滤的装置，清洗后混合液为水、砂和碎胶粒的混合液，清洗液为比重为1.5左右的cacl2饱和溶液，残胶的比重约为1.2左右，漂浮在沙斗8内清洗液的表面上，从沙斗8上的出水口9排入冲击式滤框10中，冲击式滤框10中积存的砂和碎胶粒的混合物混入饱和cacl2溶液中，由于砂和碎胶粒的重度差，碎胶粒即漂浮在液面上，很容收集，冲击式滤框10可以做到大部分清洗液不需通过滤饼排出，滤渣的存储量可以加大，减少排渣过程对过滤过程的中断，可以有效的提高过滤的效率，清洗后混合液中的碎砂的去除，可采取常用的沉降分级的方法。
29.所述的清洗室1的顶部在复合喷嘴3连通的管路上连接有管路套2，清洗室1的顶部在复合喷嘴3管路一侧设置有升降机构，升降机构与管路套2连接，并带动复合喷嘴3管路升降，升降机构带动复合喷嘴3升降动作配合x轴方向小车7和y轴方向小车5的移动，完成对履带剥离面的全覆盖。
30.为避免高压水的压力过高，控制射流的靶距，成为关键的因素，覆胶的断裂强度约为250kg/cm2，是常用钢材q235的1/10，强度并不大，因此可以采用喷砂作为清除残胶的手段。
31.一种采用复合喷嘴去除履带残胶的方法，其步骤为：
32.p1.对带残胶履带上料：启动x轴方向驱动电机20使推板18带动y轴方向小车5有在x轴方向移动的趋势，进而带动x轴方向小车7在x轴方向导轨15上移动，x轴方向小车7正对换工出入口22，同时启动y轴方向驱动电机21驱动y轴方向小车5沿y轴方向导轨14从换工出入口22移动出清洗室1，y轴方向小车5移动的过程中推板18在推板通道23内滑动，在y轴方向小车5上的可翻转料框4上安装多个工件托盘，多个带残胶的履带分别安装至工件托盘上；
33.p2.清洗室内除胶；驱动y轴方向小车5移动至清洗室1内，通过升降机构将复合喷嘴3调节至适当位置进行除胶，主导干喷砂嘴31为砂气混流和压缩空气的前混喷嘴，射流喷嘴32内通入清洗液压力水流，清洗液为cacl2饱和水溶液，复合喷嘴3配合y轴方向小车5和x轴方向小车7的移动联合全面剥离履带表面残胶，清洗后混合液落入沙斗8中，x轴方向驱动电机20和y轴方向驱动电机21均设置在清洗室1的外边，防止湿气对电机的损害，沙斗8内的混合液，为水、砂和碎胶粒的混合液，清洗液为比重为1.5左右的cacl2饱和溶液，残胶的比重约为1.2左右，漂浮在沙斗8内清洗液的表面上，；
34.p3.工位转换：履带上表面残胶清理干净后驱动y轴方向小车5移出清洗室1，可翻转料框4与推板18脱开，可翻转料框4以转轴13为旋转中心轴进行180
°
翻转，履带的下表面转换至上方，驱动y轴方向小车5移动进清洗室1内除胶，清洗室1外上下料的位置作为工件转换工位的位置，这样可以简化料框结构，同时可以减少在清洗室1内转换工位需要的空间；
35.p4.残胶碎屑回收：清洗后混合液主要是沙斗8中的中上部含大部分碎胶粒的混合液沿出水管9导入冲击式过滤框10中，重力作用下碎胶粒留存在冲击式过滤框10中，砂粒和清洗液进入循环水箱11中，砂粒沉降至底部，由水力提升泵12驱动清洗液返回沙斗8中；
36.p5.清洗室外下料：履带上的残胶清除完毕后，使x轴方向驱动电机20和y轴方向驱动电机21配合驱动y轴方向小车5从换工出入口22移出清洗室1，将清除干净的履带从工件托盘上卸下。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
39.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。