一种猪舍智能清洗机器人

1.本实用新型涉及猪舍管理领域，具体涉及一种猪舍智能清洗机器人。


背景技术：

2.猪舍是饲养猪群的建筑物,根据饲养目的不同，可分为种猪舍、妊娠猪舍、分娩猪舍、育成猪舍、育肥猪舍等。喂饲和饮水一般在舍内进行，舍外留有猪群运动场或粪便通道，舍内用隔墙或隔栏分开，在日常对猪舍清理时，需要对猪舍地面上的粪便进行打扫清洗，现有的清洗方式通常需要工人进行铲除，然后在用水管进行冲洗，费时费力，为此，我们提出一种猪舍智能清洗机器人。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种猪舍智能清洗机器人，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种猪舍智能清洗机器人，包括机器人车体，所述机器人车体的两侧外表面均设置有马达驱动轮与支架，所述马达驱动轮位于支架的下方，所述机器人车体的前端外表面设置有前铲，所述机器人车体的后端外表面设置有收集箱，所述设置有支架的上端外表面设置有智能控制主机，所述收集箱的两侧外表面均设置有随动轮，所述收集箱的上端外表面设置有清洗机构，所述收集箱的后端设置有清扫机构，所述收集箱的后端外表面设置有后门板，所述机器人车体的一侧外表面设置有一号电机，所述机器人车体的中部设置有传送带，所述智能控制主机的上端外表面设置有信号传输器，所述智能控制主机的一侧外表面设置有触控屏与控制按钮，所述触控屏位于控制按钮的上方，所述智能控制主机的前端外表面设置有全景摄像头，所述清洗机构包括水箱、进水口、水泵、加热器、水温监测器、导流管与喷洒头，所述进水口位于水箱的上端外表面，所述水泵、加热器和水温监测器均位于水箱的中部，所述水泵位于加热器的一侧，所述加热器位于水温监测器的一侧，所述导流管位于水泵的一端外表面，所述喷洒头位于导流管的一端外表面，所述清扫机构包括固定横杆、连接杆、横向板、二号电机与清扫转盘，所述连接杆位于固定横杆的一端外表面，所述横向板位于连接杆的一端外表面，所述二号电机位于横向板的上端外表面，所述清扫转盘位于二号电机的一端外表面。
5.优选的，所述水箱的上端外表面与进水口的一端外表面固定连接，所述水箱的一端内表面与水泵的下端外表面可拆卸连接，所述水泵的一端外表面与导流管的另一端外表面可拆卸连接，所述导流管的一端外表面与喷洒头的一端外表面可拆卸连接。
6.优选的，所述水箱的一端内表面与加热器的一端外表面可拆卸连接，所述水箱的一侧内表面与水温监测器的一端外表面可拆卸连接。
7.优选的，所述固定横杆的一端外表面与连接杆的另一端外表面可拆卸连接，所述连接杆的一端外表面与横向板的上端外表面可拆卸连接。
8.优选的，所述横向板的上端外表面与二号电机的一端外表面可拆卸连接，所述二
号电机的一端外表面与清扫转盘的一端外表面可拆卸连接。
9.优选的，所述机器人车体的后端外表面与收集箱的前端外表面可拆卸连接，所述收集箱的后端外表面与后门板的一端外表面活动连接。
10.优选的，所述机器人车体的一侧外表面与一号电机的一端外表面可拆卸连接，所述机器人车体的前端外表面与前铲的一端外表面固定连接。
11.优选的，所述智能控制主机的上端外表面与信号传输器的下端外表面可拆卸连接，所述智能控制主机的前端外表面与全景摄像头的一端外表面可拆卸连接。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该一种猪舍智能清洗机器人，清洗机构在使用时可通过水箱进行储水，然后可通过水泵经导流管和喷洒头进行喷洒，并且在使用时可根据环境温度通过加热器对水源进行加热，可提高清洗效果，并且可起到杀菌的效果，清扫机构在使用时可通过二号电机带动清扫转盘对铲除后的地面进行滚刷，在使用时可提高清洁效果，收集箱在使用时可便于对铲除的粪便垃圾进行收集，前铲在使用时通过前行可对地面上的粪便垃圾进行清理，传送带便于对粪便垃圾进行传送，可避免工人手动进行铲除冲洗，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
13.图1为本实用新型一种猪舍智能清洗机器人的整体侧视结构示意图；
14.图2为本实用新型一种猪舍智能清洗机器人机器人车体1的俯视结构图；
15.图3为本实用新型一种猪舍智能清洗机器人智能控制主机6的结构图；
16.图4为本实用新型一种猪舍智能清洗机器人清扫机构9的前视结构图；
17.图5为本实用新型一种猪舍智能清洗机器人清洗机构8的结构图。
18.图中：1、机器人车体；2、马达驱动轮；3、前铲；4、收集箱；5、支架；6、智能控制主机；7、随动轮；8、清洗机构；81、水箱；82、进水口；83、水泵；84、加热器；85、水温监测器；86、导流管；87、喷洒头；9、清扫机构；91、固定横杆；92、连接杆；93、横向板；94、二号电机；95、清扫转盘；10、后门板；11、一号电机；12、传送带；13、信号传输器；14、触控屏；15、控制按钮；16、全景摄像头。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.实施例一：
21.如图1-5所示，一种猪舍智能清洗机器人，包括机器人车体1，机器人车体1的两侧外表面均设置有马达驱动轮2与支架5，马达驱动轮2位于支架5的下方，机器人车体1的前端外表面设置有前铲3，机器人车体1的后端外表面设置有收集箱4，设置有支架5的上端外表面设置有智能控制主机6，收集箱4的两侧外表面均设置有随动轮7，收集箱4的上端外表面设置有清洗机构8，收集箱4的后端设置有清扫机构9，收集箱4的后端外表面设置有后门板10，机器人车体1的一侧外表面设置有一号电机11，机器人车体1的中部设置有传送带12，智能控制主机6的上端外表面设置有信号传输器13，智能控制主机6的一侧外表面设置有触控屏14与控制按钮15，触控屏14位于控制按钮15的上方，智能控制主机6的前端外表面设置有
全景摄像头16，清洗机构8包括水箱81、进水口82、水泵83、加热器84、水温监测器85、导流管86与喷洒头87，进水口82位于水箱81的上端外表面，水泵83、加热器84和水温监测器85均位于水箱81的中部，水泵83位于加热器84的一侧，加热器84位于水温监测器85的一侧，导流管86位于水泵83的一端外表面，喷洒头87位于导流管86的一端外表面，清扫机构9包括固定横杆91、连接杆92、横向板93、二号电机94与清扫转盘95，连接杆92位于固定横杆91的一端外表面，横向板93位于连接杆92的一端外表面，二号电机94位于横向板93的上端外表面，清扫转盘95位于二号电机94的一端外表面。
22.实施例二：
23.在实施例一的基础之上，如图5所示，水箱81的上端外表面与进水口82的一端外表面固定连接，水箱81的一端内表面与水泵83的下端外表面可拆卸连接，水泵83的一端外表面与导流管86的另一端外表面可拆卸连接，导流管86的一端外表面与喷洒头87的一端外表面可拆卸连接，水箱81的一端内表面与加热器84的一端外表面可拆卸连接，水箱81的一侧内表面与水温监测器85的一端外表面可拆卸连接，清洗机构8在使用时可通过水箱81进行储水，然后可通过水泵83经导流管86和喷洒头87进行喷洒，并且在使用时可根据环境温度通过加热器84对水源进行加热，可提高清洗效果，并且可起到杀菌的效果。
24.实施例三：
25.在实施例一的基础之上，如图4所示，固定横杆91的一端外表面与连接杆92的另一端外表面可拆卸连接，连接杆92的一端外表面与横向板93的上端外表面可拆卸连接，横向板93的上端外表面与二号电机94的一端外表面可拆卸连接，二号电机94的一端外表面与清扫转盘95的一端外表面可拆卸连接，清扫机构9在使用时可通过二号电机94带动清扫转盘95对铲除后的地面进行滚刷，在使用时可提高清洁效果。
26.实施例四：
27.在实施例一的基础之上，如图1-3所示，机器人车体1的后端外表面与收集箱4的前端外表面可拆卸连接，收集箱4的后端外表面与后门板10的一端外表面活动连接，机器人车体1的一侧外表面与一号电机11的一端外表面可拆卸连接，机器人车体1的前端外表面与前铲3的一端外表面固定连接，智能控制主机6的上端外表面与信号传输器13的下端外表面可拆卸连接，智能控制主机6的前端外表面与全景摄像头16的一端外表面可拆卸连接，收集箱4在使用时可便于对铲除的粪便垃圾进行收集，前铲3在使用时通过前行可对地面上的粪便垃圾进行清理，可避免工人手动进行铲除冲洗。
28.需要说明的是，本实用新型为一种猪舍智能清洗机器人，在使用时，可通过进水口82向水箱81内进行注水，然后经固定横杆91固定在收集箱4的两侧，可通过控制按钮15开启智能控制主机6，智能控制主机6可通过信号传输器13传输指令信号，便于工人进行远程操控，全景摄像头16在使用时可对猪舍的环境进行观察，在使用时智能控制主机6通过机器人车体1驱动机器人车体1进行前行，在前行时前铲3可对地面上的粪便垃圾进行清理铲除，铲除后的粪便垃圾会进入到机器人车体1中，然后通过一号电机11带动传送带12输送到收集箱4中进行收集，然后可启动水泵83，水泵83经导流管86和喷洒头87进行喷洒，并且在使用时可根据环境温度通过加热器84对水源进行加热，可提高清洗效果，并且可起到杀菌的效果，然后可启动二号电机94，二号电机94带动清扫转盘95对铲除后的地面进行滚刷，在使用时可提高清洁效果，从而完成对猪舍的清洗，在使用时工作效率较高，能够减少工人的工作
量，较为实用。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。