一种圆盖自动收集码垛机的制作方法

1.本实用新型涉及圆盖码垛技术领域，具体为一种圆盖自动收集码垛机。


背景技术：

2.现有的圆盖码垛采用人工进行码垛，码垛效率缓慢，同时无法保证圆盖垛的整齐性，容易出现圆盖垛倾倒的事故，并且码垛以后，难以对圆盖垛进行运输，使用不够便利。


技术实现要素：

3.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种圆盖自动收集码垛机。
4.本实用新型提供如下技术方案：包括用于夹取圆盖的机械手臂，以及固定连接在机械手臂底部的底座，底座的顶部左侧固定连接有撑座，所述圆盖自动收集码垛机还包括：
5.对齐机构，设在撑座上，用于对圆盖的码垛进行对齐，对齐机构包括固定连接在撑座顶部的包壳，包壳顶部匀布开设有若干导槽，导槽内滑动连接有移动座，移动座设有用于调节其离包壳中心轴线间距的调节组件，移动座顶端设有码齐撑杆，匀布的若干码齐撑杆内布置层叠分布的圆盖。
6.顶端所述圆盖上侧放置有拉紧盖，拉紧盖中心固定连接有用于吊取圆盖垛的吊环，相邻两个所述码齐撑杆之间设置有锁环，若干锁环匀布固定连接在拉紧盖边侧，锁环内设有用于栓住圆盖垛的绳索。
7.所述码齐撑杆转动连接在移动座顶部，所述移动座靠近包壳中心轴线的一侧固定连接有竖直限位板，码齐撑杆和移动座的转动连接位置设有用于自动复位码齐撑杆竖直状态的扭簧。
8.所述包壳顶部固定连接有垫座，垫座对应若干导槽开设有若干用于码齐撑杆折叠隐藏的开放口，每个所述开放口的顶部均对称设有支板，支板固定连接在垫座顶部，支板的中心开设有用于穿过支杆对水平状态的码齐撑杆进行限位的穿孔。
9.所述调节组件包括活动设在包壳内部的转盘，转盘的底部固定连接蜗轮，蜗轮的底部转动连接包壳的底壁，转盘的顶部对应若干移动座开设有若干驱动槽，驱动槽外端和转盘中心的连线与驱动槽内端和转盘中心的连线之间的夹角为30
°‑
45
°
，驱动槽内滑动连接有滑销，滑销顶端固定连接移动座，所述蜗轮啮合连接有蜗杆，所述包壳的侧壁上对称固定连接有转接块，蜗杆转动连接在两侧的转接块之间。
10.所述蜗杆的一端延出到包壳外部固定连接有转把，转把设有用于锁定其位置的锁定螺栓。
11.本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过设置对齐机构，能够利用码齐撑杆的支撑对圆盖进行更加精准的对齐，保证圆盖码垛的整齐性。
13.2、本实用新型通过设置拉紧盖、吊环和锁环，能够通过绳索穿过锁环对圆盖垛进
行齐垛固定，通过吊机挂持吊环对圆盖垛进行搬运。
14.3、本实用新型通过设置竖直限位板和扭簧，能够利用竖直限位板对码齐撑杆的转动进行限位，能够利用扭簧的扭力保证码齐撑杆的竖直。
15.4、本实用新型通过设置垫座，通过开放口隐藏码齐撑杆，通过支杆对码齐撑杆进行隐藏限位，方便圆盖垛的提取。
16.5、本实用新型通过设置调节组件，能够通过蜗杆的转动带动蜗轮转动控制转盘转动，使驱动槽和滑销在导槽限位作用下的改变接触位置，对移动座的离心间距进行调整，达到对不同直径圆盖的对齐效果。
17.6、本实用新型通过设置转把，方便对蜗杆进行转动，设置锁定螺栓，可以对转把进行位置锁定，避免码齐撑杆位置松动。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型中转盘和移动座的连接结构示意图。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
21.如图1至图2所示，本实施例包括用于夹取圆盖的机械手臂3，以及固定连接在机械手臂3底部的底座16，底座16的顶部左侧固定连接有撑座14，所述圆盖自动收集码垛机还包括：
22.对齐机构，设在撑座14上，用于对圆盖的码垛进行对齐，对齐机构包括固定连接在撑座14顶部的包壳15，包壳15顶部匀布开设有若干导槽9，导槽9内滑动连接有移动座1，移动座1设有用于调节其离包壳15中心轴线间距的调节组件，移动座1顶端设有码齐撑杆7，匀布的若干码齐撑杆7内布置层叠分布的圆盖。
23.本实施例通过设置对齐机构，能够利用码齐撑杆7的支撑对圆盖进行更加精准的对齐，保证圆盖码垛的整齐性。
24.参考图1，顶端的圆盖上侧放置有拉紧盖6，拉紧盖6中心固定连接有用于吊取圆盖垛的吊环4，相邻两个所述码齐撑杆7之间设置有锁环5，若干锁环5匀布固定连接在拉紧盖6边侧，锁环5内设有用于栓住圆盖垛的绳索。
25.本实施例通过设置拉紧盖6、吊环4和锁环5，能够通过绳索穿过锁环5对圆盖垛进行齐垛固定，通过吊机挂持吊环4对圆盖垛进行搬运。
26.参考图1，码齐撑杆7转动连接在移动座1顶部，所述移动座1靠近包壳15中心轴线的一侧固定连接有竖直限位板17，码齐撑杆7和移动座1的转动连接位置设有用于自动复位码齐撑杆7竖直状态的扭簧。
27.本实施例通过设置竖直限位板17和扭簧，能够利用竖直限位板17对码齐撑杆7的转动进行限位，能够利用扭簧的扭力保证码齐撑杆7的竖直。
28.参考图1，包壳15顶部固定连接有垫座2，垫座2对应若干导槽9开设有若干用于码齐撑杆7折叠隐藏的开放口，每个所述开放口的顶部均对称设有支板8，支板8固定连接在垫
座2顶部，支板8的中心开设有用于穿过支杆对水平状态的码齐撑杆7进行限位的穿孔。
29.本实施例通过设置垫座2，通过开放口隐藏码齐撑杆7，通过支杆对码齐撑杆7进行隐藏限位，方便圆盖垛的提取。
30.参考图1-2，调节组件包括活动设在包壳15内部的转盘10，转盘10的底部固定连接蜗轮13，蜗轮13的底部转动连接包壳15的底壁，转盘10的顶部对应若干移动座1开设有若干驱动槽19，驱动槽19外端和转盘10中心的连线与驱动槽19内端和转盘10中心的连线之间的夹角为30
°‑
45
°
，驱动槽19内滑动连接有滑销18，滑销18顶端固定连接移动座1，所述蜗轮13啮合连接有蜗杆12，所述包壳15的侧壁上对称固定连接有转接块11，蜗杆12转动连接在两侧的转接块11之间。
31.本实施例通过设置调节组件，能够通过蜗杆12的转动带动蜗轮13转动控制转盘10转动，使驱动槽19和滑销18在导槽9限位作用下的改变接触位置，对移动座1的离心间距进行调整，达到对不同直径圆盖的对齐效果。
32.蜗杆12的一端延出到包壳15外部固定连接有转把，转把设有用于锁定其位置的锁定螺栓。
33.本实施例通过设置转把，方便对蜗杆12进行转动，设置锁定螺栓，可以对转把进行位置锁定，避免码齐撑杆7位置松动。
34.本实用新型首先在垫座2的表面铺设十字交叉的绳索，然后再在垫座2表面放置一块圆盖对绳索进行压制，接着松开锁定螺栓，转动转把使蜗杆12转动带动蜗轮13转动控制转盘10转动，使驱动槽19和滑销18在导槽9限位作用下的改变接触位置，使移动座1带动码齐撑杆7靠近圆盖的边侧，接触圆盖边侧后，锁紧转把，接着通过机械手臂3将圆盖逐个累加，待圆盖垛高度合适后，将拉紧盖6放到顶部的圆盖上，通过锁环5对绳索进行收紧和绑定，再通过人工将码齐撑杆7外掰，将码齐撑杆7隐藏到开放口内，通过支杆进行限位，然后通过吊机挂持吊环4将圆盖垛吊运出去，从而完成本本码垛机对圆盖的自动收集码垛过程。