一种圆盖自动收集码垛机的制作方法

技术特征：
1.一种圆盖自动收集码垛机，包括用于夹取圆盖的机械手臂（3），以及固定连接在机械手臂（3）底部的底座（16），底座（16）的顶部左侧固定连接有撑座（14），其特征在于：所述圆盖自动收集码垛机还包括：对齐机构，设在撑座（14）上，用于对圆盖的码垛进行对齐，对齐机构包括固定连接在撑座（14）顶部的包壳（15），包壳（15）顶部匀布开设有若干导槽（9），导槽（9）内滑动连接有移动座（1），移动座（1）设有用于调节其离包壳（15）中心轴线间距的调节组件，移动座（1）顶端设有码齐撑杆（7），匀布的若干码齐撑杆（7）内布置层叠分布的圆盖。2.根据权利要求1所述的一种圆盖自动收集码垛机，其特征在于：顶端所述圆盖上侧放置有拉紧盖（6），拉紧盖（6）中心固定连接有用于吊取圆盖垛的吊环（4），相邻两个所述码齐撑杆（7）之间设置有锁环（5），若干锁环（5）匀布固定连接在拉紧盖（6）边侧，锁环（5）内设有用于栓住圆盖垛的绳索。3.根据权利要求2所述的一种圆盖自动收集码垛机，其特征在于：所述码齐撑杆（7）转动连接在移动座（1）顶部，所述移动座（1）靠近包壳（15）中心轴线的一侧固定连接有竖直限位板（17），码齐撑杆（7）和移动座（1）的转动连接位置设有用于自动复位码齐撑杆（7）竖直状态的扭簧。4.根据权利要求3所述的一种圆盖自动收集码垛机，其特征在于：所述包壳（15）顶部固定连接有垫座（2），垫座（2）对应若干导槽（9）开设有若干用于码齐撑杆（7）折叠隐藏的开放口，每个所述开放口的顶部均对称设有支板（8），支板（8）固定连接在垫座（2）顶部，支板（8）的中心开设有用于穿过支杆对水平状态的码齐撑杆（7）进行限位的穿孔。5.根据权利要求4所述的一种圆盖自动收集码垛机，其特征在于：所述调节组件包括活动设在包壳（15）内部的转盘（10），转盘（10）的底部固定连接蜗轮（13），蜗轮（13）的底部转动连接包壳（15）的底壁，转盘（10）的顶部对应若干移动座（1）开设有若干驱动槽（19），驱动槽（19）外端和转盘（10）中心的连线与驱动槽（19）内端和转盘（10）中心的连线之间的夹角为30
°‑
45
°
，驱动槽（19）内滑动连接有滑销（18），滑销（18）顶端固定连接移动座（1），所述蜗轮（13）啮合连接有蜗杆（12），所述包壳（15）的侧壁上对称固定连接有转接块（11），蜗杆（12）转动连接在两侧的转接块（11）之间。6.根据权利要求5所述的一种圆盖自动收集码垛机，其特征在于：所述蜗杆（12）的一端延出到包壳（15）外部固定连接有转把，转把设有用于锁定其位置的锁定螺栓。

技术总结
本实用新型公开了一种圆盖自动收集码垛机，包括用于夹取圆盖的机械手臂，以及固定连接在机械手臂底部的底座，底座的顶部左侧固定连接有撑座，所述圆盖自动收集码垛机还包括：对齐机构，设在撑座上，用于对圆盖的码垛进行对齐，对齐机构包括固定连接在撑座顶部的包壳，包壳顶部匀布开设有若干导槽，导槽内滑动连接有移动座，移动座设有用于调节其离包壳中心轴线间距的调节组件，移动座顶端设有码齐撑杆，匀布的若干码齐撑杆内布置层叠分布的圆盖。通过本实用新型设计的一种圆盖自动收集码垛机，能够对不同直径的圆盖进行整齐的码垛，自动化程度较高，并且还能对圆盖垛进行包扎绷紧，方便圆盖垛的运输，在圆盖码垛技术领域有可利用价值。可利用价值。可利用价值。


技术研发人员：黄学志 韩海平 刘廷胜
受保护的技术使用者：杭州志岚自动化设备有限公司
技术研发日：2022.04.26
技术公布日：2022/11/10