一种烟台自动投料检测识别装置的制作方法

1.本实用新型属于烟草生产设备技术领域，更具体的说涉及一种烟台自动投料检测识别装置。


背景技术：

2.烟台自动后根据各种不同烟叶等级的数量，按要求进行模组投料，投料时不同等级的烟台按工艺配方进行组合投料，为保证投料准确性，需要在投料时对烟台按配方标准进行检测，烟台通过叉车进行转运，转运过程中为提高运输效率，通常将烟台堆垛为两层同时搬运，现有的投料检测系统识别完全通过人工扫码、依次对烟台进行称重，称重识别过程中需要对烟台进行多次堆叠搬运，效率较低，浪费大量人力时间。


技术实现要素：

3.为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型专利提供了一种烟台自动投料验证识别装置，通过rfid读写器读取烟台信息，通过货叉抬升上层烟台，使电子秤分别检测上下层烟台重量，通过状态指示灯直接显示烟台是否符合投料要求，减少验证时间，提高投料效率。
4.为了实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种烟台自动投料验证识别装置，包括底板、升降装置、货叉、电子秤、检测杆、光电传感器、rfid读写器、状态指示灯、显示屏、plc控制器，所述的升降装置、电子秤、检测杆设置于底板，货叉安装在升降装置上，升降装置驱动货叉托起上层烟台，所述的光电传感器设置于检测杆上半部对上层烟台进行检测，所述的检测杆上还设置有状态指示灯、rfid读写器、显示屏，所述的升降装置、电子秤、光电传感器、rfid读写器、状态指示灯、显示屏与plc控制器连接。
5.进一步的，所述的升降装置由滑槽、升降电机、丝杆、滑块组成，升降电机设置于滑槽顶面，升降电机丝杆上设置有滑块，滑块与货叉连接，所述的升降电机与plc控制器连接。
6.进一步的，所述的状态指示灯包括重量错误指示灯，烟台等级错误指示灯，上层烟台指示灯，下层烟台指示灯。
7.进一步的，所述的底板上还设置有磁感接近开关，所述的磁感接近开关与plc控制器连接。
8.本实用新型有益效果：本实用新型专利提供了一种烟台自动投料验证识别装置，通过rfid读写器读取烟台信息，通过货叉抬升上层烟台，使电子秤分别检测上下层烟台重量，无需多次堆叠烟台，缩短验证时间，提高投料效率。通过通过状态指示灯直接显示烟台是否符合投料要求，工作人员在叉车内便可完成烟台验证识别，减少人力浪费。
附图说明
9.图1为本实用新型结构示意图；
10.图2为升降装置结构示意图；
11.图3为本实用新型电路图。
12.图中，1-底板、2-升降装置、3-货叉、4-电子秤、5-检测杆、6-光电传感器、7-rfid读写器、8-状态指示灯、9-显示屏、10-磁感接近开关、11-plc控制器、21-滑槽、22-升降电机、23-丝杆、24-滑块、81-重量错误指示灯、82-烟台等级错误指示灯、83-上层烟台指示灯、84-下层烟台指示灯。
具体实施方式
13.为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
14.如图1-3所示，一种烟台自动投料验证识别装置，包括底板1、升降装置2、货叉3、电子秤4、检测杆5、光电传感器6、rfid读写器7、状态指示灯8、显示屏9、plc控制器11，所述的升降装置2、电子秤4、检测杆5设置于底板1，货叉3安装在升降装置2上，进一步的，所述的升降装置2由滑槽21、升降电机22、丝杆23、滑块24组成，升降电机22设置于滑槽21顶面，升降电机22丝杆23上设置有滑块24，滑块24与货叉3连接，升降电机22驱动丝杆23转动，丝杆23带动货叉3托起上层烟台。所述的检测杆5上设置有光电传感器6、rfid读写器7、状态指示灯8、显示屏9，rfid读写器7读取烟台rfid标签，rfid标签内储存有此烟台烟叶等级信息，rfid读写器7与plc控制器11连接，plc控制器11对比工艺配方判断此烟台是否符合投料要求，plc控制器11与状态指示灯8连接，若此烟台不符合投料等级要求则驱动对应状态指示灯8闪烁。
15.所述的光电传感器6设置于检测杆上部对上层烟台进行检测，当叉车将堆叠烟台运送至电子秤4后叉车货叉移出，此时光电传感器6检测到上层烟台，plc控制器11驱动升降电机22动作，将上层烟台抬起，对下层烟台进行称量，下层烟台称量结束后，驱动升降电机22再次动作，将上层烟台放下，对上层烟台进行称量，称量重量不符合投料重量要求则驱动对应状态指示灯8闪烁。plc控制器11还与显示屏9连接，显示屏9显示烟台等级及烟台重量，方便工作人员对不符合投料标准的烟台进行分类转运。
16.进一步的，所述的状态指示灯8包括重量错误指示灯81，烟台等级错误指示灯82，上层烟台指示灯83，下层烟台指示灯84。当烟台等级及重量正确时，对应的上层烟台指示灯83、下层烟台指示灯84亮起，烟台重量错误时，对应烟台指示灯亮起，同时烟台重量错误指示灯81亮起。烟台等级错误时，对应烟台指示灯亮起，同时烟台等级错误指示灯82亮起。通过通过状态指示灯直接显示烟台是否符合投料要求，工作人员在叉车内便可完成烟台验证识别，减少人力浪费。
17.进一步的，所述的的底板上还设置有磁感接近开关10，所述的磁感接近开关10与plc控制器11连接。叉车货叉靠近磁感接近开关10时，磁感接近开关10发出信号至plc控制器11，plc控制器11驱动rfid读写器7动作，读取烟台riid标签。为保证上下两层烟台rfid标签均被识别，rfid读写器7识别范围较大，在投料过程中，叉车携带烟台会经过rfid读写器7可能会导致rfid读写器7误读，通过磁感接近开关10检测叉车货叉，保证rfid读写器7仅读取该次需要识别检测的烟台。
18.最后说明的是，以上优选实施例仅用于说明实用新型的技术方案，而非限制尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解可
以在形式上和细节上对其做出各种改变，而不偏离本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种烟台自动投料检测识别装置，其特征是，包括底板、升降装置、货叉、电子秤、检测杆、光电传感器、rfid读写器、状态指示灯、显示屏、plc控制器，所述的升降装置、电子秤、检测杆设置于底板，货叉安装在升降装置上，升降装置驱动货叉托起上层烟台，所述的光电传感器设置于检测杆上部对上层烟台进行检测，所述的检测杆上还设置有状态指示灯、rfid读写器、显示屏，所述的升降装置、电子秤、光电传感器、rfid读写器、状态指示灯、显示屏与plc控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种烟台自动投料检测识别装置，其特征是，所述的升降装置由滑槽、升降电机、丝杆、滑块组成，升降电机设置于滑槽顶面，升降电机丝杆上设置有滑块，滑块与货叉连接，所述的升降电机与plc控制器连接。3.根据权利要求1所述的一种烟台自动投料检测识别装置，其特征是，所述的状态指示灯包括重量错误指示灯，烟台等级错误指示灯，上层烟台指示灯，下层烟台指示灯。4.根据权利要求1所述的一种烟台自动投料检测识别装置，其特征是，所述的底板上还设置有磁感接近开关，所述的磁感接近开关与plc控制器连接。

技术总结
本实用新型公开了一种烟台自动投料检测识别装置，属于烟草生产设备技术领域，所述的一种烟台自动投料验证识别装置包括本实用新型专利提供了一种烟台自动投料验证识别装置，通过RFID读写器读取烟台信息，通过货叉抬升上层烟台，使电子秤分别检测上下层烟台重量，无需多次堆叠烟台，缩短验证时间，提高投料效率。通过通过状态指示灯直接显示烟台是否符合投料要求，工作人员在叉车内便可完成烟台验证识别，减少人力浪费。减少人力浪费。减少人力浪费。


技术研发人员：金剑 刀荣贵 杨雪蓉 吕小波 陶培胜 邱仕强 李存华 李想
受保护的技术使用者：红塔烟草（集团）有限责任公司
技术研发日：2022.03.01
技术公布日：2022/11/10