一种便于拆卸组装的机舱行车的制作方法

1.本实用新型涉及机舱行车技术领域，具体为一种便于拆卸组装的机舱行车。


背景技术：

2.目前我国机舱行车设备还比较落后，基本为上世纪末期的设计定型，大量的船舶辅机设备还大量使用进口设备，在结构上和国外差距较大没有较为合理的优化，质量上还有很大的发展空间。
3.现有的机舱行车设备，常见问题有：现有的机舱行车机身体积大，结构繁复，在狭窄的机舱运作显得很笨拙，功能单一，无法满足使用者多种使用需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种便于拆卸组装的机舱行车，以解决上述背景技术中提出的现有的机舱行车机身体积大，结构繁复，在狭窄的机舱运作显得很笨拙，功能单一，无法满足使用者多种使用需求的使用需求问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括轨道主体和行车机构，所述轨道主体顶部安装有行车机构，所述行车机构包括平台、导向轮、控制端、啮合轮、轴杆、动力源、蜗杆和消杀喷头，所述平台左侧底部转动安装有导向轮，且平台左侧顶部安装有控制端，所述平台右侧对称安装有啮合轮，且啮合轮中部贯穿有轴杆，所述啮合轮通过轴杆转动安装于平台右侧端面，且平台中端底部安装有动力源，所述动力源与控制端为电性连接，且动力源顶部输出端安装有蜗杆，所述蜗杆顶部套装有消杀喷头。
6.优选的，所述行车机构还包括涡轮和旋转轴承，所述蜗杆左侧啮合安装有涡轮，且动力源通过蜗杆与涡轮构成传动连接，所述涡轮中部贯穿有旋转轴承。
7.优选的，所述行车机构还包括旋转轴承、轴套和连杆，所述旋转轴承两端均套装有轴套，且轴套与涡轮构成共轴连接，所述轴套右侧端面连接有连杆。
8.优选的，所述行车机构还包括摆动件和啮爪，所述连杆远离轴套一端连接有摆动件，且摆动件底部输入端套装于轴杆外部，所述摆动件右侧端面转动安装有啮爪，且啮爪输出端形状与啮合轮外部齿形相契合。
9.优选的，所述轨道主体包括机舱顶、吊装台和输送带，所述机舱顶底部四处拐角固定安装有吊装台，且吊装台底部端面设置有输送带，所述输送带实现行李物料的间歇输送。
10.优选的，所述轨道主体还包括内啮轨、导向轨和外啮轨，所述吊装台内部贯穿有内啮轨，且内啮轨外部安装有导向轨，所述导向轮转动安装于导向轨内部，且导向轨外部安装有外啮轨，所述内啮轨及外啮轨均与啮合轮相啮合。
11.优选的，所述平台底部安装有吊装机构，所述吊装机构包括基座、气缸和叉形臂，所述基座顶部固定安装有气缸，且气缸与控制端构成电性连接，所述气缸右侧输出端安装有叉形臂。
12.优选的，所述吊装机构还包括吊杆、限位板和轴承座，所述基座内部滑动安装有吊
杆，且吊杆左侧端面套装有限位板，所述限位板大径尺寸大于基座开槽尺寸，所述吊杆右侧端面安装有轴承座。
13.优选的，所述吊装机构还包括l形件、驱动端和从动勾，所述轴承座内部转动安装有l形件，且l形件顶部固定安装有驱动端，所述气缸通过叉形臂与驱动端构成传动连接，所述l形件右侧端面固定安装有从动勾，且从动勾开口方向垂直于气缸动力输出方向。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：解决现有的机舱行车机身体积大，结构繁复，在狭窄的机舱运作显得很笨拙，功能单一，无法满足使用者多种使用需求的技术问题，提供一种便于拆卸组装的机舱行车，适应当下疫情防控的需求，在实现由行车完成的货物输送加载的同时兼具对货物及货仓消杀的作用，用途更加宽泛，且通过吊装的方式使得行车在狭窄的机舱内运作灵活，不占用机舱空间，结构简单，日常拆卸维护简便，适用性更强。
15.1.本实用新型通过轨道主体的设置，轨道主体通过吊装台吊装于机舱顶底部，吊装台内贯穿的轨道走向可以根据使用者实际需求改变，不局限于本实用所示的一种，但是要求所有的轨道处于完整的闭环，以维持行车机构运行的稳定，通过吊装的方式使得行车机构在狭窄的机舱内运作灵活，不占用机舱空间，结构简单，日常拆卸维护简便，平台左侧底部端面的导向轮在导向轨内滑动起到对行车机构的导向作用，平台右侧通过轴杆转动安装的啮合轮在内啮轨与外啮轨的啮合作用下转动，使得行车机构的行程精准稳定，便于使用者通过控制端进行精确控制；
16.2.本实用新型通过行车机构的设置，使用者通过输送带将待输送的货物挂装于吊装机构底部的从动勾上，通过遥控控制端启动行车机构，动力源输出端蜗杆贯穿于平台与消杀喷头连接，在行车机构行走的时候自主决定是否喷砂消毒液，蜗杆的旋转行程通过与涡轮的啮合，驱动涡轮位于旋转轴承内部转动，旋转轴承两端套装有轴套，轴套通过旋转轴承与涡轮构成共轴连接，轴套一侧通过连杆与摆动件连接，在轴套跟随涡轮的转动行程中实现连杆传动下的摆动件的往复摆动，摆动件底部套装于轴杆外部，轴杆两端转动安装有啮合轮，此外平台左侧底部转动安装有导向轮，摆动件的往复摆动行程中其右侧端面转动安装的啮爪实现与啮合轮的间歇啮合，驱使轴杆两侧啮合轮同步转动带动行车机构整体行进；
17.3.本实用新型通过吊装机构的设置，当行车机构运行到需要释放货物的预设位置后，启用吊装机构，控制端断开与动力源的电性连接转而与操作气缸运行，气缸底部基座内贯穿有滑动安装的吊杆，吊杆左侧限位板的设置避免吊杆脱离基座，吊杆右侧输出端安装有轴承座，轴承座内部转动安装有l形件，叉形臂在气缸的传动下实施对l形件顶部驱动端的传动，将挂装在从动勾上的货物下降至预设位置，此后收缩气缸，l形件顶部驱动端在叉形臂的拉动下旋转，l形件右侧端面的从动勾逆时针旋转，实现挂装在从动勾上货物的卸料，全程自动化操作，无需人工干预，适用性更强。
附图说明
18.图1为本实用新型轨道主体俯视结构示意图；
19.图2为本实用新型行车机构正视结构示意图；
20.图3为本实用新型吊装机构正视结构示意图。
21.图中：1、轨道主体；101、机舱顶；102、吊装台；103、输送带；104、内啮轨；105、导向轨；106、外啮轨；2、行车机构；201、平台；202、导向轮；203、控制端；204、啮合轮；205、轴杆；206、动力源；207、蜗杆；208、消杀喷头；209、涡轮；210、旋转轴承；211、轴套；212、连杆；213、摆动件；214、啮爪；3、吊装机构；301、基座；302、气缸；303、叉形臂；304、吊杆；305、限位板；306、轴承座；307、l形件；308、驱动端；309、从动勾。
具体实施方式
22.如图1所示，一种便于拆卸组装的机舱行车，轨道主体1包括机舱顶101、吊装台102和输送带103，机舱顶101底部四处拐角固定安装有吊装台102，且吊装台102底部端面设置有输送带103，输送带103实现行李物料的间歇输送，轨道主体1还包括内啮轨104、导向轨105和外啮轨106，吊装台102内部贯穿有内啮轨104，且内啮轨104外部安装有导向轨105，导向轮202转动安装于导向轨105内部，且导向轨105外部安装有外啮轨106，平台201左侧底部端面的导向轮202在导向轨105内滑动起到对行车机构2的导向作用，平台201右侧通过轴杆205转动安装的啮合轮204在内啮轨104与外啮轨106的啮合作用下转动，使得行车机构2的行程精准稳定，内啮轨104及外啮轨106均与啮合轮204相啮合，轨道主体1通过吊装台102吊装于机舱顶101底部，吊装台102内贯穿的轨道走向可以根据使用者实际需求改变，不局限于本实用所示的一种，但是要求所有的轨道处于完整的闭环，以维持行车机构2运行的稳定，通过吊装的方式使得行车机构2在狭窄的机舱内运作灵活，不占用机舱空间，结构简单，日常拆卸维护简便。
23.如图2所示，轨道主体1顶部安装有行车机构2，行车机构2包括平台201、导向轮202、控制端203、啮合轮204、轴杆205、动力源206、蜗杆207和消杀喷头208，平台201左侧底部转动安装有导向轮202，且平台201左侧顶部安装有控制端203，平台201右侧对称安装有啮合轮204，且啮合轮204中部贯穿有轴杆205，啮合轮204通过轴杆205转动安装于平台201右侧端面，且平台201中端底部安装有动力源206，动力源206与控制端203为电性连接，且动力源206顶部输出端安装有蜗杆207，蜗杆207顶部套装有消杀喷头208，使用者通过输送带103将待输送的货物挂装于吊装机构3底部的从动勾309上，通过遥控控制端203启动行车机构2，动力源206输出端蜗杆207贯穿于平台201与消杀喷头208连接，在行车机构2行走的时候自主决定是否喷洒消毒液，行车机构2还包括涡轮209和旋转轴承210，蜗杆207左侧啮合安装有涡轮209，且动力源206通过蜗杆207与涡轮209构成传动连接，涡轮209中部贯穿有旋转轴承210，行车机构2还包括旋转轴承210、轴套211和连杆212，旋转轴承210两端均套装有轴套211，且轴套211与涡轮209构成共轴连接，轴套211右侧端面连接有连杆212，行车机构2还包括摆动件213和啮爪214，连杆212远离轴套211一端连接有摆动件213，蜗杆207的旋转行程通过与涡轮209的啮合，驱动涡轮209位于旋转轴承210内部转动，旋转轴承210两端套装有轴套211，轴套211通过旋转轴承210与涡轮209构成共轴连接，轴套211一侧通过连杆212与摆动件213连接，在轴套211跟随涡轮209的转动行程中实现连杆212传动下的摆动件213的往复摆动，且摆动件213底部输入端套装于轴杆205外部，摆动件213右侧端面转动安装有啮爪214，且啮爪214输出端形状与啮合轮204外部齿形相契合，摆动件213底部套装于轴杆205外部，轴杆205两端转动安装有啮合轮204，此外平台201左侧底部转动安装有导向轮202，摆动件213的往复摆动行程中其右侧端面转动安装的啮爪214实现与啮合轮204的间
歇啮合，驱使轴杆205两侧啮合轮204同步转动带动行车机构2整体行进。
24.如图3所示，平台201底部安装有吊装机构3，吊装机构3包括基座301、气缸302和叉形臂303，基座301顶部固定安装有气缸302，且气缸302与控制端203构成电性连接，当行车机构2运行到需要释放货物的预设位置后，启用吊装机构3，控制端203断开与动力源206的电性连接转而与操作气缸302运行，气缸302右侧输出端安装有叉形臂303，吊装机构3还包括吊杆304、限位板305和轴承座306，基座301内部滑动安装有吊杆304，且吊杆304左侧端面套装有限位板305，限位板305大径尺寸大于基座301开槽尺寸，吊杆304右侧端面安装有轴承座306，吊装机构3还包括l形件307、驱动端308和从动勾309，轴承座306内部转动安装有l形件307，气缸302底部基座301内贯穿有滑动安装的吊杆304，吊杆304左侧限位板305的设置避免吊杆304脱离基座301，吊杆304右侧输出端安装有轴承座306，轴承座306内部转动安装有l形件307，且l形件307顶部固定安装有驱动端308，气缸302通过叉形臂303与驱动端308构成传动连接，l形件307右侧端面固定安装有从动勾309，且从动勾309开口方向垂直于气缸302动力输出方向，叉形臂303在气缸302的传动下实施对l形件307顶部驱动端308的传动，将挂装在从动勾309上的货物下降至预设位置，此后收缩气缸302，l形件307顶部驱动端308在叉形臂303的拉动下旋转，l形件307右侧端面的从动勾309逆时针旋转，实现挂装在从动勾309上货物的卸料，全程自动化操作，无需人工干预，适用性更强。
25.工作原理：在使用该一种便于拆卸组装的机舱行车时，使用者通过输送带103将待输送的货物挂装于吊装机构3底部的从动勾309上，通过遥控控制端203启动行车机构2，动力源206输出端蜗杆207贯穿于平台201与消杀喷头208连接，在行车机构2行走的时候自主决定是否喷洒消毒液，蜗杆207的旋转行程通过与涡轮209的啮合，驱动涡轮209位于旋转轴承210内部转动，旋转轴承210两端套装有轴套211，轴套211通过旋转轴承210与涡轮209构成共轴连接，轴套211一侧通过连杆212与摆动件213连接，在轴套211跟随涡轮209的转动行程中实现连杆212传动下的摆动件213的往复摆动，摆动件213底部套装于轴杆205外部，轴杆205两端转动安装有啮合轮204，此外平台201左侧底部转动安装有导向轮202，摆动件213的往复摆动行程中其右侧端面转动安装的啮爪214实现与啮合轮204的间歇啮合，驱使轴杆205两侧啮合轮204同步转动带动行车机构2整体行进，轨道主体1通过吊装台102吊装于机舱顶101底部，吊装台102内贯穿的轨道走向可以根据使用者实际需求改变，不局限于本实用所示的一种，但是要求所有的轨道处于完整的闭环，以维持行车机构2运行的稳定，通过吊装的方式使得行车机构2在狭窄的机舱内运作灵活，不占用机舱空间，结构简单，日常拆卸维护简便，平台201左侧底部端面的导向轮202在导向轨105内滑动起到对行车机构2的导向作用，平台201右侧通过轴杆205转动安装的啮合轮204在内啮轨104与外啮轨106的啮合作用下转动，使得行车机构2的行程精准稳定，便于使用者通过控制端203进行精确控制，当行车机构2运行到需要释放货物的预设位置后，启用吊装机构3，控制端203断开与动力源206的电性连接转而与操作气缸302运行，气缸302底部基座301内贯穿有滑动安装的吊杆304，吊杆304左侧限位板305的设置避免吊杆304脱离基座301，吊杆304右侧输出端安装有轴承座306，轴承座306内部转动安装有l形件307，叉形臂303在气缸302的传动下实施对l形件307顶部驱动端308的传动，将挂装在从动勾309上的货物下降至预设位置，此后收缩气缸302，l形件307顶部驱动端308在叉形臂303的拉动下旋转，l形件307右侧端面的从动勾309逆时针旋转，实现挂装在从动勾309上货物的卸料，全程自动化操作，无需人工干预，适用性
更强。