一种管件焊接用机械手

1.本发明涉及管件焊接技术领域，尤其涉及一种管件焊接用机械手。


背景技术：

2.在管件焊接时，需要人工使用夹具对管件进行夹持定位，保证管件与焊接部稳定的限位，进而可以保证焊接的质量，焊接对于人的危害性较大，且对管件固定时需要对管件搬运处理等，非常不方便固定，且固定后不方便对管件进行多方位焊接，需要人工对整个夹具进行调节，使用不便。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决上述技术问题，而提出的一种管件焊接用机械手，其可以实现对加持后管件的三维空间进行调节，可以将放置区的管件夹持输送至焊接区，且可以保证管件与焊接处正对且稳定的保持，进而便于进行焊接工作。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5.一种管件焊接用机械手，包括底座，所述底座上转动安装有支撑柱，所述底座上安装有驱动支撑柱转动的驱动机构，所述支撑柱的上端固定连接有横板，所述横板上固定连接有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨上滑动连接有配套的第一电动滑块，所述第一电动滑块底部安装有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨上滑动连接有配套的第二电动滑块，所述第二电动滑块的底部安装有连接块，所述横板的底部安装有对连接块限位的限位机构，所述连接块的底部安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端安装有圆杆，所述圆杆的底部转动连接有转动柱，所述转动柱的底部安装有连接板，所述连接板与电动推杆的输出端之间安装有阻尼机构，所述连接板的底部安装有移动块，所述移动块上安装有夹持机构。
6.优选地，所述驱动机构包括安装在底座上的l型板，所述l型板上安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有轴杆，所述支撑柱上安装有第一齿轮，所述轴杆的上端安装有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合。
7.优选地，所述限位机构包括固定在横板底部的两个定位块，两个所述定位块之间固定连接有导向杆，所述导向杆贯穿连接块并与其滑动连接。
8.优选地，所述阻尼机构包括固定在连接板上端的固定块，所述固定块上贯穿设有滑动连接的滑动杆，所述滑动杆的一端固定连接有弧形摩擦块，所述弧形摩擦块与圆杆相抵设置，所述滑动杆的另一端固定连接有拉块，所述弧形摩擦块上固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端与固定块固定连接，所述弹簧套在滑动杆的外部设置，且所述弹簧不与滑动杆相接触。
9.优选地，所述夹持机构包括设置在移动块底部的导向槽，所述导向槽内滑动连接有两个导向块，所述导向槽内转动连接有第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺杆和第二螺杆固定连接，且所述第一螺杆、第二螺杆分别贯穿同侧的导向块并螺纹连接，所述移动块的外壁安装有第二电机，所述第二电机的输出端与第一螺杆固定连接，两个所述导向块的底部
均安装有夹持块，两个所述夹持块相对的一面均设有弧形面，所述弧形面上安装有多个滚珠。
10.优选地，所述第一螺杆和第二螺杆的螺纹方向相反。
11.优选地，所述底座上固定连接有支撑架，所述支撑架上安装有轴承，所述支撑柱贯穿轴承的内环固定连接。
12.本发明与现有技术相比，其有益效果为：
13.1、工作人员通过第一电动滑轨控制第一电动滑块移动，第一电动滑块移动可以带动第二电动滑轨移动，第二电动滑轨上的第二电动滑块动带动连接块、电动推杆、和移动块移动，使得移动块移动至需要焊接的管件上，然后启动电动推杆，电动推杆移动带动圆杆、转动柱、连接板下移，当管件位于两个夹持块之间时，启动第二电机，第二电机工作带动第一螺杆、第二螺杆转动，由于第一螺杆和第二螺杆的螺纹方向相反，且导向块在导向槽内无法转动，因此第一螺杆和第二螺杆转动时，可以实现两个导向块相对移动，进而实现两个夹持块相对移动，配合弧形面可以对管件进行夹持通过控制两个夹持块之间的距离可以对不同型号的管件进行夹持。
14.2、第一电机工作带动轴杆和第二齿轮转动，第二齿轮转动带动第一齿轮和转动杆转动，从而可以实现转动板转动，在固定杆和滚珠的支撑下，可以保证转动板稳定的转动，从而实现支撑柱、横板和管件的转动，使得管件与需要焊接的部分正对，然后通过第二电动滑轨控制第二电动滑块移动，进而实现管件的移动，使得管件与焊接处相抵，若是不正对，工作人员可以手动转动管件，管件转动带动移动块、转动柱转动，此时转动柱与圆杆之间发生相对转动，使得管件与焊接处正对相抵，如此可以方便对管件进行焊接处理。
15.3、由于弧形摩擦块和圆杆相抵，在弹簧的作用下，可以增加圆杆转动的摩擦力，如此使得移动块不易转动，可以保证移动块在移动过程中的稳定性，不易发生转动。
16.综上所述，本发明可以实现对加持后管件的三维空间进行调节，可以将放置区的管件夹持输送至焊接区，且可以保证管件与焊接处正对且稳定的保持，进而便于进行焊接工作。
附图说明
17.图1为本发明提出的一种管件焊接用机械手的结构示意图；
18.图2为本发明提出的一种管件焊接用机械手部分结构的示意图；
19.图3为本发明提出的一种管件焊接用机械手中夹持块的示意图；
20.图4为本发明提出的一种管件焊接用机械手部分结构侧视图。
21.图中：1底座、2轴承、3滚珠、4l型板、5第一电机、6轴杆、7第一齿轮、8第二齿轮、9支撑柱、10横板、11防滑垫、12第二电动滑轨、13连接块、14电动推杆、15第一电动滑轨、16定位块、17导向杆、18移动块、19导向槽、20第二电机、21夹持块、22支撑架、23导向块、24第一螺杆、25第二螺杆、26连接板、27转动柱、28圆杆、29弧形摩擦块、30螺栓、31固定块、32滑动杆、33拉块、34弹簧。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.参照图1-4，一种管件焊接用机械手，包括底座1，底座1上转动安装有支撑柱9，底座1上安装有驱动支撑柱9转动的驱动机构，驱动机构包括安装在底座1上的l型板4，l型板4上安装有第一电机5，第一电机5的输出端安装有轴杆6，支撑柱9上安装有第一齿轮7，轴杆6的上端安装有第二齿轮8，第一齿轮7和第二齿轮8相啮合。
24.支撑柱9的上端固定连接有横板10，横板10上固定连接有第一电动滑轨15，第一电动滑轨15上滑动连接有配套的第一电动滑块，第一电动滑块底部安装有第二电动滑轨12，第一电动滑轨15与第二电动滑轨12呈十字分布；第二电动滑轨12上滑动连接有配套的第二电动滑块，第二电动滑块的底部安装有连接块13，横板10的底部安装有对连接块13限位的限位机构，限位机构包括固定在横板10底部的两个定位块16，两个定位块16之间固定连接有导向杆17，导向杆17贯穿连接块13并与其滑动连接。
25.连接块13的底部安装有电动推杆14，电动推杆14的输出端安装有圆杆28，圆杆28的底部转动连接有转动柱27，转动柱27的底部安装有连接板26，连接板26与电动推杆14的输出端之间安装有阻尼机构，阻尼机构包括固定在连接板26上端的固定块31，固定块31上贯穿设有滑动连接的滑动杆32，滑动杆32的一端固定连接有弧形摩擦块29，弧形摩擦块29与圆杆28相抵设置，滑动杆32的另一端固定连接有拉块33，弧形摩擦块29上固定连接有弹簧34，弹簧34的另一端与固定块31固定连接，弹簧34套在滑动杆32的外部设置，且弹簧34不与滑动杆32相接触。
26.连接板26的底部安装有移动块18，连接板26通过螺栓30与移动块18相连接；移动块18上安装有夹持机构，夹持机构包括设置在移动块18底部的导向槽19，导向槽19内滑动连接有两个导向块23，导向槽19内转动连接有第一螺杆24和第二螺杆25，第一螺杆24和第二螺杆25固定连接，且第一螺杆24、第二螺杆25分别贯穿同侧的导向块23并螺纹连接，移动块18的外壁安装有第二电机20，第二电机20的输出端与第一螺杆24固定连接，两个导向块23的底部均安装有夹持块21，两个夹持块21相对的一面均设有弧形面，弧形面上安装有多个滚珠3，如此可以调节管件的角度，当管件焊接时需要某一位置正对时，可以转动管件；第一螺杆24和第二螺杆25的螺纹方向相反，弧形面上安装有防滑垫11，防滑垫11为橡胶垫。
27.底座1上固定连接有支撑架22，支撑架22上安装有轴承2，支撑柱9贯穿轴承2的内环固定连接，如此可以保证支撑柱9稳定的转动。
28.本发明使用时，启动第一电机5，第一电机5工作带动轴杆6和第二齿轮8转动，第二齿轮8转动带动第一齿轮7和支撑柱9、横板10转动，使其移动至待焊接的管件上方；
29.工作人员通过第一电动滑轨15控制第一电动滑块移动，第一电动滑块移动可以带动第二电动滑轨12移动，第二电动滑轨12控制第二电动滑块移动，第二电动滑块移动带动连接块13、电动推杆14、和移动块18移动，使得移动块18移动至需要焊接的管件上，然后启动电动推杆14，电动推杆14移动带动圆杆28、转动柱27、连接板26下移，当管件位于两个夹持块21之间时，启动第二电机20，第二电机20工作带动第一螺杆24、第二螺杆25转动，由于第一螺杆24和第二螺杆25的螺纹方向相反，且导向块23在导向槽19内无法转动，因此第一螺杆24和第二螺杆25转动时，可以实现两个导向块23相对移动，进而实现两个夹持块21相对移动，配合弧形面可以对管件进行夹持，管件与滚珠3相抵，通过控制两个夹持块21之间的距离可以对不同型号的管件进行夹持；
30.通过焊接装置焊接时，如需转动转动管件，可以人工转动管件，在滚珠3的作用下，方便管件转动，如此便于焊接装置可以对管件进行焊接工作；
31.由于弧形摩擦块29和圆杆28相抵，在弹簧34的作用下，可以增加圆杆28转动的摩擦力，如此使得移动块18不易转动，可以保证移动块18在移动过程中的稳定性，不易发生转动。
32.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。