一种利用外界热量的储气库可控保温结构及其控制方法与流程

1.本发明涉及物理储能技术领域，特别是一种利用外界热量的储气库可控保温结构及其控制方法。


背景技术：

2.在物理储能系统中，储气库容纳腔体存储的气体需要在储能系统进行封闭循环，储气库容纳腔体存储的气体温度在不超过内膜的设计温度条件下，若处于相对高的温度可以提高储能系统的储能效率，但由于储气库处于露天环境，储气库容纳腔体存储的气体会随着环境温度的变化而变化，尤其在夜间时，会有气体温度流失的问题，另外，若设置保温层，存在白天气温高时对外界热量无法利用的问题。


技术实现要素：

3.为克服上述现有技术的至少一个不足，本发明提出一种利用外界热量的储气库可控保温结构，不仅能对容纳腔体实现保温，减少其热量散失，还能在外界温度更高时吸收外界热量，使容纳腔体升温，提高物理储能系统的储能效率。
4.一种利用外界热量的储气库可控保温结构，储气库包括容纳腔体和夹层腔体，包括：
5.内衬膜，所述内衬膜设置于所述储气库的内膜的内侧，所述内膜与所述内衬膜之间形成封闭的保温腔体；
6.充放气单元，所述充放气单元和所述保温腔体连通；
7.保温状态下，所述充放气单元对所述保温腔体充气，阻隔所述容纳腔体的气体热量散失到所述夹层腔体，对所述容纳腔体的气体进行保温；
8.升温状态下，所述充放气单元将所述保温腔体内的气体抽出，使得所述夹层腔体热量传递到所述容纳腔体，对所述容纳腔体的气体进行升温。
9.在其中一个实施例中，所述内衬膜呈长条形，多个所述内衬膜沿所述储气库的长度和宽度方向连续排列的设置于所述内膜的内侧，每个所述内衬膜与所述内膜之间形成一个所述保温腔体，相邻的所述保温腔体之间相互分隔。
10.在其中一个实施例中，还包括连接件，相邻的所述内衬膜通过所述连接件连接，且所述内膜与相邻的所述内衬膜的连接处均连接于所述连接件，相邻的所述保温腔体被所述连接件分隔。
11.在其中一个实施例中，还包括压差传感器，所述压差传感器用于检测所述容纳腔体和所述保温腔体之间的压差。
12.在其中一个实施例中，所述保温腔体内的气体为二氧化碳。
13.在其中一个实施例中，还包括气管，所述内膜上设有通气口，所述气管的一端连通于所述通气口，另一端连接于所述充放气单元。
14.在其中一个实施例中，所述通气口位于所述内膜上靠近地面的端部区域。
15.上述利用外界热量的储气库可控保温结构，在内膜的内侧设置有内衬膜，内衬膜与内膜之间形成封闭的保温腔体。保温状态下，例如夜晚外界温度较低时，充放气单元对保温腔体充气，气体导热系数较小，使传热系数减少，通过保温腔体内气体的阻隔，可以减少容纳腔体内热量散失到夹层腔体以及外界环境，使容纳腔体内易于保持较高的温度；升温状态下，例如白天外界温度较高时，外界热量传递到夹层腔体，夹层腔体此时的温度高于容纳腔体的温度，充放气单元将保温腔体的气体抽出，使得内衬膜能够与内膜之间能够贴合，使传热系数增加，此时，夹层腔体的热量传递至容纳腔体，使容纳腔体的温度升高。因此，不仅能对容纳腔体实现保温，减少其热量散失，还能在外界温度更高时吸收外界热量，使容纳腔体易于保持较高的温度。
16.本发明还提出一种利用外界热量的储气库可控保温结构的控制方法，包括：
17.保温状态下，所述充放气单元对所述保温腔体充气，阻隔所述容纳腔体的气体热量散失到所述夹层腔体，对所述容纳腔体的气体进行保温；
18.升温状态下，所述充放气单元将所述保温腔体内的气体抽出，使得所述夹层腔体热量传递到所述容纳腔体，对所述容纳腔体的气体进行升温。
19.在其中一个实施例中，所述保温状态下，压差传感器检测到所述保温腔体气压和所述容纳腔体气压的差值增大到第一预设气压差时，所述保温腔体停止进气。
20.在其中一个实施例中，所述升温状态下，压差传感器检测到所述保温腔体气压和所述容纳腔体气压的差值减小到第二预设气压差时，所述保温腔体停止抽气。
21.上述利用外界热量的储气库可控保温结构的控制方法，保温状态下，例如夜晚外界温度较低时，充放气单元对保温腔体充气，气体导热系数较小，使传热系数减少，通过保温腔体内气体的阻隔，可以减少容纳腔体内热量散失到夹层腔体以及外界环境，使容纳腔体保持较高的温度；升温状态下，例如白天由于太阳辐射导致外界温度较高时，外界热量传递到夹层腔体，夹层腔体此时的温度高于容纳腔体的温度，充放气单元将保温腔体的气体抽出，使得内衬膜能够与内膜贴合，使传热系数增加，此时，夹层腔体的热量传递至容纳腔体，使容纳腔体的温度升高。因此，不仅能对容纳腔体实现保温，减少其热量散失，还能在外界温度更高时吸收外界热量比如太阳辐射热量，使容纳腔体升温。
附图说明
22.图1为本发明一实施例中的利用外界热量的储气库可控保温结构的结构示意图(省略外膜)；
23.图2为图1中a-a处的剖视图；
24.图3为图1中b-b处的剖视图；
25.图4为图3中c处的局部放大图(保温腔体充满气体)；
26.图5为图3中c处的局部放大图(保温腔体无气体)；
27.图6为图1的储气库可控保温结构中内膜与内衬膜的端部位置的结构示意图；
28.图7为图6中d处的局部放大图；
29.图8为另一实施例中气管接头处的结构示意图；
30.图9为一实施例中相邻内衬膜连接处的结构示意图。
31.附图标记：
32.内衬膜110、内膜120、保温腔体130、容纳腔体140；
33.气管接头200、第一连接部210、第二连接部220、第三连接部230、第四连接部240、第五连接部250；
34.地面310、基础320、固定件330、锚栓340、压紧区351、限位区352、垫片360；
35.气管400；
36.连接件500；
37.三通管600；
38.充放气单元700。
具体实施方式
39.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
40.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
41.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
42.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
43.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
44.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
45.参阅图1至图5，本发明一实施例提供一种利用外界热量的储气库可控保温结构，
储气库包括容纳腔体140与夹层腔体，储气库可控保温结构包括内衬膜110和充放气单元700，储气库的内膜120位于内衬膜110的外侧，二者之间形成封闭的保温腔体130，充放气单元700和保温腔体130连通；保温状态下，充放气单元700对保温腔体130充气，阻隔容纳腔体140的气体热量散失到夹层腔体，对容纳腔体140的气体进行保温；升温状态下，充放气单元700将保温腔体130内的气体抽出，使得夹层腔体热量传递到容纳腔体140，对容纳腔体140的气体进行升温。
46.示例性，储气库包括内膜120、外膜(未画出)和地膜。地面上可以铺设地膜，地膜与内膜120之间形成前述的容纳腔体140(即存储气态储能工质)。外膜罩设于内膜120的外部，二者之间形成前述的夹层腔体。
47.示例性，储气库的结构可参考中国发明专利授权公告号cn113280252b所揭露的储气库，且该专利揭露的所有内容通过引用构成本说明书的一部分，但本发明实施例的储气库并不以此为限。
48.上述利用外界热量的储气库可控保温结构，在储气库的内膜120的内侧设置有内衬膜110，内衬膜110与内膜120之间形成封闭的保温腔体130。保温状态下，例如夜晚外界温度较低时，充放气单元700对保温腔体130充气，气体导热系数较小，使传热系数减少，通过保温腔体130内气体的阻隔，可以减少容纳腔体140内热量散失到夹层腔体以及外界环境，使容纳腔体140保持较高的温度。升温状态下，例如白天由于太阳辐射导致外界温度较高时，外界热量传递到夹层腔体，夹层腔体此时的温度高于容纳腔体140的温度，充放气单元700将保温腔体130的气体抽出，使得内衬膜110能够与内膜120贴合，使传热系数增加，此时，夹层腔体的热量传递至容纳腔体140，使容纳腔体140的温度升高。因此，不仅能对容纳腔体140实现保温，减少其热量散失，还能在外界温度更高时吸收外界热量比如太阳辐射热量，使容纳腔体140升温。本发明使得容纳腔体140存储的气态储能工质保温和升温，从而提高物理储能系统例如二氧化碳气液相变储能系统的储能效率。
49.在一些实施例中，保温腔体130内的气体优选二氧化碳，二氧化碳导热系数非常小，比空气小很多，且易于获得。当然，在其他实施例中，也可以设置为其他气体。
50.优选地，在一些实施例中，升温状态下，将保温腔体130内的气体抽出，直至内衬膜110与内膜120全部区域均贴合。当全部区域均贴合时，内外换热效率更高。
51.在一些实施例中，还包括压差传感器，压差传感器用于检测容纳腔体140和保温腔体130之间的压差。具体地，压差传感器的一个检测端与容纳腔体140连通，另一个检测端与保温腔体130连通，以检测容纳腔体140与保温腔体130之间的气压差。压差传感器可以设置于容纳腔体140与保温腔体130之外，通过管道实现两个检测端与对应腔体的连通。或者，在其他实施例中，也可以将压差传感器直接设置于容纳腔体140内，其中一个检测端直接位于容纳腔体140内，另一检测端伸出至保温腔体130内。
52.参阅图1，在一些实施例中，内衬膜110呈长条形，多个内衬膜110沿储气库的长度和宽度方向连续排列的设置于内膜120的内侧，每个内衬膜110与内膜120之间均形成一个保温腔体130，相邻的保温腔体130之间相互分隔。具体地，长条状的内衬膜110焊接固定于内膜120的内侧壁上。内膜120上部分区域的内侧连接有多个沿储气库的长度方向排布的内衬膜110，部分区域的内侧连接有多个沿储气库的宽度方向排布的内衬膜110。每个保温腔体130各自独立，因此，可以根据需要仅选择将其中部分保温腔体130切换至保温状态或升
温状态，以使其具有较为合适的升温能力或保温能力。例如，若白天外界温度较高，而储气库的容纳腔体140内温度较低，且需要对容纳腔体140进行缓慢升温，可以仅将其中部分保温腔体130的气体抽出，以切换至升温状态，其他部分保温腔体130依然处于保温状态，以免全部切换至升温状态导致换热能力过强，容纳腔体140温度升高过快。可以理解的，也可以将全部保温腔体130的气体抽出，使得容纳腔体140快速升温，以提高物理储能系统例如二氧化碳气液相变储能系统的储能效率。示例性，二氧化碳气液相变储能系统的具体结构可参考中国发明专利授权公告号cn112985143b、cn112985144b、cn114109549b和cn112985145b所揭露的储能装置或储能系统，且这些专利揭露的所有内容通过引用构成本说明书的一部分，但本发明实施例的物理储能系统并不以此为限。
53.参阅图9，在一些实施例中，还包括连接件500，相邻的内衬膜110通过连接件500连接，且内膜120与相邻的内衬膜110的连接处均连接于连接件500，相邻的保温腔体130被连接件500分隔。具体地，连接件500沿宽度方向一端可以通过焊接、热合或粘接等方式固定于内膜120的内侧，另一端采用类似方式固定于相邻的两个内衬膜110的连接区域，从而使内衬膜110通过连接件500固定连接于内膜120的内侧。与内衬膜110直接固定于内膜120相比，在保温状态下，此种结构可以减小内衬膜110与内膜120连接处的热量交换，以增强保温能力。优选地，连接件500选择与内衬膜110、内膜120相同的材质制成。
54.参阅图6与图7，在一些实施例中，储气库还包括气管400，内膜120上设有通气口，气管400的一端连通于通气口，另一端连接于充放气单元700。如此设置，可以确保容纳腔体140密封的前提下，对保温腔体130进行充气和放气。具体地，保温状态下，充放气单元700用于经气管400朝保温腔体130充气；升温状态下，充放气单元700用于经气管400抽出保温腔体130内的气体。
55.具体地，内膜120上与每个内衬膜110对应的区域均设置有通孔，以作为通气口。充放气单元700与控制器通信连接。当切换至保温状态时，控制器控制充放气单元700内部气路导通，充放气单元700启动，经气管400朝保温腔体130内充气。随着气体逐渐充入，保温腔体130内的气压逐渐增大，保温腔体130和容纳腔体140的气压差值逐渐增大。当压差传感器检测到保温腔体130和容纳腔体140的气压的差值增大到第一预设气压差时，控制器控制充放气单元700内部气路断开，充放气单元700停止工作，保温腔体130停止进气，第一预设压差可以是0值或正值，即最终保温腔体130内气压大于或者等于容纳腔体140气压。当切换至升温状态时，控制器控制充放气单元700内部气路导通，充放气单元700启动，经气管400将保温腔体130内的气体抽出。随着气体逐渐抽出，保温腔体130内的气压逐渐减小，保温腔体130和容纳腔体140气压的差值逐渐减小。当压差传感器检测到保温腔体130和容纳腔体140气压的差值减小到第二预设气压差时，控制器控制充放气单元700内部气路断开，充放气单元700停止工作，保温腔体130停止抽气，第二预设气压差可以是负值，即最终保温腔体130内气压小于容纳腔体140气压。可选，充放气单元700内部设置阀门来实现内部气路的导通和断开。
56.在一些实施例中，充放气单元700可以根据需求采用抽充两用气泵，同时具备气体的充入和排放功能；也可以采用分体式的抽气泵和充气泵，充气泵实现气体的充入，抽气泵实现气体的排放。
57.以抽充两用气泵为例，具体地，参阅图1与图6，在一些实施例中，气管400的底端设
有三通管600。三通管600中具有三个接口，将其定义为第一接口、第二接口与第三接口。第二接口与第三接口分别位于第一接口的两侧。每个三通管600均通过第一接口和位于自身顶端的气管400连接。每个三通管600的第二接口与一侧(例如左侧)相邻的保温腔体130所对应的三通管600的第三接口连接。每个三通管600的第三接口与另一侧(例如右侧)相邻的保温腔体130所对应的三通管600的第二接口连接。通过上述连接结构，实现多个保温腔体130所对应的三通管600的相互连接。在保温腔体130的排布方向上，位于首端的保温腔体130所对应的三通管600的第二接口与抽充两用气泵连接，位于尾端的一个保温腔体130所对应的三通管600的第三接口封闭，这样，一个抽充两用气泵通过依次连接的三通管600可以实现所有保温腔体130的进气和抽气，简单、易实现，降低了成本。
58.在其他实施例中，若充放气单元700采用分体式的抽气泵和充气泵，在保温腔体130的排布方向上，位于首端的保温腔体130所对应的三通管600的第二接口与抽气泵和充气泵均连接，位于尾端的一个保温腔体130所对应的三通管600的第三接口封闭。相邻保温腔体130之间通过三通管600连通的结构与上一实施例类似，此处不再赘述。在部分实施例中，抽气泵和充气泵与位于首端的保温腔体130所对应的三通管600的第二接口处设置有电磁阀，电磁阀与控制器通信连接，当切换至保温状态时，控制器控制电磁阀切换至气管400和充气泵连通，经气管400朝保温腔体130内充气。当压差传感器检测到储气库保温腔体130气压和容纳腔体140气压的差值增大到第一预设气压差时，控制器控制电磁阀切换至关闭状态，充气泵停止工作，保温腔体130停止进气，第一预设压差可以是0值或正值，即最终保温腔体130内气压大于或者等于储气库容纳腔体140气压。当切换至升温状态时，控制器控制电磁阀切换至气管400和抽气泵连通，经气管400将保温腔体130内的气体抽出，当压差传感器检测到储气库保温腔体130气压和容纳腔体140气压的差值减小到第二预设气压差时，控制器控制电磁阀切换至关闭状态，抽气泵停止工作，保温腔体130停止抽气，第二预设气压差可以是负值，即最终保温腔体130内气压小于储气库容纳腔体140气压。
59.参阅图6至图7，具体地，在一些实施例中，还包括气管接头200，气管接头200包括第一连接部210与第二连接部220，第一连接部210与第二连接部220连接，第一连接部210上设有第一连接孔，第二连接部220上设有与第一连接孔连通的第二连接孔，第一连接部210固定连接于内膜120的外侧，且第一连接孔与通气口连通，第二连接部220连接于气管400，且第二连接孔连通于气管400的管腔。具体地，第一连接部210的内部中空，以形成第一连接孔，第一连接孔的尺寸与通气口的尺寸对应，且二者位置对准。第二连接部220的内部中空，以形成第二连接孔。当进行抽气时，气体经通气口处流经气管接头200，进而流入气管400被抽走；进行充气时，气体经气管400流入气管接头200，进而流经通气口进入保温腔体130。
60.在一些实施例中，第一连接部210焊接于内膜120的外侧，第二连接部220可拆卸连接于气管400。具体地，第一连接部210焊接于内膜120的外侧，且第一连接孔的位置对准通气口。第二连接部220插接于气管400，或者，二者卡扣连接，或者，二者卡箍连接。在制造完成后，气管400并未安装，待运输至目的地，并搭建完成后，再将气管400安装至第二连接部220上。若气管400出现老化破损，可以将其拆下进行更换，使用非常方便。
61.参阅图8，在一些实施例中，气管接头200包括第三连接部230、第四连接部240与第五连接部250，第三连接部230位于保温腔体130内且贴合于内膜120的内侧，第四连接部240连接于第三连接部230，且第四连接部240穿过通气口延伸至内膜120的内侧，第五连接部
250螺纹连接于第四连接部240，且第五连接部250贴合于内膜120的外侧。第三连接部230上设有第三连接孔，第四连接部240上设有与第三连接孔连通的第四连接孔，第三连接孔与保温腔体130连通，第四连接部240连接于气管400，且第四连接孔连通于气管400的管腔。具体地，可以选用螺栓来形成第三连接部230与第四连接部240，第五连接部250为螺母，第五连接部250套设于第四连接部240，且二者螺纹连接，以使第五连接部250与第三连接部230分别夹紧内膜120的内外两侧实现内膜120的密封。第三连接部230的内部中空以形成第三连接孔，第四连接部240的内部中空以形成第四连接孔。
62.参阅图6至图7，在一些实施例中，通气口位于内膜120上靠近地面的端部区域。如此设置可以使通气口的位置较低，更易于操作人员将气管400安装至通气口处的气管接头200上。
63.在一些实施例中，内膜120上设有多个通气口。每个通气口处均可以采用前述实施例中的结构。设置多个通气口可以增大充气与抽气效率，更快的实现状态的切换。
64.参阅图6与图7，在一些实施例中，储气库还包括呈环状的基础320，内衬膜110与内膜120的边缘一圈被固定件330固定于基础320上。具体地，基础320的顶面和地面310齐平，基础320内锚入有锚栓340，锚栓340穿过固定件330上设置的通孔，螺母螺纹连接于锚栓340，以使内衬膜110与内膜120的边缘被压紧固定于固定件330与基础320之间。优选地，在固定件330与基础320之间设置有垫片360，锚栓340依次穿过固定件330与垫片360，设置垫片360可以增大连接处的摩擦力，以免打滑。进一步地，内衬膜110与内膜120的边缘均包括压紧区351与限位区352，压紧区351被压紧于垫片360与基础320之间，限位区352连接于压紧区351的外侧，且限位区352的横截面呈圆形。限位区352被固定件330与垫片360阻挡，以免内衬膜110与内膜120朝内脱出，可以提高此处固定连接的稳定性。
65.一种前述任意一个实施例的利用外界热量的储气库可控保温结构的控制方法包括：保温状态下，充放气单元700对保温腔体130充气，阻隔容纳腔体140的气体热量散失到夹层腔体，对容纳腔体140的气体进行保温；升温状态下，充放气单元700将保温腔体130内的气体抽出，使得夹层腔体热量传递到容纳腔体140，对容纳腔体140的气体进行升温。
66.白天由于太阳辐射，夹层腔体的温度大于容纳腔体140，将保温腔体130的气体抽出，使传热系数增加，经实验验证，如保温腔体130充二氧化碳气体，保温腔体130传热系数数值7-10w/
㎡
·
k，便于夹层腔体的热量传到容纳腔体140。夜间夹层腔体的温度小于容纳腔体140，将保温腔体130充气，使传热系数减少，保温腔体130传热系数数值1-2w/
㎡
·
k，阻隔容纳腔体140的热量散失到夹层腔体。
67.在一些实施例中，保温状态下，压差传感器检测到保温腔体130和容纳腔体140气压的差值增大到第一预设气压差时，保温腔体130停止进气。具体地，压差传感器与控制器通信连接，可以将压差传感器的一个检测端与容纳腔体140连通，另一个检测端与保温腔体130连通，以检测保温腔体130与容纳腔体140之间的气压差。保温状态下，保温腔体130内的气压等于或大于容纳腔体140内的气压。
68.在一些实施例中，升温状态下，压差传感器检测到保温腔体130和容纳腔体140的气压的差值减小到第二预设气压差时，保温腔体130停止抽气。具体地，升温状态下，保温腔体130内的气压小于容纳腔体140内的气压。
69.具体地，在一些实施例中，压差传感器与充放气单元700均通信连接于控制器，切
换至保温状态时，需要朝保温腔体130内充气。充气过程中，压差传感器实时回传测得的气压差至控制器，当控制器识别到气压差值增大到第一预设气压差时，说明保温腔体130内的气体已经足够多，内衬膜110与内膜120能够被分隔。为了避免充气过多而导致内衬膜110或内膜120被撑破，当气压差值增大到第一预设气压差时，控制器即发送指令至充放气单元700，使充放气单元700停止为保温腔体130送气。
70.在一些实施例中，在内膜120上设置有接触传感器，用于检测内衬膜110与内膜120是否贴合。当接触传感器被触发时，说明内衬膜110与内膜120在该区域已经实现贴合，能够实现热量传递。此时，控制器发送指令至充放气单元700，使充放气单元700停止抽气。优选地，在内膜120的多个区域均匀分布有多个接触传感器，当超过预设数量的接触传感器均被触发时，说明内衬膜110与内膜120的大部分区域均已经实现贴合，此时停止抽气，可以保证升温效果较好。
71.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
72.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。