一种基于机器视觉的网球包毡机

1.本发明涉及包毡设备技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的网球包毡机。


背景技术：

2.机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。机器视觉系统是通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
3.网球的外层是包裹在网球内胆上的一层柔软材质，由两片对称的网球毛毡贴合而成。传统的制作方法是将毛毡按要求切割后手工包裹，工作效率低，且人工误差较大，生产出的网球次品率较高。为此，我们提出了一种基于机器视觉的网球包毡机。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的网球包毡机，以克服现有技术中存在的技术问题。
5.为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明提供如下技术方案：一种基于机器视觉的网球包毡机，包括工作台，所述工作台的底部四角连接有立柱，所述工作台的顶部左侧连接有球料箱，所述工作台的顶部右侧开设有导料槽，所述导料槽的内活动插接有顶料柱，所述导料槽与球料箱之间连通有送球管，所述工作台的前后两端连接有横向气缸，所述横向气缸的右侧活动端连接有u型座，所述u型座的内壁前后连接有第一电动杆，所述第一电动杆的活动端连接有定位块，所述球料箱的右侧壁连接有视觉相机，所述球料箱的前端面安装有控制器。
6.优选的，一种基于机器视觉的网球包毡机中，所述定位块的左右两侧铰接有夹臂，所述定位块靠近u型座内壁的一端连接有固定架，所述固定架与夹臂之间铰接有第二电动杆，前后两个所述定位块在u型座内侧壁上的投影呈x形交叉设置。
7.优选的，一种基于机器视觉的网球包毡机中，所述定位块的顶部连接有储物框，所述储物框内设有放毡辊，所述放毡辊的端部安装有放卷电机，所述储物框的下端开口设有分离刀，所述定位块上贯穿有气孔，所述气孔的端部设有负压风机，所述负压风机固接定位块外壁。
8.优选的，一种基于机器视觉的网球包毡机中，所述工作台的底部连接有侧支架，所述侧支架的内壁连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有半齿轮，所述工作台的底部连接有自由伸缩杆，所述自由伸缩杆的下端连接有往复框，所述往复框的内壁左右均连接有齿条，所述齿条啮合连接半齿轮齿部，所述往复框的顶部固接顶料柱。
9.优选的，一种基于机器视觉的网球包毡机中，所述工作台的右端连接有导料斜坡，所述导料斜坡的下方设有集料盒。
10.优选的，一种基于机器视觉的网球包毡机中，所述导料槽的内壁顶部连接有环形
海绵，所述工作台的顶部右侧连接有供胶设备，所述供胶设备的出料端连接环形海绵。
11.优选的，一种基于机器视觉的网球包毡机中，所述夹臂与定位块的内壁均开设有弧形凹槽。
12.优选的，一种基于机器视觉的网球包毡机中，所述顶料柱的顶部开设有支撑凹口。
13.优选的，一种基于机器视觉的网球包毡机中，所述u型座的前端设有透明窗。
14.本实施例的具体实施方式为：1、本发明结构设计合理，利用半齿轮齿部啮合传动齿条，利用自由伸缩杆进行限位导向，往复框带动顶料柱往复升降，能够逐一完成网球内胆的向上供料，利用环形海绵接触网球内胆完成胶液传递，操作更为方便；2、本发明利用视觉相机检测网球内胆高度，利用负压风机对气孔进行气流牵引，能够将毡片吸附在定位块上，通过第一电动杆带动定位块进行纵伸，利用第二电动杆带动夹臂偏转，能够将两个毡片交叉贴合在网球内胆外壁，包毡效果良好；3、本装置通过横向气缸带动u型座右移，第二电动杆及第一电动杆复位时，包毡后的网球能够沿导料斜坡滚入集料盒，便于进行收集，横向气缸带动u型座复位后进行下一轮包毡；综上所述，本装置自动化程度高，有效提高了工作效率，较人工操作定位更加精准，降低了次品率，具有较高的推广价值。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的内部结构示意图图3为本发明中定位块的结示意构图；图4为图3中a-a处的截面示意图；图5为本发明中往复框的结构示意图。
17.图中：1、工作台；2、立柱；3、球料箱；4、导料槽；5、顶料柱；6、送球管；7、横向气缸；8、u型座；9、第一电动杆；10、定位块；11、夹臂；12、固定架；13、第二电动杆；14、储物框；15、放毡辊；16、放卷电机；17、分离刀；18、气孔；19、负压风机；101、侧支架；102、驱动电机；103、半齿轮；104、自由伸缩杆；105、往复框；106、齿条；107、导料斜坡；108、集料盒；301、视觉相机；302、控制器；401、环形海绵；402、供胶设备；801、透明窗。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1-5所示，本实施例为一种基于机器视觉的网球包毡机，包括工作台1，工作台1的底部四角连接有立柱2，工作台1的顶部左侧连接有球料箱3，工作台1的顶部右侧开设有导料槽4，导料槽4的内活动插接有顶料柱5，导料槽4与球料箱3之间连通有送球管6，工作台1的前后两端连接有横向气缸7，横向气缸7的右侧活动端连接有u型座8，u型座8的内壁前后连接有第一电动杆9，第一电动杆9的活动端连接有定位块10，球料箱3的右侧壁连接有视觉相机301，球料箱3的前端面安装有控制器302。
20.定位块10的左右两侧铰接有夹臂11，定位块10靠近u型座8内壁的一端连接有固定架12，固定架12与夹臂11之间铰接有第二电动杆13，前后两个定位块10在u型座8内侧壁上的投影呈x形交叉设置。
21.定位块10的顶部连接有储物框14，储物框14内设有放毡辊15，放毡辊15的端部安装有放卷电机16，储物框14的下端开口设有分离刀17，定位块10上贯穿有气孔18，气孔18的端部设有负压风机19，负压风机19固接定位块10外壁，便于将毡条分割吸附在定位块10端部。
22.工作台1的底部连接有侧支架101，侧支架101的内壁连接有驱动电机102，驱动电机102的输出端连接有半齿轮103，工作台1的底部连接有自由伸缩杆104，自由伸缩杆104的下端连接有往复框105，往复框105的内壁左右均连接有齿条106，齿条106啮合连接半齿轮103齿部，往复框105的顶部固接顶料柱5，便于控制顶料柱5往复升降。
23.工作台1的右端连接有导料斜坡107，导料斜坡107的下方设有集料盒108，便于将包毡后的网球进行收集。
24.导料槽4的内壁顶部连接有环形海绵401，工作台1的顶部右侧连接有供胶设备402，供胶设备402的出料端连接环形海绵401，便于对网球内胆进行上胶。
25.夹臂11与定位块10的内壁均开设有弧形凹槽，顶料柱5的顶部开设有支撑凹口，便于对网球进行定位包毡。
26.u型座8的前端设有透明窗801，便于观察包毡进程。
27.本实施例的具体实施方式为：本装置在使用时外接电源，利用球料箱3存储网球内胆，网球内胆能够沿送球管6进入导料槽4内，通过驱动电机102带动半齿轮103旋转，半齿轮103齿部啮合传动齿条106，利用自由伸缩杆104进行限位导向，使得往复框105带动顶料柱5往复升降，支撑凹口贴合网球内胆下端，网球内胆进入导料槽4上端时接触环形海绵401，能够完成胶液传递，顶料柱5将网球内胆逐一向上供料，利用视觉相机301检测网球内胆高度，当网球内胆接近前后两组定位块10中心高度时，第一电动杆9带动定位块10进行纵伸，定位块10靠近网球内胆，同时放卷电机16带动放毡辊15旋转，毡片从储物框14下端送出，利用分离刀17进行分切，利用负压风机19对气孔18进行气流牵引，从而将切好的毡片吸附在定位块10上，进而使得毡片抵接网球内胆，利用第二电动杆13带动夹臂11偏转，弧形凹槽辅助限位，能够将两个毡片交叉贴合在网球内胆外壁，通过横向气缸7带动u型座8右移，第二电动杆13及第一电动杆9复位，包毡后的网球落入下方导料斜坡107，进而滚入下方集料盒108收集，横向气缸7带动u型座8复位后进行下一轮包毡，本装置自动化程度高，有效提高了工作效率，较人工操作定位更加精准，降低了次品率，具有较高的推广价值。
28.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指
结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
29.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。