一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

抛球互动装置的制作方法

2022-11-13 13:07:06 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及互动设备技术领域,特别涉及一种抛球互动装置。


背景技术:

2.现有的公园、运动场等环境中,在空旷的场地中多设置有健身娱乐设备。这些健身娱乐设备多为单杠、双杠等单人健身设备,这些设备缺少互动性,难以满足多人锻炼和娱乐的互动需要。


技术实现要素:

3.为了克服现有技术的上述缺陷,本发明实施例所要解决的技术问题是提供了一种抛球互动装置,用于满足多人锻炼和娱乐的互动需要。
4.本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现,本发明提供了一种抛球互动装置,包括:
5.可升降地放置座;
6.设置在所述放置座上的抛球机构,所述抛球机构包括设置在所述放置座上的抛球通道、以及设置在所述抛球通道内的推球机构;
7.驱动机构,所述驱动机构通过传动机构与所述推球机构相接;
8.球体,可活动地设置在所述抛球通道内,所述推球机构具有将所述球体推送出所述抛球通道的第一运动状态;
9.以及升降机构,所述升降机构与所述放置座相接,用于调节所述放置座的高度。
10.在本发明的一较佳实施方式中,所述抛球机构设置有多个,多个所述抛球机构环形间隔排列设置,所述驱动机构通过所述传动机构同步驱动各所述推球机构。
11.在本发明的一较佳实施方式中,所述推球机构包括可运动地设置在所述抛球通道内的推送件、以及驱动所述推送件运动的动力件,所述驱动机构通过所述传动机构与所述动力件相连接。
12.在本发明的一较佳实施方式中,所述动力件包括沿所述抛球通道的轴向设置驱动螺杆,所述推送件包括设置在所述驱动螺杆上的螺纹板,所述螺纹板可活动地卡接设置在抛球通道内。
13.在本发明的一较佳实施方式中,所述驱动机构包括第一驱动装置,所述传动机构包括设置在第一驱动装置与所述驱动螺杆之间的齿轮传动结构。
14.在本发明的一较佳实施方式中,所述驱动机构还包括安装盒,所述传动机构设置在所述安装盒中。
15.在本发明的一较佳实施方式中,所述齿轮传动结构包括:
16.设置在所述第一驱动装置上的第一主动轮;
17.设置在所述驱动螺杆上的第一从动轮;
18.可转动地传动轴,设置在第一主动轮与所述第一从动轮之间,所述传动轴上同轴
设有第一传动轮和第二传动轮,所述第一传动轮与所述第一主动轮可传动地相啮合,所述第二传动轮与所述第一从动轮可传动地相啮合。
19.在本发明的一较佳实施方式中,所述驱动螺杆上设置有限位结构用于防止螺纹板脱离,所述限位结构包括设置在所述驱动螺杆上的限位板。
20.在本发明的一较佳实施方式中,所述放置座上罩设有安装罩,所述安装罩与所述放置座夹持形成所述抛球通道。
21.在本发明的一较佳实施方式中,所述抛球互动装置还包括弹性连接件,所述球体通过所述弹性连接件与所述推球机构相连接。
22.在本发明的一较佳实施方式中,所述升降机构包括:
23.设置在基座上的安装架;
24.螺纹柱,可升降地卡接设置在所述安装架上,所述螺纹柱与所述放置座相连接;
25.升降螺杆,所述升降螺杆与所述螺纹柱可传动地相接,用于带动所述螺纹柱进行升降运动;
26.以及第二驱动装置,所述第二驱动装置与所述升降螺杆相接用于驱动。
27.本发明的技术方案具有以下显著有益效果:
28.本发明所述抛球互动装置,可预设在公园或园林景观中。所述抛球互动装置使用时,可通过升降机构调节放置座的高度位置,使抛球机构的高度能够满足使用人员需求。随后,启动驱动机构,利用驱动机构带动抛球机构推动球体,将球体推出抛球通道内,进而人们可通过接住球体方式进行娱乐互动或锻炼。当然,人们还可以通过击打或躲避的方式进行娱乐或锻炼,这里不做限制。特别是当推球机构设置多个时,利用驱动机构带动多个推球机构同时将多个球体推出,能够同时满足多人的娱乐及锻炼需要。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.在此描述的附图仅用于解释目的,而不意图以任何方式来限制本发明公开的范围。另外,图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的,用于帮助对本发明的理解,并不是具体限定本发明各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本发明的教导下,可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本发明。
31.图1为所述抛球互动装置的一种剖视结构示意图;
32.图2为所述驱动机构的俯视结构示意图;
33.图3为图1中a处局部放大示意图;
34.图4为所述抛球通道的主视结构示意图。
35.以上附图的附图标记:
36.1、放置座;
37.2、抛球机构;21、抛球通道;22、推球机构;221、推送件;222、动力件;23、安装罩;
38.3、驱动机构;31、第一驱动装置;32、安装盒;
39.4、传动机构;41、齿轮传动结构;411、第一主动轮;412、第一从动轮;413、传动轴;414、第一传动轮;415、第二传动轮;
40.5、球体;
41.6、升降机构;61、安装架;62、螺纹柱;63、升降螺杆;64、第二驱动装置;
42.7、限位结构;71、限位板;
43.8、弹性连接件;
44.9、基座。
具体实施方式
45.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
46.请配合参阅图1至图4,本发明实施例中提供了一种抛球互动装置,包括:可升降地放置座1;设置在所述放置座1上的抛球机构2,所述抛球机构2包括设置在所述放置座1上的抛球通道21、以及设置在所述抛球通道21内的推球机构22;驱动机构3,所述驱动机构3通过传动机构4与所述推球机构22相接;所述抛球通道21内可容纳有球体5,所述推球机构22在所述驱动机构3的驱动下能将所述球体5推送出所述抛球通道21;以及升降机构6,所述升降机构6与所述放置座1相接,用于调节所述放置座1的高度。
47.整体上,本发明实施例中所述抛球互动装置可设置在公园或园林中,用于满足人们的娱乐或锻炼需要。所述抛球互动装置使用时,可先通过升降机构6调节放置座1的高度位置,使抛球机构2的高度能够满足使用人员需求。随后,启动驱动机构3,利用驱动机构3带动抛球机构2推动球体5,将球体5推出抛球通道21内,进而人们可通过接住球体5方式进行娱乐互动或锻炼。当然,人们还可以通过击打或躲避的方式进行娱乐或锻炼,这里不做限制。
48.其中,推球机构22安装在放置座1上用于推送球体5,升降机构6设置在放置座1的下方用于升降放置座1。具体的,抛球通道21可水平方向设置在放置座1上。当然,为了防止球体5提前滑出抛球通道21,也可将抛球通道21略微倾斜设置,这里不做限制。升降机构6可沿高度方向设置,进而能够垂直地调节放置座1的高度位置。
49.在本发明的实施例中,配合参阅图1和图2,所述抛球机构2设置有多个,多个所述抛球机构2绕所述放置座1环形间隔排列设置,所述驱动机构3通过所述传动机构4同步驱动各所述推球机构22。
50.通过设置多个抛球机构2能够同时满足多人娱乐或锻炼的需要。所述抛球互动装置在使用前,可根据使用人员的身高,通过升降机构6预先调节抛球机构2的高度位置,以使球体5的抛出位置满足人们的高度需要。
51.具体的,当设置多个抛球机构2时,多个抛球机构2可呈环形排列设置,例如可将多个抛球机构2均匀间隔地设置在放置座1上。通过多个抛球机构2能够将多个球体5向不同方向抛出,进而人们能够在不同方向通过接球等操作进行互动。
52.例如,可在放置座1上设置4组抛球机构2,4组抛球机构2分别设置在不同方向,从
而利用4组抛球机构2能够同时向四个方向抛出球体5。当然,设计人员还可根据使用需要调节抛球机构2的设置数量,这里不做限制。
53.当然,也可将多个抛球机构2设置在放置座1的同一侧,使球体5向同一方向抛出,这里不做限制。
54.进一步地,由于人们的身高存在差异,为了使抛球互动装置能够更好地满足不同身高的人群。设计人员还可设置多组升降机构6,此时放置座1可由多个独立的座体组成,各座体之间可通过升降机构6独立地调节高度位置,并且各座体上同时独立地设置抛球机构2。使用前,使用人员可根据身高通过升降机构6调节其中一个抛球机构2的高度位置,使得抛球互动装置能够同时满足不同身高人群的需要,例如家长和儿童。
55.在本发明的实施例中,所述推球机构22包括可运动地设置在所述抛球通道21内的推送件221、以及驱动所述推送件221运动的动力件222,所述驱动机构3通过所述传动机构4与所述动力件222相连接。
56.使用时,驱动机构3通过传动机构4带动动力件222,动力件222驱动推送件221运动,从而利用推送件221能够将设置在抛球通道21内的球体5推出。其中,可通过控制驱动机构3的驱动力,进而控制推送球体5的速度,从而产生不同的抛球速度,以更好地满足人们的使用需要。
57.设计人员可预先存储驱动机构3的驱动力与球体5抛出速度及距离之间的对应数学关系。当人们使用抛球互动装置进行娱乐或锻炼时,可根据需要调节驱动机构3的驱动力大小以实现不同的抛球状态,进而更好地进行娱乐及锻炼。
58.在本发明的实施例中,所述动力件222包括沿所述抛球通道21的轴向设置驱动螺杆,所述推送件221包括设置在所述驱动螺杆上的螺纹板,所述螺纹板可活动地卡接设置在抛球通道21内。
59.通过驱动螺杆带动螺纹板运动,驱动螺杆能够通过螺纹进行传动,具有较高地传动精度,能够更加精准地控制球体5的抛出状态。其中,可将螺纹板活动地卡接在抛球通道21内,使得螺纹板与抛球通道21之间形成滑块结构,使得螺纹板具有更高地运动稳定性。
60.其中,设计人员还可在螺纹板上设置限位槽,当球体5被放入抛球通道21内时,球体5能够进入限位槽中,从而避免了螺纹板在推送球体5过程中,球体5在抛球通道21内发生径向窜动。
61.当然,设计人员也可采用其他的结构推送球体5,例如采用喷气的方式推动球体5或采用伸缩杆体结构推送球体5,这里不做限制。
62.在本发明的实施例中,配合参阅图3,所述驱动机构3包括第一驱动装置31,所述传动机构4包括设置在第一驱动装置31与所述驱动螺杆之间的齿轮传动结构41。
63.通过采用齿轮传动结构41,齿轮传动具有更高的传动效率及精度,从而能够精准地控制球体5的抛出速度,进而有利于控制球体5的运动路径。
64.当然,设计人员还可采用其它的传动结构代替齿轮传动结构41,例如带轮传动结构,这里不做限制。
65.进一步地,所述抛球互动装置还可包括控制器(未示出),通过将控制器与升降机构6和第一驱动装置31电连接,利用控制器控制第一驱动装置31。通过控制器控制第一驱动装置31的驱动力大小,从而能够控制球体5的抛出时间及距离。
66.可通过预设在控制器中的控制程序执行不同的抛球路径,从而使人们难以预测抛球轨迹,进而增加了人们的接球难度,提高了娱乐互动体验。
67.且通过控制器还可同时控制升降机构6,通过控制器能够控制升降机构6进行升降从而实现高度调节的作用。或者,通过控制器还能够在升降机构6进行升降的过程中,同时控制第一驱动装置31抛出球体5,从而进一步地增加球体5抛球路径复杂性,以满足不同人员的娱乐互动及锻炼需要。当然,设计人员可根据娱乐及锻炼通过控制器完成不同的抛球状态,这里不做限制。
68.在本发明的实施例中,所述驱动机构3还包括安装盒32,所述传动机构4设置在所述安装盒32中。
69.通过安装盒32能够对传动结构起到防护作用,防止传动结构暴露在自然环境中而发生老化及损坏,且通过安装盒32还能够防止人们触碰传动机构4而产生安全风险。具体的,安装盒32可设置在放置座1的中部,使得人们不易触碰到安装盒32。
70.在本发明的实施例中,所述齿轮传动结构41包括:设置在所述第一驱动装置31上的第一主动轮411;设置在所述驱动螺杆上的第一从动轮412;可转动地传动轴413,设置在第一主动轮411与所述第一从动轮412之间,所述传动轴413上同轴设有第一传动轮414和第二传动轮415,所述第一传动轮414与所述第一主动轮411可传动地相啮合,所述第二传动轮415与所述第一从动轮412可传动地相啮合。
71.具体的,可将驱动螺杆的一端穿设在安装盒32内,驱动螺杆可通过轴承与安装盒32相连接,并且传动轴413也可通过轴承转动地设置在安装盒32内。第一驱动装置31与驱动螺杆通过齿轮能够更好地进行传动,具有较高地传动精度,也不会发生打滑现象。且通过合理地调节齿轮间的齿轮比,能够调节驱动螺杆的传动速度,进而能够用于控制球体5的抛出速度。
72.其中,第一主动轮411可设为圆柱齿轮,该圆柱齿轮水沿平方向设置。第一从动轮412可设为圆锥齿轮,该圆锥齿轮沿高度方向设置。传动轴413可沿高度方向设置用于传动,第一传动轮414可为设置在传动轴413上的圆柱齿轮,第一主动轮411与第一传动轮414相啮合,第二传动轮415可为设置在传动轴413上的圆锥齿轮,第一从动轮412与第二传动轮415相啮合设置。通过采用上述设置方式,各第一从动轮412能够围绕第一主动轮411布置,第一从动轮412与第一主动轮411之间不会产生干涉,便于同时设置多组抛球机构2,具有更好的安装便捷性。且利用不同结构的齿轮相配合,能够改变第一驱动装置31与驱动螺杆之间的传动方向,有利于在空间上根据需要调整各驱动螺杆的设置方向。进一步地,设计人员还可调节每组抛球机构2与第一主动轮411之间的传动比,从而利用同一第一驱动装置31能够抛出不同速度的球体,以适应不同人群的使用需求。
73.在本发明的实施例中,所述驱动螺杆上设置有限位结构7用于防止螺纹板脱离,所述限位结构7包括设置在所述驱动螺杆上的限位板71。
74.具体的,所述限位板71可设置在驱动螺杆靠近抛球通道21出口的一端,通过限位板71能够防止螺纹板脱离抛球通道21。
75.在本发明的实施例中,所述放置座1上罩设有安装罩23,所述安装罩23与所述放置座1夹持形成所述抛球通道21。
76.具体的,安装罩23的一端可与安装盒32相连接,安装罩23的另一端设置有抛球出
口。当然,所述安装罩23还可与放置座1一体化设置,这里不做限制。
77.在本发明的实施例中,所述抛球互动装置还包括弹性连接件8,所述球体5通过所述弹性连接件8与所述推球机构22相连接。
78.通过弹性连接件8连接球体5与推球机构22,能够防止球体5后出现丢失的问题。具体的,弹性连接件8可以弹力绳,球体5可以设置为弹力球。弹力绳的一端可与螺纹板相连接,弹力绳的另一端连接弹力球,这样使得弹力球被推出后,在弹力绳的牵引下不会出现丢失问题。
79.其中,球体可以为空心结构,也可以设置为实心结构。球体的形状可以为圆形,也可以设置为椭圆形或长方形等,这里不做具体限制。当然,使用人员还可采用其他类别的物体替代球体,这里不做限制。
80.在本发明的实施例中,所述升降机构6包括:设置在基座9上的安装架61;螺纹柱62,可升降地卡接设置在所述安装架61上,所述螺纹柱62与所述放置座1相连接;升降螺杆63,所述升降螺杆63与所述螺纹柱62可传动地相接,用于带动所述螺纹柱62进行升降运动;以及第二驱动装置64,所述第二驱动装置64与所述升降螺杆63相接用于驱动。
81.具体的,所述安装架61可由设置在基座9上的安装管构成,螺纹柱62可升降地卡接在安装管内,第二驱动装置64可固定设置在安装管上。螺纹柱62的一端与放置座1的底端相接,螺纹柱62的另一端与升降螺杆63之间通过螺纹结构相配合。通过第二驱动装置64带动升降螺杆63转动,进而带动螺纹柱62进行升降。其中,螺纹柱62与安装架61之间可设置转动限位结构,以防止螺纹柱62在升降过程中出现自转而影响升降。
82.当然,设计人员还可采用其他结构的升降机构6,例如液压或气压驱动的伸缩杆、电机驱动的滑台结构等,这里不做限制。
83.本发明实施例所述抛球互动装置,可设置在公园或园林景观中,通过升降机构6调节放置座1的高度位置,使抛球机构2的高度能够满足使用人员需求。随后,启动驱动机构3,利用驱动机构3带动抛球机构2推动球体5,将球体5推出抛球通道21内,进而人们可通过接住球体5方式进行娱乐互动或锻炼。特别是当推球机构22设置多个时,利用驱动机构3带动多个推球机构22同时将多个球体5推出,能够同时满足多人的娱乐互动及锻炼的需要。
84.披露的所有文章和参考资料,包括专利申请和出版物,出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由

构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”,旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地,单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。
85.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化
或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
再多了解一些

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